一种机床自动上下料的控制方法及机床技术

本发明专利技术公开了一种机床自动上下料的控制方法及机床，自动上下料的控制方法包括：控制器发送第一问询指令至上下料机器，并接收上下料机器返回的准备完备信号；通过第一电磁阀打开机床的自动侧门，并发送上下料状态信号至上下料机器；判断机床的夹具上是否有物料；若是，则发送下料指令至上下料机器；若否，则发送上料指令至上下料机器；获取上下料机器的上料指令完成信号，通过第一电磁阀关闭机床的自动侧门。本发明专利技术提供的技术方案，对机床设置相匹配的自动化上下料方案，提高工作效率，减少人工成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机床自动上下料的控制方法及机床


[0001]本专利技术涉及显示
，尤其涉及一种机床自动上下料的控制方法及机床。

技术介绍

[0002]随着我国工业进程的发展，无人化、自动化生产加工成为必然趋势。因此针对机床设备实现无人值守自动化加工生产，出现了各种各样的解决方案。目前自动化上下料方案有六轴机器人上下料、桁架机械手上下料、自动化料架等。
[0003]但是目前机床上下料设备通过只能单纯的抓取或松开，动作单一，并且不能很好地匹配机床的工作台工作，还需要人工进行辅助操作和控制，无法实现完全自动化进程，工作效率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种机床自动上下料的控制方法及机床，以对机床设置相匹配的自动化上下料方案，提高工作效率，减少人工成本。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种机床自动上下料的控制方法，包括：
[0006]控制器发送第一问询指令至上下料机器，并接收所述上下料机器返回的准备完备信号；
[0007]通过第一电磁阀打开机床的自动侧门，并发送上下料状态信号至所述上下料机器；
[0008]判断机床的夹具上是否有物料；若是，则发送下料指令至所述上下料机器；若否，则发送上料指令至所述上下料机器；
[0009]获取所述上下料机器的上料指令完成信号，通过所述第一电磁阀关闭机床的自动侧门。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种机床，所述机床的工作台的侧面设置有至少一个自动侧门；所述自动侧门通过第一电磁阀控制；所述机床包括：
[0011]至少一组通讯接口；所述通讯接口用于连接机床和对应的上下料机器；
[0012]控制器；所述控制器用于执行本专利技术任意实施例提供的机床自动上下料的控制方法。
[0013]本专利技术中，机床的工作台的侧面设置有自动侧门，实现了机床与上下料机器之间的自由交互，并且机床的控制器可自动化执行与上下料机器之间连续的操作和交互，具体的，控制器发送第一问询指令至上下料机器，并接收上下料机器返回的准备完备信号，从而建立控制器和上下料机器的通讯，之后控制器通过第一电磁阀打开机床的自动侧门，并通过上下料状态信号告知上下料机器可允许上下料，控制器还用于判断夹具上是否有物料，若有物料，则发送下料指令至上下料机器，执行上料操作，若没有物料，则发送上料指令至上下料机器，执行下料操作，并在上料操作完成后，关闭自动侧门，便于后续机床执行加工操作。本实施例实现机床与上下料机器之间的连续交互，自动执行上料操作和下料操作，不
需要人工辅佐操作，提高工作效率，减少人工成本。此外，本实施中机床设置有自动侧门，能够有效配合上下料操作打开和关闭，为上下料机器进入机床提供通道。
附图说明
[0014]图1为现有技术中PS型机床的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术实施例提供的一种机床自动上下料的控制方法的流程示意图；
[0016]图3为本专利技术实施例提供的一种机床的结构示意图；
[0017]图4为本专利技术实施例提供的另一种机床自动上下料的控制方法的流程示意图；
[0018]图5为本专利技术实施例提供的一种自动上下料的流程示意图；
[0019]图6为本专利技术实施例提供的另一种机床的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0021]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现阻碍上下料进程自动化存在如下原因：首先，机床的进出通道优先，不易形成自动化上下料进行，如图1所示，图1为现有技术中PS型机床的结构示意图，PS机床仅存在一个正门12
’
，用于将待加工的物料输入机床夹具平台11
’
，并将夹具平台11
’
上加工完毕的物料输出。也即，在一个正门12
’
时，只能一个工件装完后，再回到端部重新获取下一个要安装的工件，在一个加工操作，需要加工多个工件，上料时间太长，机床使用率极低；第二，现有的上下料设备仅能完成简单的抓取和松开，会进一步降低上料和下料效率，而且会增加人工成本。
