一种液压四足机器人小型液压油源制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种液压四足机器人小型液压油源，所述油源集成油路块的内部设置有油路通路，所述油源集成油路块上设置有进油口直通接头和回油口直角接头；所述油源集成油路块的下方设置有高速电机A、高速电机B、柱塞泵A和柱塞泵B，所述高速电机A的输出轴连接柱塞泵A，所述高速电机B的输出轴连接柱塞泵B；所述油源集成油路块的上方设置过滤液压油的滤油器；系统保压、吸收压力冲击、做辅助动力源的蓄能器。本发明专利技术通过油源集成油路块将各液压元器件集成在一起，与传统的液压系统相比具有响应速度快，集成度高等优点；本发明专利技术的液压油源体积小，供油压力大，液压系统的流量高，且液压系统流量和压力调节方便。且液压系统流量和压力调节方便。且液压系统流量和压力调节方便。

【技术实现步骤摘要】
一种液压四足机器人小型液压油源


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种液压四足机器人小型液压油源。

技术介绍

[0002]随着科技的迅速发展和军队建设理念的不断变革，机器人作为武器装备代替人类出现在未来战场的画面，其作战领域可以涵盖海、陆、空多领域，发展方向可以概括为水下机器人、地面机器人、无人机以及军用航天机器人等四大方向。其中，为了应对复杂地面环境作战特别是山地作战和城市巷战的需求，仿生四足机器人在近些年得到了迅猛发展。
[0003]随着研究的深入，液压四足机器人的不足之处也渐渐浮现。首当其冲的就是机器人续航能力不足和集成化程度不高，液压系统各器件过于分散就将导致整个液压系统所占体积和重量过大，极大的限制了机器人自身的运载能力和活动能力，导致四足机器人的续航能力受限。因此其液压系统小型化设计还亟待研究，目前国内外研究者对于此问题尚未开展广泛的研究，也没有得到较完善的解决方案。由此围绕四足机器人液压系统的小型化设计进行相应研究具有十分重要的应用价值和军事意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压四足机器人小型液压油源，其特征在于：包括油源集成油路块(5)，所述油源集成油路块(5)的内部设置有油路通路，所述油源集成油路块(5)上设置有进油口直通接头(16)和回油口直角接头(17)；所述油源集成油路块(5)的下方设置有高速电机A(1)、高速电机B(2)、柱塞泵A(3)和柱塞泵B(4)，所述高速电机A(1)的输出轴连接柱塞泵A(3)，所述高速电机B(2)的输出轴连接柱塞泵B(4)；所述油源集成油路块(5)的上方设置过滤液压油的滤油器(7)；系统保压、吸收压力冲击、做辅助动力源的蓄能器(8)；采集出油路液压油压力的高压传感器(9)；储油和供油的油箱(10)；保持系统压力的溢流阀(11)；采集回油路液压油压力的低压传感器(12)；采集液压油温的温度传感器(13)；安全活门(14)和单向活门(15)；所述溢流阀(11)设置在溢流阀块(1101)上，溢流阀块(1101)与油源集成油路块(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种液压四足机器人小型液压油源，其特征在于：还包括两个支撑架(6)，每个所述支撑架(6)的横梁上均开设有两个通孔，所述通孔中活动插接有螺杆，螺杆与油源集成油路块(5)上开设的螺纹孔螺纹连接；所述支撑架(6)的两端均连接有吊环(601)。3.根据权利要求1所述的一种液压四足机器人小型液压油源，其特征在于：所述高速电机A(1)、所述高速电机B(2)、所述柱塞泵A...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，骆敏舟，袁立鹏，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：