本实用新型专利技术公开了一种应用于拆PIN机的木垫板回收装置，包括有识别机构；第一回收机构，所述第一回收机构的一侧与所述识别机构一侧活动连接；第二回收机构，所述第二回收机构设于所述第一回收机构的另一侧；所述第一回收机构包括有第一状态、第二状态，其中处于第一状态的第一回收机构的另一侧与所诉第二回收机构的一侧相连接且处于同一平面上，处于第二状态的第一回收机构的另一侧位于所述第二回收机构的一侧下方，通过木垫板回收装置的设置，解决了木垫板不分类收集导致操作繁琐效率低下的问题，实现了木垫板分类收集，有效简化操作流程，可对木垫板快速分类，大大节省人力时间，有效提高作业效率。有效提高作业效率。有效提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于拆PIN机的木垫板回收装置
[0001]本技术属于拆PIN设备
，具体涉及一种应用于拆PIN机的木垫板回收装置。
技术介绍
[0002]拆PIN机用于将回收板进行拆卸，并对拆分后的各元件进行重复利用，有效提高资源的利用率，具有良好的环保性，为后续生产有效节省原料成本。
[0003]木垫板回收装置用于收集拆卸板后的木垫板，可对木垫板统一收集管理，便于后期木垫板的利用。
[0004]现有技术中，回收板中所使用的木垫板有些是经历过二次使用，有些木垫板是只使过一次，一般情况下，木垫板使用过一次，还可翻个面继续使用；木垫板使用过二次，木垫板则为不可用板。而现有木垫板回收装置是将木垫板不分类别进行收集，到后期使用时再通过人工进行统一筛选，将可再用板区分出来进行再次利用，其操作繁琐，大大浪费人力时间，作业效率低下。
技术实现思路
[0005]本申请实施例通过提供一种应用于拆PIN机的木垫板回收装置，通过木垫板回收装置的设置，解决了木垫板不分类收集导致操作繁琐效率低下的问题，实现了木垫板分类收集，有效简化操作流程，可对木垫板快速分类，大大节省人力时间，有效提高作业效率。
[0006]本申请实施例提供的技术方案为：
[0007]一种应用于拆PIN机的木垫板回收装置，包括有：
[0008]识别机构；
[0009]第一回收机构，所述第一回收机构的一侧与所述识别机构一侧活动连接；
[0010]第二回收机构，所述第二回收机构设于所述第一回收机构的另一侧；/>[0011]所述第一回收机构包括有第一状态、第二状态，其中处于第一状态的第一回收机构的另一侧与所诉第二回收机构的一侧相连接且处于同一平面上，处于第二状态的第一回收机构的另一侧位于所述第二回收机构的一侧下方。
[0012]其中，识别机构用于识别木垫板底部是否存在孔。若识别到木垫板有孔，即木垫板为不可再用板；若识别到木垫板无孔，即木垫板为可再用板。第一回收机构用于收集不可再用木垫板。第二回收机构用于收集可再用木垫板。
[0013]本技术中，当识别机构识别到木垫板底部没孔时，木垫板为可再用板，第一回收机构处于第一状态，即第一回收机构与第二回收机构相连接且处于同一平面上，木垫板流至第二回收机构进行统一收集。当识别机构识别到木垫板底部有孔时，木垫板为不可再用板，第一回收机构处于第二状态，即第一回收机构与第二回收机构不相连且第一回收机构位于第二回收机构下方，木垫板流至第一回收机构进行统一收集。通过上述设置，实现木垫板的分类收集，大大简化了操作流程，提高对木垫板快速分类的效率，有效节省人力时
间，其中，各部件的联动作业是通过现有程序控制实现的。
[0014]进一步的，所述识别机构包括有第一输送线、设于所述第一输送线下端的CCD识别部件，所述第一输送线中间设有空槽，所述CCD识别部件包括有设于所述空槽下方的识别本体、阵列设置于所述识别本体边沿的吸盘，当木垫板通过第一输送线传送至CCD识别部件上方时，第一输送线停止，吸盘启动进而吸住木垫板，CCD识别部件对木垫板进行识别木垫板有无孔，从而为后续第一回收机构处于第一状态还是第二状态作下基础。通过空槽的设置，有效提高CCD识别木垫板的识别精度，保证识别准确率。通过吸盘的设置，在拆PIN过程中，木垫板上方为铜板，拆PIN机在将铜板吸附至其他工位时，吸盘吸住木垫板，可有效防止铜板沾附着木垫板移动，有效保证木垫板的稳定性，防止偏移。通过上述识别机构的设置，有效提高保证木垫板的识别过程的顺畅稳定性，为后续木垫板的分类起到关键作用，从而有效实现木垫板的分类收集，有效简化木垫板分类收集操作流程。