[0022]本实施例对机床进行设置，应对上下料机器，通过在机床FANUC系统里面加装PMC2功能，开发适用于机床与机器人上下料控制系统，例如，对于PS型机床，可自主开发PS机床侧面自动门以及自动上下料的PMC2软件程序，实现机床与主流品牌的上下料机器等的联动控制，PMC2软件程序能够在时序上形成连续而复杂的上下料动作，从而实现自动化上下料功能。
[0023]具体的，本专利技术实施例提供了一种机床自动上下料的控制方法，图2为本专利技术实施例提供的一种机床自动上下料的控制方法的流程示意图，如图2所示，本实施例的方法包括如下步骤：
[0024]S101、控制器发送第一问询指令至上下料机器，并接收上下料机器返回的准备完备信号。
[0025]在控制器对上下料机器进行控制，以完成自动上下料流程之前，还需要与上下料机器建立通讯，将第一问询指令发送至上下料机器，上下料机器接收到第一问询指令，若上下料机器处于准备好状态，则反馈准备完备信号至机床的控制器，至此完成控制器和上下料机器的连接。
[0026]S102、通过第一电磁阀打开机床的自动侧门，并发送上下料状态信号至上下料机器。
[0027]如图3所示，图3为本专利技术实施例提供的一种机床的结构示意图，本实施例中的机
床除了自身的正门12之外，还可设置有自动侧门11，上下料机器可以通过自动侧门11完成上下料过程。并通过第一电磁阀控制自动侧门11的打开和关闭，在控制器准备完毕，且上下料机器准备完毕后，控制器控制自动侧门打开，并发送上下料状态信号至上下料机器，告知上下料机器，机床处于允许上下料的状态。
[0028]S103、判断机床的夹具上是否有物料；若是，则执行步骤S104；若否，则执行步骤S105，之后执行步骤步骤S106。
[0029]判断夹具平台13上的夹具是否有物料，若是，则说明此时机床将物料加工完毕，需要上下料机器进行下料操作，若否，则说明机床未被使用，需要进行上料操作。
[0030]S104、发送下料指令至上下料机器。
[0031]S105、发送上料指令至上下料机器。
[0032]S106、获取上下料机器的上料指令完成信号，通过第一电磁阀关闭机床的自动侧门。
[0033]在夹具上有物料时，控制器发送下料指令至上下料机器，执行下料操作，下料操作完成后，控制器可再次控制上下料机器执行上料操作，将物料防止到夹具上，便于机床后续对物料进行加工。若夹具上没有物料，则直接进行上料操作，在机器人完成上料操作之后，会发送上料指令完成信号至控制器，控制器之后可通过第一电磁阀关闭机床的自动侧门，便于机床对物料进行加工，有效避免切削屑飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机床自动上下料的控制方法，其特征在于，包括：控制器发送第一问询指令至上下料机器，并接收所述上下料机器返回的准备完备信号；通过第一电磁阀打开机床的自动侧门，并发送上下料状态信号至所述上下料机器；判断机床的夹具上是否有物料；若是，则发送下料指令至所述上下料机器；若否，则发送上料指令至所述上下料机器；获取所述上下料机器的上料指令完成信号，通过所述第一电磁阀关闭机床的自动侧门。2.根据权利要求1所述的机床自动上下料的控制方法，其特征在于，获取所述上下料机器的上料指令完成信号，通过所述第一电磁阀关闭机床的自动侧门之后，还包括：启动加工操作，并发送加工状态信号至所述上下料机器。3.根据权利要求1所述的机床自动上下料的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述上下料机器的下料指令完成信号，判断是否接收到用户输入的夹具冲洗指令；若是，则根据判断该夹具清洗是否需要关闭所述自动侧门；若否，则发送上料指令至所述上下料机器；若所述夹具清洗需要关闭所述自动侧门，则通过所述第一电磁阀关闭所述自动侧门，执行关门清洗流程，之后发送上料指令至所述上下料机器；若所述夹具清洗不需要关闭所述自动侧门，则发送上料指令至所述上下料机器，并执行开门清洗流程。4.根据权利要求3所述的机床自动上下料的控制方法，其特征在于，执行关门清洗流程，包括：通过第二电磁阀启动夹具清洗装置，对所述夹具进行冲洗操作；对所述夹具进行设定时间的冲洗操作后，关闭所述夹具清洗装置；通过第一电磁阀打开机床的自动侧门；执行开门清洗流程，包括：并接收所述上下料机器发送的冲洗开启请求；通过第二电磁阀启动夹具清洗装置，对所述夹具进行冲洗操作；接收所述上下料机器发送的冲洗关闭请求，并关闭所述夹具清洗装置。5.根据权利要求1所述的机床自动上下料的控制方法，其特征在于，发送下料指令至所述上下料机器之后，获取所述上下料机器的下料指...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立壮，
申请(专利权)人：牧野机床中国有限公司，
类型：发明
国别省市：