一种港口货柜运输过程实时监控系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种港口货柜运输过程实时监控系统，包括轨道、龙门吊、升降式监控控制装置和无人集卡，所述龙门吊传动设于轨道上，所述升降式监控控制装置设于龙门吊的下部中部，所述无人集卡位于升降式监控控制装置的两侧。本发明专利技术属于港口运输技术领域，具体是指一种全方位无死角对出港的货柜进行监控，代替人工转运货柜，精确控制货柜的转运走向的港口货柜运输过程实时监控系统及方法。输过程实时监控系统及方法。输过程实时监控系统及方法。

【技术实现步骤摘要】
一种港口货柜运输过程实时监控系统及方法


[0001]本专利技术属于港口运输
，具体是指一种港口货柜运输过程实时监控系统及方法。

技术介绍

[0002]港口是位于海，江，河，湖，水库沿岸，具有水路联运设备以及条件供船舶安全进出和停泊的运输枢纽，是水陆交通的集结点和枢纽，工农业产品和外贸进出口物资的集散地，船舶停泊、装卸货物、上下旅客、补充给养的场所，港口运输是一个庞大的系统，有序的对货柜编号，并对货柜有序的存放，防止找不到对应货柜的存放点，有利于提高港口运输的效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本专利技术提供了一种全方位无死角对出港的货柜进行监控，代替人工转运货柜，精确控制货柜的转运走向的港口货柜运输过程实时监控系统及方法。
[0004]为了实现上述功能，本专利技术采取的技术方案如下：一种港口货柜运输过程实时监控系统，包括轨道、龙门吊、升降式监控控制装置和无人集卡，所述龙门吊传动设于轨道上，所述升降式监控控制装置设于龙门吊的下部中部，所述无人集卡位于升降式监控控制装置的两侧；所述升降式监控控制装置包括立杆、齿排杆、电机、齿轮、控制台、WiFi天线和摄像头,所述立杆设于地面上，所述齿排杆滑动设于立杆的内部，所述电机设于立杆上，所述齿轮设于电机的动力输出端，所述齿轮与齿排啮合连接，所述控制台设于齿排杆的上部，所述WiFi天线设于控制台上部，所述摄像头设于控制台的下方，通过摄像头可以监控货柜的装卸情况，并通过WiFi天线传输给后台，通过齿排杆的升降，可以调整摄像头的高度，以适应装货时的不同的需求。
[0005]进一步地，所述地面上设有磁钉，所述磁钉与无人集卡信号连接，磁钉指引无人集卡快速的定位到装车点。
[0006]进一步地，所述立杆上设有识别装置，所述无人集卡上设有标牌，所述识别装置与控制台信号连接。
[0007]进一步地，所述摄像头设有多组，所述摄像头的外部设有防护罩。
[0008]本专利技术还包括一种港口货柜运输过程实时监控系统方法，包括如下步骤：
[0009]1、通过地面磁钉指引无人集卡运行至指定的地点；
[0010]2、龙门吊抓取货柜放置于无人集卡上；
[0011]3、通过电机驱动齿轮旋转，齿排杆的升降带动控制台的升降，直至摄像头位于最佳的监控角度，对装车的货柜进行监控，并通过WiFi天线传输给后台；
[0012]4、识别装置识别无人集卡上的标牌，并给出无人集卡的行驶路线，通过地面磁钉指引无人集卡达到卸车点，完成卸货。
[0013]本专利技术采取上述结构取得有益效果如下：本专利技术提供的一种港口货柜运输过程实
时监控系统及方法通过设置升降时监控控制装置，适应了不同大小高度的货柜进行无死角监控，并无线传输给后台，达到全方位检测每一件出港的货柜，无人集卡配合地面磁钉的指引，使得装卸货更有序化，节约劳动力，提高装卸货的效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术港口货柜运输过程实时监控系统及方法的整体结构示意图。
[0015]其中，1、轨道，2、龙门吊，3、升降式监控控制装置，4、无人集卡，5、立杆，6、齿排杆，7、电机，8、齿轮，9、控制台，10、摄像头，11、WiFi天线，12、磁钉，13、识别装置，14、标牌，15、防护罩。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本专利技术做进一步详细说明。
[0018]如图1，本方案提出的一种港口货柜运输过程实时监控系统，包括轨道1、龙门吊2、升降式监控控制装置3和无人集卡4，龙门吊2传动设于轨道1上，升降式监控控制装置3设于龙门吊2的下部中部，无人集卡4位于升降式监控控制装置3的两侧；升降式监控控制装置3包括立杆5、齿排杆6、电机7、齿轮8、控制台9、WiFi天线11和摄像头10,立杆5设于地面上，齿排杆6滑动设于立杆5的内部，电机7设于立杆5上，齿轮8设于电机7的动力输出端，齿轮8与齿排啮合连接，控制台9设于齿排杆6的上部，WiFi天线11设于控制台9上部，摄像头10设于控制台9的下方。
[0019]地面上设有磁钉12，磁钉12与无人集卡4信号连接。
[0020]立杆5上设有识别装置13，无人集卡4上设有标牌14，识别装置13与控制台9信号连接。
[0021]摄像头10设有多组，摄像头10的外部设有防护罩15。
[0022]具体使用时，包括如下步骤：
[0023]1、通过地面磁钉12指引无人集卡4运行至指定的地点；
[0024]2、龙门吊2抓取货柜放置于无人集卡4上；
[0025]3、通过电机7驱动齿轮8旋转，齿排杆6的升降带动控制台9的升降，直至摄像头10位于最佳的监控角度，对装车的货柜进行监控，并通过WiFi天线11传输给后台；
[0026]4、识别装置13识别无人集卡4上的标牌14，并给出无人集卡4的行驶路线，通过地面磁钉12指引无人集卡4达到卸车点，完成卸货。
[0027]以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也
只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港口货柜运输过程实时监控系统，其特征在于：包括轨道、龙门吊、升降式监控控制装置和无人集卡，所述龙门吊传动设于轨道上，所述升降式监控控制装置设于龙门吊的下部中部，所述无人集卡位于升降式监控控制装置的两侧；所述升降式监控控制装置包括立杆、齿排杆、电机、齿轮、控制台、WiFi天线和摄像头,所述立杆设于地面上，所述齿排杆滑动设于立杆的内部，所述电机设于立杆上，所述齿轮设于电机的动力输出端，所述齿轮与齿排啮合连接，所述控制台设于齿排杆的上部，所述WiFi天线设于控制台上部，所述摄像头设于控制台的下方。2.根据权利要求1所述的一种港口货柜运输过程实时监控系统及方法，其特征在于：所述地面上设有磁钉，所述磁钉与无人集卡信号连接。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林余融，王将，易景文，
申请(专利权)人：深圳市永联达物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：