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本公开提供了一种交通信号灯的控制方法、装置及系统，涉及人工智能技术领域中的无人驾驶和智能交通，包括：响应于路侧设备发送的电车状态信息，获取与当前时刻对应的电车优先级信息，其中，电车状态信息表征电车在当前时刻驶入路口，电车优先级信息表征电车与...
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