零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，由k1、k2、k3三个行星排及液压调速系统组成液压机械无级变速部分，该部分由k3排的行星架输出到由ka、kb、kc三个行星排组成差速双流传动系，kb排的齿圈由液压泵马达驱动，可实现零差速液压无级转向功能，合理匹配转向传动机构,得到了能够保障车辆应对各种转向工况时的工作压力，利用液压无级转向调速系统的自身闭锁能力可保证车辆具有良好直驶稳定性。本发明专利技术还公开了一种车辆。本发明专利技术还公开了一种车辆。本发明专利技术还公开了一种车辆。

【技术实现步骤摘要】
零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆传动
，特别涉及一种零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置和车辆。

技术介绍

[0002]传动装置把动力源的运动和动力传递给执行机构，可以改变运动速度、运动方式和力或转矩的大小。
[0003]其中，液力机械复合传动装置适用于特种作业车辆，如履带式车辆或工程车辆，以扩大发动机有限转矩和转速范围，满足复杂道路行驶所需驱动力和速度要求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，可实现零差速液压无级转向功能。
[0005]本专利技术还提供了一种应用上述零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置的车辆。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，包括：传动轴、设置于多根所述传动轴之间的机械传动部和液压传动部；
[0008]所述传动轴包括：第一轴和第二轴；r/>[0009]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，包括：传动轴、设置于多根所述传动轴之间的机械传动部和液压传动部；所述传动轴包括：第一轴(S1)和第二轴(S2)；所述机械传动部包括：第一行星排(K1)、第二行星排(K2)、第三行星排(K3)、第四行星排(Ka)、第五行星排(Kb)、第六行星排(Kc)和行星排执行元件；所述液压传动部包括：液压变量泵、调速马达(73)和转向马达(74)；；来自发动机的动力传递至所述第一轴(S1)，所述液压变量泵的输出端连接于所述第一轴(S1)，所述第一轴(S1)与第六齿轮(6)传动配合，之间的第一传动比为i1；所述调速马达(73)的输出与所述第一行星排(K1)的第一太阳轮(11)传动配合；和所述第一轴(S1)与所述液压变量泵的输出汇流后传递至第四齿轮(4)；所述行星排执行元件包括：第零离合器(L0)、第一离合器(L1)、第二离合器(L2)、第一制动器(Z1)和第二制动器(Z2)；所述第零离合器(L0)连接所述第六齿轮(6)和所述第一行星排(K1)的第一行星架(13)，所述第一行星排(K1)的第一齿圈(14)连接于所述第二行星排(k2)的第二太阳轮(21)，所述第二太阳轮(21)连接于所述第三行星排(k3)的第三太阳轮(31)；所述第一制动器(Z1)用于制动所述第一行星排(k1)的第一行星架(13)；所述第一离合器(L1)连接所述第一行星架(13)和所述第二行星排(k2)的第二行星架(23)；所述第二行星排(k2)的第二齿圈(24)连接于所述第三行星排(k3)的第三行星轮(32)；所述第二制动器(Z2)用于制动所述第三行星排(k3)的第三齿圈(34)；所述第二离合器(L2)连接所述第三齿圈(34)和所述第三行星排(k3)的第三行星架(33)；所述第三行星架(33)连接于所述第四行星排(Ka)的第四行星架(43)，所述第四行星排(Ka)的第四太阳轮(41)连接于所述第二轴(S2)，所述第四行星排(Ka)的第四齿圈(44)连接于所述第五行星排(Kb)的第五行星架(53)，所述第二轴(S2)连接于所述第六行星排(Kc)的第六太阳轮(61)，所述转向马达(74)的输出通过转向齿轮组与所述第五行星排(Kb)的第五齿圈(54)传动配合；所述第五行星架(53)和所述第六行星排(Kc)的第六行星架(63)分别输出动力；所述第二轴(S2)途径所述第五行星排(Kb)至所述第六行星排(Kc)输出的第三传动比为i
h
。2.根据权利要求1所述的零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，所述第四行星排(ka)的参数为ka，所述第五行星排(kb)的参数为kb，所述第六行星排(kc)的参数为kc，kb＝kc＝ka
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1。3.根据权利要求2所述的零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，ka＝3，kb＝kc＝2。4.根据权利要求1所述的零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，所述第一行星排(k1)的参数k1＝2，所述第二行星排(k2)的参数k2＝2，所述第三行星排(k3)的参数k2＝3。5.根据权利要求1所述的零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，所述液压变量泵包括：转向泵(71)和调速泵(72)；所述转向泵(71)和所述调速泵(72)的输出端均连接于所述第一轴(S1)；；所述转向泵(71)与所述转向马达(74)传动配合。
6.根据权利要求5所述的零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，所述调速马达(73)还与所述调速泵(72)传动配合；所述调速马达(73)的输出至所述第六齿轮(6)的第二传动比为i2。7.根据权利要求6所述的零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，当仅所述第一制动器(Z1)和所述第二制动器(Z2)结合，所述液压变量泵的相对变量率ε为0～
‑
1时，装置为前进H0挡；所述调速马达(73)的动力依次经过所述第一太阳轮(11)
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所述第一行星轮(12)
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所述第一齿圈(14)
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所述第二太阳轮(21)
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所述第三太阳轮(31)
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所述第三行星轮(32)
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所述第三行星架(33)
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所述第四行星架(34)
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所述第四太阳轮(41)
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所述第二轴(S2)，后面分别通过所述第五行星架(53)和所述第六行星架(63)输出，输出转速n
b
和所述调速马达(73)输入转速n0的比值为8.根据权利要求6所述的零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，当仅所述第一离合器(L1)和所述第一制动器(Z1)结合时为前进H1挡，所述调速马达(73)的动力依次经过所述第一太阳轮(11)所述第一行星轮(12)
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所述第一行星架(13)
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所述第二行星架(23)
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所述第二行星轮(22)
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所述第二齿圈(24)
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所述第三行星轮(32)
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所述第三行星架(33)
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所述第四行星架(34)
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所述第四太阳轮(41)
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所述第二轴(S2)，后面分别通过所述第五行星架(53)和所述第六行星架(63)输出，所述液压变量泵的相对变量率ε为0～+1或0.5～+1，输出转速n
b
和所述调速马达(73)输入转速n0的比值为9.根据权利要求6所述的零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，其特征在于，当仅所述第零离合器(L0)和所述第二制动器(Z2)结合时为前进FH...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文武，胡晓华，李金辉，孙利锋，张慧，
申请(专利权)人：浙江盘毂动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：