资源配置方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种资源配置方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：确定自动驾驶套件的各功能模块各自对应的资源规格；根据各资源规格，利用应用容器引擎为各功能模块配置各自对应的资源；其中，资源包括处理器资源或存储资源中的至少一项。本公开技术方案，根据自动驾驶套件的各功能模块各自对应的资源规格，利用应用容器引擎为各功能模块配置各自对应的资源，使各功能模块之间实现资源隔离，避免单个功能模块过度消耗资源，从而提高各功能模块的资源利用率，提升自动驾驶系统的稳定性和工作效率。动驾驶系统的稳定性和工作效率。动驾驶系统的稳定性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
资源配置方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及自动驾驶


技术介绍

[0002]自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车可以通过工控机进行控制，工控机包括多个功能模块，单个功能模块对资源的过度消耗容易导致自动驾驶车辆退自动，由于涉及多个模块，问题难以查找。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种资源配置方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种资源配置方法，包括：
[0005]确定自动驾驶套件的各功能模块各自对应的资源规格；
[0006]根据各资源规格，利用应用容器引擎为各功能模块配置各自对应的资源；
[0007]其中，资源包括处理器资源或存储资源中的至少一项。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种资源配置装置，包括：
[0009]确定模块，用于确定自动驾驶套件的各功能模块各自对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种资源配置方法，所述方法包括：确定自动驾驶套件的各功能模块各自对应的资源规格；根据各资源规格，利用应用容器引擎为所述各功能模块配置各自对应的资源；其中，所述资源包括处理器资源或存储资源中的至少一项。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据各资源规格，利用应用容器引擎为所述各功能模块配置各自对应的资源，包括：根据各资源规格，利用应用容器引擎通过虚拟化的方式为所述各功能模块配置各自对应的资源。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据各资源规格，利用应用容器引擎通过虚拟化的方式为所述各功能模块配置各自对应的资源，包括：对于每一功能模块，利用应用容器引擎虚拟化所述功能模块对应的Ubuntu系统，并根据所述功能模块对应的资源规格，配置所述Ubuntu系统对应的资源。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：监听所述Ubuntu系统对应的端口，并配置所述功能模块对应的可执行文件，所述可执行文件用于实现所述功能模块对应的功能。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：对资源配置后的各功能模块进行复制，以实现横向扩展。6.根据权利要求1所述的方法，所述功能模块包括以下至少一项：规划和控制PNC模块、控制模块、感知模块、定位模块、人机交互模块和通信模块。7.一种资源配置装置，所述装置包括：确定模块，用于确定自动驾驶套件的各功能模块各自对应的资源规格；配置模块，用于根据各资源规格，利用应用容器引擎为所述各功能模块配置各自对应的资源；其中，所述资源包括处理器资源或存储资源中的至少一项。8.根据权利要求7所述的装置，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶文龙，王明帅，刘颖楠，薛晶晶，
申请(专利权)人：阿波罗智行信息科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：