一种塔机远程驾驶遥控系统技术方案

本公开涉及一种塔机远程驾驶遥控系统，包括：塔机、全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、至少一个辅助摄像机、塔机安全监测传感器、VR遥控台和根据该VR遥控台发送的信号控制该塔机进行作业的控制器；该VR遥控台包括壳体、天线、翻折式太阳能板、VR显示设备和工作人员操作台；该全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、辅助摄像机、塔机安全监测传感器和控制器分别与该VR遥控台通信连接。通过在全景摄像机、吊钩摄像机等图像采集设备获取吊钩作业过程中各个方位的图像，工作人员通过VR遥控台查看上述图像并对塔机作业进行遥控指挥，消除了工作中人员高空作业时的危险，并通过图像采集设备和VR遥控台对塔机进行精准的遥控指挥与位置微调。微调。微调。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机远程驾驶遥控系统


[0001]本公开涉及塔机控制
，具体地，涉及一种塔机远程驾驶遥控系统。

技术介绍

[0002]塔机是建筑工作中关键的机械设备，在楼宇修建的场所塔机随处可见，可以有效的节省人力、降低建设成本和提高施工进度。但由于塔机驾驶室位置较高，无论是驾驶员上塔、下塔过程中，或是驾驶期间突发不适，都存在高空坠落、救援困难等风险，严重威胁驾驶员的生命安全，而一旦出现塔机倾覆事故，后果更加不堪设想。此外，由于装配式建筑建造过程中，对构件的吊装精度要求较高，驾驶员在高空中难以看清吊装区域具体情况，无法在吊装时对构件位置进行微调。因此，本领域的技术人员亟待研发一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本技术公开提供一种塔机远程驾驶遥控系统，所述系统包括：塔机、全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、采集所述塔机周围环境影像的至少一个辅助摄像机、塔机安全监测传感器、VR遥控台和根据所述VR遥控台发送的信号控制所述塔机进行作业的控制器；
[0004]所述VR遥控台包括壳体、天线、翻折式太阳能板、VR显示设备和工作人员操作台；
[0005]所述天线、翻折式太阳能板、VR显示设备和工作人员操作台设置于所述壳体外部，所述天线与所述翻折式太阳能板连接，所述VR显示设备和工作人员操作台位于所述翻折式太阳能板下方；
[0006]所述全景摄像机、吊钩摄像机、塔机安全监测传感器和控制器设置于所述塔机上，所述动态捕捉器设置于所述塔机作业过程中被起吊的物体周围预设位置处；
[0007]所述全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、辅助摄像机、塔机安全监测传感器和控制器分别与所述VR遥控台通信连接。
[0008]可选的，所述翻折式太阳能板包括：第一太阳能板、第二太阳能板、滑轨、滑块；
[0009]所述第一太阳能板和第二太阳能板通过铰链实现翻折式连接，所述滑块通过铰链与所述第一太阳能板连接；
[0010]所述滑轨与所述天线垂直且一侧固定连接于所述天线上，内部设置有使所述滑块沿滑轨前后移动的凹槽，以在所述滑块沿凹槽移动过程中实现所述第一太阳能板与第二太阳能板之间的翻折。
[0011]可选的，所述翻折式太阳能板还包括：第一固定端和第二固定端；
[0012]所述滑轨未与所述天线连接的一侧末端设置有第一固定端，与所述天线连接的一侧末端设置有第二固定端；
[0013]所述第一固定端上设置有锁止机构，所述锁止机构用于在所述第一太阳能板处于翻开状态时对所述第一太阳能板进行锁止；
[0014]所述第二固定端通过铰链与所述第二太阳能板固定连接。
[0015]可选的，所述塔机安全监测传感器包括以下至少一者：GNSS传感器、倾角传感器、回转角度传感器、幅度传感器、起重量传感器、起重高度传感器、风速传感器和风向传感器。
[0016]可选的，所述全景摄像机设置于所述塔机的驾驶室上方；
[0017]所述吊钩摄像机设置于所述塔机的变幅小车下方。
[0018]可选的，所述VR遥控台还包括：验证工作人员身份的身份验证模块；
[0019]所述身份验证模块设置于所述壳体上，包括：安全锁、指纹识别单元或者人脸识别单元。
[0020]可选的，所述所述VR遥控还包括：供电单元；
[0021]所述供电单元设置于所述壳体内部，与所述翻折式太阳能板连接，以通过所述翻折式太阳能板向所述VR遥控台进行供电。
[0022]可选的，所述天线为竖直向上的杆件。
[0023]可选的，所述VR遥控台底部设置有万向轮。
[0024]可选的，所述VR显示设备为头戴式VR眼镜。
[0025]综上所述，通过本技术中的技术方案，可以达到以下有益效果：