[0015]进一步的，所述空槽的宽小于所述识别本体的宽，通过该设置，有效保证木垫板的移动稳定性，且由于吸盘位于识别本体边沿处，可得吸盘位于第一输送线下方，其吸盘所构成的面积也较大，对木垫板的吸力较均衡，保证木垫板受力面积较大，从而有效保护木垫板不受损坏。
[0016]进一步的，所述吸盘为4
‑
6个，通过该设置，可根据实际情况灵活选择吸盘数量，吸盘数量多，吸力大，灵活性强，满足多样性。
[0017]进一步的，所述第一回收机构包括有与所述第一输送线一侧连接的第二输送线、与所述第二输送线的另一侧下端连接的顶升气缸、设于所述顶升气缸一侧的第一收板工作区，所述第二输送线的延长线与所述第一输送线所成夹角为20
‑
30度。
[0018]进一步的，所述第二回收机构包括有设于所述第一回收机构一侧的第三输送线、设于所述第三输送线远离所述第一回收机构一侧下端的第二收板工作区，所述第三输送线的延长线与所述第一输送线所成夹角为5
‑
15度。
[0019]通过上述设置，当第一回收机构处于第一状态时，顶升气缸不动作，第二输送线和第三输送线处于同一平面上，木垫板经过第二输送线、第三输送线流至第二收板工作区；当第一回收机构处于第二状态时，顶升气缸下降，即第二输送线位于第三输送线下方，木垫板经过第二输送线流至第一收板工作区。通过上述设置，各机构运作独立，有效提高木垫板分类收集的方便性，且结构设计紧凑，分布合理，有效提高空间利用率；通过输送线的角度设置，有效保证木垫板分类传送的稳定性，保证作业顺畅有节奏。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]通过木垫板回收装置的设置，解决了木垫板不分类收集导致操作繁琐效率低下的问题，实现了木垫板分类收集，有效简化操作流程，可对木垫板快速分类，大大节省人力时间，有效提高作业效率。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术中木垫板回收装置相对拆PIN机整体的结构示意图；
[0024]图3为本技术中CCD识别部件结构示意图。
[0025]图中标记：识别机构1，第一输送线11，空槽111，CCD识别部件12，识别本体121，吸
盘122；第一回收机构2，第二输送线21，顶升气缸22，第一收板工作区23；第二回收机构3，第三输送线31，第二收板工作区32；木垫板4。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0027]为便于本领域技术人员理解本技术，下面将结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细描述。
[0028]如图1
‑
3中所示，本技术一实施例提供的一种应用于拆PIN机的木垫板回收装置，包括有：
[0029]识别机构1；
[0030]第一回收机构2，所述第一回收机构2的一侧与所述识别机构1一侧活动连接；
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于拆PIN机的木垫板回收装置，其特征在于，包括有：识别机构；第一回收机构，所述第一回收机构的一侧与所述识别机构一侧活动连接；第二回收机构，所述第二回收机构设于所述第一回收机构的另一侧；所述第一回收机构包括有第一状态、第二状态，其中处于第一状态的第一回收机构的另一侧与所诉第二回收机构的一侧相连接且处于同一平面上，处于第二状态的第一回收机构的另一侧位于所述第二回收机构的一侧下方。2.根据权利要求1所述的一种应用于拆PIN机的木垫板回收装置，其特征在于，所述识别机构包括有第一输送线、设于所述第一输送线下端的CCD识别部件。3.根据权利要求2所述的一种应用于拆PIN机的木垫板回收装置，其特征在于，所述第一输送线中间设有空槽。4.根据权利要求3所述的一种应用于拆PIN机的木垫板回收装置，其特征在于，所述CCD识别部件包括有设于所述空槽下方的识别本体、阵列设置于所述识别本体边沿的吸盘。5.根据权利要求4所述的一种应用于拆PIN机的木垫板回收装置，其特征在于，所述空槽的宽小于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，何茂水，张凯鑫，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。