一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械加工技术领域，具体涉及一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置；所述装置由底板、立柱、支撑板、定位块、减震板、红外线感应装置；所述支撑板通过立柱架设与底板上，支撑板下端端面设置有减震板，所述定位块设置与支撑板上，用于定位待加工工件的位置；所述减震板与定位块中心线重合；靠近减震板旁还设置有红外线感应装置，所述红外线感应装置用于感应待加工工件是否完成定位；若定位完成随即发送机械手启动指令，以启动机械手对定位工件进行抓取并送至高精度加工机床。工件进行抓取并送至高精度加工机床。工件进行抓取并送至高精度加工机床。

【技术实现步骤摘要】
一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置


[0001]本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置；是一种针对轴筒类零件使用机械手上料到机床装夹前定位装置。

技术介绍

[0002]对于大批量生产线上所采用的高精度加工机床对装夹位置有极高的要求，在加工长尺寸工件时，尤其对于轴筒类零件、阶梯轴筒类零件；通常通过机床自带的卡盘、液压卡钳对待加工工件进行装夹定位；生产线上的待加工长尺寸工件一般通过输送线或传送带上的托盘运送到待加工区；再通过机械手抓取至高精度加工机床的装夹定位位置；为了提高加工效率，零件生产线中的采用机械手为抓取工件自动上下料；机械手位置固定、抓取点固定，并通过事先预设好的程序指令进行控制；然而，大批量工件加工放置过程中，不能保证每个工件在托盘上的放置位置完全一致；从托盘直接抓取工件送如高精度加工加床时，无法准确保证待加工工件在机床上的定位装夹，导致工件报废。
[0003]为了解决这一问题，目前在智能制造领域，常规的处理方式，是在机械手程序控制过程中进行匹配性设计；一方面需要对机械手的结构进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置，其特征在于，所述装置由底板、立柱、支撑板、定位块、减震板、红外线感应装置；所述支撑板通过立柱架设与底板上，支撑板下端端面设置有减震板，所述定位块设置与支撑板上，用于定位待加工工件的位置；所述减震板与定位块中心线重合；靠近减震板旁还设置有红外线感应装置，所述红外线感应装置用于感应待加工工件是否完成定位；若定位完成随即发送机械手启动指令，以启动机械手对定位工件进行抓取并送至高精度加工机床。2.如权利要求1所述的一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置，其特征在于，所述定位块为V型块，V型块的张角可调。3.如权利要求2所述的一种轴筒类零件机械手上料到机床的定位装置，其特征在于，V型块斜面开有螺栓安装孔，配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪小军，刘丽颖，汪广平，邵继超，王鹏，骆晓东，
申请(专利权)人：昌河飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：