一种边模流转系统及预制构件生产线技术方案

本实用新型专利技术的实施例提供了一种边模流转系统及预制构件生产线，涉及预制构件生产设备领域。本实用新型专利技术的实施例提供的边模流转系统包括拆模机械手、边模库、置模机械手以及输送线。边模库相对的两侧分别形成有第一模台位和第二模台位，拆模机械手设置于第一模台位，置模机械手设置于第二模台位，输送线沿拆模机械手至置模机械手的方向延伸。自动实现拆模和置模作业，边模流转效率高，有利于提高生产效率，同时拆模和置模过程中，边模的流转方向一致，两者之间无相互干扰，有助于进一步提高流转效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种边模流转系统及预制构件生产线


[0001]本技术涉及预制构件生产设备领域，具体而言，涉及一种边模流转系统及预制构件生产线。

技术介绍

[0002]随着我国近些年大力推行建筑产业工业化，装配式建筑是建筑产业工业化的重要战略。装配式建筑所使用的PC预制构件绝大部分都是在PC预制工厂生产，通过运输车运到施工现场进行装配，有少部分在施工现场进行游牧式生产。它们为降低施工成本、缩短施工工期提供了极大的便利。
[0003]在预制构件生产中，需要通过边模进行定型。目前预制构件成型后，此通过人工拆模实现边模的拆卸，同时生产前通过人工置模实现边模的组装，边模流转效率低、生产效率低，且劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的包括，例如，提供了一种边模流转系统，其能够改善现有技术中边模流转效率低下、生产效率低的技术问题。
[0005]本技术的目的还包括，提供了一种预制构件生产线，其能够改善现有技术中边模流转效率低下、生产效率低的技术问题。
[0006]本技术的实施例可以这样实现
[0007]本技术的实施例提供了一种边模流转系统，其包括拆模机械手、边模库、置模机械手以及输送线，所述边模库相对的两侧分别形成有第一模台位和第二模台位，所述拆模机械手设置于所述第一模台位，所述置模机械手设置于所述第二模台位，所述输送线沿所述拆模机械手至所述置模机械手的方向延伸；
[0008]其中，所述拆模机械手用于将所述第一模台位处的边模转移至所述输送线，所述输送线用于将边模转移至所述边模库处，或将所述边模库处的边模转移至所述置模机械手处，所述置模机械手用于将边模转移至所述第二模台位。
[0009]可选的，所述边模库包括库体以及设置在所述库体处的边模库机械手，所述边模库机械手用于将所述输送线上的边模转移至所述库体内，或将所述库体内的边模转移至所述输送线。
[0010]可选的，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线上的第一检测件，所述第一检测件用于检测向所述边模库输送的边模的长度；所述第一检测件与所述边模库机械手通信，所述边模库机械手用于根据所述边模的长度对所述边模进行摆放。
[0011]可选的，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线处的清洗装置，所述清洗装置用于在所述边模向所述边模库流转的过程中对所述边模进行清洗。
[0012]可选的，所述清洗装置为清扫喷油机，所述清扫喷油机设置在所述输送线上侧。
[0013]可选的，所述拆模机械手上设置有线激光，所述线激光用于检测所述第一模台位
处边模的位置，且所述线激光与所述拆模机械手通信，以使所述拆模机械手获得边模的位置信息。
[0014]可选的，所述拆模机械手包括拆模架体以及拆模抓取手，所述拆模抓取手与所述拆模架体活动连接，所述线激光设置在所述拆模抓取手上，以在所述拆模抓取手的带动下移动至所述第一模台位的不同位置；所述线激光与所述拆模抓取手通信。
[0015]可选的，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线上的第二检测件，所述第二检测件用于检测所述输送线上的边模是否到达所述置模机械手处；所述第二检测件与所述置模机械手通信，以在所述边模到达所述置模机械手处时，通过置模机械手将所述边模转移至所述第二模台位。
