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本发明公开了一种零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，由k1、k2、k3三个行星排及液压调速系统组成液压机械无级变速部分，该部分由k3排的行星架输出到由ka、kb、kc三个行星排组成差速双流传动系，kb排的齿圈由液压泵马达驱动，可实现...
该专利属于浙江盘毂动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江盘毂动力科技有限公司授权不得商用。

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