交通信号灯的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本公开提供了一种交通信号灯的控制方法、装置及系统，涉及人工智能技术领域中的无人驾驶和智能交通，包括：响应于路侧设备发送的电车状态信息，获取与当前时刻对应的电车优先级信息，其中，电车状态信息表征电车在当前时刻驶入路口，电车优先级信息表征电车与其他车辆之间的行驶次序的优先级关系，电车优先级信息是根据路口的当前时刻的路侧感知数据、以及当前时刻的路网拥堵数据所确定的，根据电车状态信息和电车优先级信息，对路口上的交通信号灯进行控制，实现了对交通信号灯的动态调整，提高了道路交通控制的灵活性和多样性，使得各车辆顺利出行，满足了用户的出行需求和体验。满足了用户的出行需求和体验。满足了用户的出行需求和体验。

【技术实现步骤摘要】
交通信号灯的控制方法、装置及系统


[0001]本公开涉及人工智能
中的无人驾驶和智能交通，尤其涉及一种交通信号灯的控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]协调自适应交通控制系统(Sydney Coordinated Adaptive Traffic System，SCATS)包括信号机和策略控制设备，以对设置于路口的交通信号灯进行控制。
[0003]在现有技术中，通常在路口埋设线圈，以通过埋设的线圈感知电车即将到达路口，并将电车即将达到路口的信息传输给信号机，信号机根据决策控制设备设置的固定优先方式对路口的交通信号灯进行控制。
[0004]但是，采用固定优先方式实现控制，无法满足实际复杂多变的场景需求，导致控制的准确性和灵活性偏低的问题。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种用于提高交通信号灯控制的灵活性的交通信号灯的控制方法、装置及系统。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种交通信号灯的控制方法，所述方法应用于信号机，包括：
[0007]响应于路侧设备发送的电车状态信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯的控制方法，所述方法应用于信号机，包括：响应于路侧设备发送的电车状态信息，获取与当前时刻对应的电车优先级信息；其中，所述电车状态信息表征电车在当前时刻驶入路口，所述电车优先级信息表征所述电车与其他车辆之间的行驶次序的优先级关系，所述电车优先级信息是根据所述路口的当前时刻的路侧感知数据、以及当前时刻的路网拥堵数据所确定的；根据所述电车状态信息和所述电车优先级信息，对所述路口上的交通信号灯进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述电车状态信息和所述电车优先级信息，对所述路口上的交通信号灯进行控制，包括：根据所述电车状态信息确定所述电车驶入所述路口时所述交通信号灯的当前相位，并根据所述当前相位和所述电车优先级信息，对所述路口上的交通信号灯进行控制。3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述当前相位和所述电车优先级信息，对所述路口上的交通信号灯进行控制，包括：获取所述电车的预期相位，其中，所述预期相位是指，使得所述电车通过所述路口的所述交通信号灯的相位；根据所述预期相位、所述当前相位、以及所述电车优先级信息，对所述路口上的交通信号灯进行控制。4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述预期相位、所述当前相位、以及所述电车优先级信息，对所述路口上的交通信号灯进行控制，包括：若所述预期相位与所述当前相位为相同的相位，且所述电车优先级信息表征所述电车优先于其他车辆通过所述路口，则控制延长所述路口上的交通信号灯的所述当前相位的时长。5.根据权利要求4所述的方法，其中，控制延长所述路口上的交通信号灯的所述当前相位的时长，包括：获取所述电车的长度，并获取所述电车的速度，根据所述电车的长度和所述电车的速度确定所述电车通过所述路口的时长；根据所述电车通过所述路口的时长确定延长所述当前相位的时长，并根据确定出的延长所述当前相位的时长，控制延长所述当前相位的时长。6.根据权利要求3
‑
5中任一项所述的方法，其中，根据所述预期相位、所述当前相位、以及所述电车优先级信息，对所述路口上的交通信号灯进行控制，包括：若所述预期相位与所述当前相位为不同的相位，则确定所述电车优先级信息所表征的电车优先级的级别属性，并根据所述电车优先级信息所表征的电车优先级的级别属性，对所述路口上的交通信号灯进行控制。7.根据权利要求6所述的方法，其中，根据所述电车优先级信息所表征的电车优先级的级别属性，对所述路口上的交通信号灯进行控制，包括：若所述电车优先级信息表征所述电车优先于其他车辆通过所述路口，则缩短所述路口上的交通信号灯的所述当前相位的时长。8.根据权利要求7所述的方法，其中，若所述电车优先通过所述路口的优先级为高优先级，且所述当前相位与所述预期相位之间存在其他相位，则缩短所述路口上的交通信号灯