[0026](1)利用虚拟现实技术，使得工作人员可以同时监控高空驾驶室、吊钩、起吊区、吊放区和其它关键盲区等多个区域的影像信息以及塔机运行参数，且驾驶室视角为360度全景影像，根据这些信息，驾驶员能在地面身临其境地操作塔机，大大提高了远程遥控塔机的作业的安全性。
[0027](2)工作人员可在吊放装配式建筑构件时，清晰地根据构件上钢筋套筒和钢筋的空间位置关系进行调整，并在不改变塔机原有机械档位的情况下，使调整时构件移动速度更慢，从而具有更高的操作精度，提高构件装配质量。
[0028](3)移动式VR控制台的设计，在保证驾驶员拥有大视野、多视角的同时，可以自由移动，让驾驶员可以自由选择较为合适的场地操作塔机。
[0029]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0030]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0031]图1是根据一示例性实施例示出的一种塔机远程驾驶遥控系统的结构示意图；
[0032]图2是根据图1示出的一种VR遥控台的结构示意图；
[0033]图3是根据图2示出的一种翻折式太阳能板的结构示意图；
[0034]图4是根据图2示出的另一种翻折式太阳能板的结构示意图；
[0035]图5是根据图2示出的又一种翻折式太阳能板的结构示意图；
[0036]图6是根据图1示出的一种钢筋套筒和钢筋的结构关系示意图。
具体实施方式
[0037]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0038]图1是根据一示例性实施例示出的一种塔机远程驾驶遥控系统的结构示意图，如图1所示，该系统100包括：塔机110、全景摄像机120、吊钩摄像机130、动态捕捉器140、采集该塔机110周围环境影像的至少一个辅助摄像机150、塔机安全监测传感器160、VR遥控台170和根据该VR遥控台170发送的信号控制该塔机110进行作业的控制器180；该全景摄像机120、吊钩摄像机130、塔机安全监测传感器160和控制器180设置于该塔机110上，该动态捕捉器140设置于该塔机110作业过程中被起吊的物体周围预设位置处；该全景摄像机120、吊钩摄像机130、动态捕捉器140、辅助摄像机150、塔机安全监测传感器160和控制器180分别与该VR遥控台170通信连接。
[0039]示例地，虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)是一种通过计算机对真实环境进行模拟从而给用户带来沉浸式体验感的技术。本技术公开实施例中将虚拟现实技术引入到塔机110的远程遥控指挥中，通过全景摄像机120、吊钩摄像机130、动态捕捉器140和辅助摄像机150等图像采集设备全方位采集塔机110作业过程中各个方位的图像，并将图像上传至VR遥控台170，VR遥控台170采用虚拟现实技术对上述图像进行真实再现，使工作人员在VR遥控台170上根据上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机远程驾驶遥控系统，其特征在于，所述系统包括：塔机、全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、采集所述塔机周围环境影像的至少一个辅助摄像机、塔机安全监测传感器、VR遥控台和根据所述VR遥控台发送的信号控制所述塔机进行作业的控制器；所述VR遥控台包括壳体、天线、翻折式太阳能板、VR显示设备和工作人员操作台；所述天线、翻折式太阳能板、VR显示设备和工作人员操作台设置于所述壳体外部，所述天线与所述翻折式太阳能板连接，所述VR显示设备和工作人员操作台位于所述翻折式太阳能板下方；所述全景摄像机、吊钩摄像机、塔机安全监测传感器和控制器设置于所述塔机上，所述动态捕捉器设置于所述塔机作业过程中被起吊的物体周围预设位置处；所述全景摄像机、吊钩摄像机、动态捕捉器、辅助摄像机、塔机安全监测传感器和控制器分别与所述VR遥控台通信连接。2.根据权利要求1所述的塔机远程驾驶遥控系统，其特征在于，所述翻折式太阳能板包括：第一太阳能板、第二太阳能板、滑轨、滑块；所述第一太阳能板和第二太阳能板通过铰链实现翻折式连接，所述滑块通过铰链与所述第一太阳能板连接；所述滑轨与所述天线垂直且一侧固定连接于所述天线上，内部设置有使所述滑块沿滑轨前后移动的凹槽，以在所述滑块沿凹槽移动过程中实现所述第一太阳能板与第二太阳能板之间的翻折。3.根据权利要求2所述的塔机远程驾驶遥控系统，其特征在于，所述翻折式太阳能板还包括：第一固定端和第二固定端；所述滑轨未与所述天线连接的一侧末端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎杰明，陈航，唐孟雄，邵泉，方胜飞，何涛，范凯基，郑创斌，
申请(专利权)人：广州市建筑科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：