[0016]可选的，所述边模流转系统还包括布设于所述边模库下侧的运输机构，所述运输机构的一端延伸至所述第一模台位，所述运输机构的另一端延伸至所述第二模台位，所述运输机构用于将所述第一模台位的模台转移至所述第二模台位。
[0017]本技术的实施例还提供了一种预制构件生产线。所述预制构件生产线包括上述的边模流转系统。
[0018]本技术实施例的边模流转系统及预制构件生产线的有益效果包括，例如：
[0019]本技术的实施例提供的边摸流转系统包括拆模机械手、边模库、置模机械手以及输送线。边模库相对的两侧分别形成有第一模台位和第二模台位，拆模机械手设置于第一模台位，置模机械手设置于第二模台位，输送线沿拆模机械手至置模机械手的方向延伸。使用过程中，使用后的模台移动至第一模台位，通过拆模机械手将模台上的边模转移至输送线，并通过输送线将该边模输送至边模库，以完成拆模作业；置模时，输送线将边模库处的边模向置模机械手转移，并通过置模机械手将边模转移至第二模台位处的模台。如此自动实现拆模和置模作业，边模流转效率高，有利于提高生产效率，同时拆模和置模过程中，边模的流转方向一致，两者之间无相互干扰，有助于进一步提高流转效率。
[0020]本技术的实施例还提供了一种预制构件生产，其包括上述的边模流转系统。由于该预制构件生产线包括上述的边模流转系统，因此也具有边模流转效率高、生产效率高的积极效果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术的实施例提供的边模流转系统在第一视角下的结构示意图；
[0023]图2为本技术的实施例提供的边模流转系统在第二视角下的结构示意图；
[0024]图3为本技术的实施例提供的边模流转系统中输送线处的结构示意图；
[0025]图4为图3中Ⅳ处的局部结构放大示意图；
[0026]图5为图1中
Ⅴ
处的局部结构放大示意图。
[0027]图标：100
‑
边模流转系统；110
‑
边模库；111
‑
库体；112
‑
边模库机械手；120
‑
拆模机械手；121
‑
拆模抓取手；122
‑
底架；123
‑
横架；124
‑
线激光；130
‑
置模机械手；140
‑
输送线；
141
‑
第一检测件；142
‑
第二检测件；151
‑
第一模台位；152
‑
第二模台位；153
‑
运输机构；160
‑
清扫喷油机；210
‑
边模；220
‑
模台。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边模流转系统，其特征在于，包括拆模机械手、边模库、置模机械手以及输送线，所述边模库相对的两侧分别形成有第一模台位和第二模台位，所述拆模机械手设置于所述第一模台位，所述置模机械手设置于所述第二模台位，所述输送线沿所述拆模机械手至所述置模机械手的方向延伸；其中，所述拆模机械手用于将所述第一模台位处的边模转移至所述输送线，所述输送线用于将边模转移至所述边模库处，或将所述边模库处的边模转移至所述置模机械手处，所述置模机械手用于将边模转移至所述第二模台位。2.根据权利要求1所述的边模流转系统，其特征在于，所述边模库包括库体以及设置在所述库体处的边模库机械手，所述边模库机械手用于将所述输送线上的边模转移至所述库体内，或将所述库体内的边模转移至所述输送线。3.根据权利要求2所述的边模流转系统，其特征在于，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线上的第一检测件，所述第一检测件用于检测向所述边模库输送的边模的长度；所述第一检测件与所述边模库机械手通信，所述边模库机械手用于根据所述边模的长度对所述边模进行摆放。4.根据权利要求1所述的边模流转系统，其特征在于，所述边模流转系统还包括设置在所述输送线处的清洗装置，所述清洗装置用于在所述边模向所述边模库流转的过程中对所述边模进行清洗。5.根据权利要求4所述的边模流转系统，其特征在于，所述清洗装置为清扫喷油机，所述清扫喷油机设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏哲，米野，陈加添，吴海鹏，谢波，高军，刘欢，梁健新，
申请(专利权)人：广东碧品居建筑工业化有限公司，
类型：新型
国别省市：