的所述当前相位的时长，包括：缩短所述当前相位的时长、且在所述当前相位结束时插入所述预期相位。9.根据权利要求7所述的方法，其中，若所述电车优先通过所述路口的优先级为低优先级，且所述当前相位与所述预期相位之间存在其他相位，则缩短所述路口上的交通信号灯的所述当前相位的时长，包括：缩短所述当前相位的时长和所述其他相位的时长。10.根据权利要求1
‑
9中任一项所述的方法，还包括：响应于所述电车通过所述路口，生成并输出通知消息，所述通知消息用于点亮所述路口的指示灯。11.根据权利要求1
‑
10中任一项所述的方法，所述电车优先级信息是由策略控制设备传输给所述信号机的。12.一种交通信号灯的控制方法，所述方法应用于策略控制设备，包括：获取当前时刻路口的路侧感知数据、当前时刻的路网拥堵数据；根据所述路侧感知数据和所述路网拥堵数据确定电车优先级信息，其中，所述电车优先级信息表征所述电车与其他车辆之间的行驶次序的优先级关系；将所述电车优先级信息传输给信号机，其中，所述电车优先级信息用于对所述路口的交通信号灯进行控制。13.根据权利要求12所述的方法，其中，根据所述路侧感知数据和所述路网拥堵数据确定电车优先级信息，包括：根据所述路侧感知数据确定通过所述路口的其他车辆的第一拥堵信息，根据所述路网拥堵数据确定通过所述路口的其他车辆的第二拥堵信息；根据所述第一拥堵信息和所述第二拥堵信息生成所述电车优先级信息。14.根据权利要求13所述的方法，其中，根据所述第一拥堵信息和所述第二拥堵信息生成所述电车优先级信息，包括：根据所述第二拥堵信息对所述第一拥堵信息进行修正处理，得到修正后的拥堵信息，并根据所述修正后的拥堵信息确定所述电车优先级信息。15.根据权利要求14所述的方法，其中，若所述修正后的拥堵信息表征所述路口的拥堵长度未达到预设的第一距离阈值，则所述电车优先级信息表征所述电车优先于其他车辆通过所述路口，且所述电车优先级信息用于指示若所述电车的预期相位与所述路口的当前相位为相同的相位则需延长所述当前相位的时长；其中，所述预期相位为使得所述电车通过所述路口的所述交通信号灯的相位。16.根据权利要求15所述的方法，其中，若所述修正后的拥堵信息表征所述路口的拥堵距离未达到第二距离阈值，则所述电车优先级信息表征所述电车优先于其他车辆通过所述路口的优先级为高优先级；并且，所述电车优先级信息用于指示若所述电车的预期相位与所述路口的当前相位为不相同的相位、且所述当前相位与所述预期相位之间存在其他相位，则需缩短所述当前相位的时长、且在所述当前相位结束时插入所述预期相位；其中，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值。17.根据权利要求16所述的方法，其中，若所述修正后的拥堵信息表征所述路口的拥堵
距离位于所述第一距离阈值和第二距离阈值之间，则所述电车优先级信息表征所述电车优先于其他车辆通过所述路口的优先级为低优先级；并且，所述电车优先级信息用于指示若所述电车的预期相位与所述路口的当前相位为不相同的相位、且所述当前相位与所述预期相位之间存在其他相位，则需缩短所述当前相位的时长和所述其他相位的时长。18.根据权利要求12
‑
17中任一项所述的方法，还包括：接收由所述信号机发送的通知消息，并根据所述通知消息点亮所述路口的指示灯，其中，所述通知消息是所述电车通过所述路口时生成的。19.一种交通信号灯的控制装置，所述装置应用于信号机，包括：第一获取单元，用于响应于路侧设备发送的电车状态信息，获取与当前时刻对应的电车优先级信息；其中，所述电车状态信息表征电车在当前时刻驶入路口，所述电车优先级信息表征所述电车与其他车辆之间的行驶次序的优先级关系，所述电车优先级信息是根据所述路口的当前时刻的路侧感知数据、以及当前时刻的路网拥堵数据所确定的；控制单元，用于根据所述电车状态信息和所述电车优先级信息，对所述路口上的交通信号灯进行控制。20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述控制单元，包括：第一确定子单元，用于根据所述电车状态信息确定所述电车驶入所述路口时所述交通信号灯的当前相位；控制子单元，用于根据所述当前相位和所述电车优先级信息，对所述路口上的交通信号灯进行控制。21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述控制子单元，包括：获取模块，用于获取所述电车的预期相位，其中，所述预期相位是指，使得所述电车通过所述路口的所述交通信号灯的相位；控制模块，用于根据所述预期相位、所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，梅雨，
申请(专利权)人：阿波罗智行信息科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：