一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车制造技术

一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，包括底板，底板上可放置货物，底板上设置行走机构，行走机构能够带动底板移动运输货物，底板底面设置数个竖杆，竖杆与底板活动连接，其特征在于：底板上设置偏移装置，偏移装置能够带动底板进行倾斜，偏移装置能够根据货物的重心位置能够自动将底板进行倾斜，使货物重心在底板顶面上的投影位于底板顶面中心的上方，通过偏移机构使底板进行偏移，使货物为位于倾斜的底板上的上方，从而使货物不易在惯性和离心力的作用从底板上滑出，使底板运送货物的时候更加稳定，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车


[0001]本专利技术涉及运输小车领域，具体涉及制造车间运输小车。

技术介绍

[0002]随着自动化的发展，很多制造车间或仓库中都会利用智能小车进行运输，通过设定好程序，自动将货物运送到指定的位置处，这样就大大提高了人力和提升工作效率，但是传统的运输小车为了防止货物在运输的过程中由于惯性滑落，都会在小车的四周设置挡板，这样就导致工人不方便看到小车上运送的是什么货物，但是如果不在小车的四周设置挡板，在运送的过程中就容易导致小车上的货物滑落，如果放置货物的时候货物重心偏移到小车的边缘处的话，这样就更加容易滑落，使用起来不太方便。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在不足，使用户方便观看小车运送的货物和防止货物从小车上滑落，本专利技术提供了一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车。
[0004]本专利技术的技术方案为：一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，包括底板，底板上可放置货物，底板上设置行走机构，行走机构能够带动底板移动运输货物，底板底面设置数个竖杆，竖杆与底板活动连接，其特征在于：底板上设置偏移装置，偏移装置能够带动底板进行倾斜，偏移装置能够根据货物的重心位置能够自动将底板进行倾斜，使货物重心在底板顶面上的投影位于底板顶面中心的上方。
[0005]进一步，所述的倾斜装置包括升降装置与控制装置，竖杆与升降装置连接，升降装置能够带动竖杆上下移动，控制装置通过升降装置带动竖杆上下移动。
[0006]进一步，所述的升降装置包括活塞缸，竖杆与活塞缸插接配合，竖杆底端设置行走机构。
[0007]进一步，所述的行走机构包括电动万向轮，活塞缸底端安装电动万向轮。
[0008]进一步，所述的活塞缸侧面均设置连接管道，活塞缸侧面开设第一通孔，连接管道与第一通孔相通，连接管道的外端均互相相通。
[0009]进一步，所述的控制装置包括转换柱，连接管道中均配合安装转换柱，转换柱端部设置第一活塞，第一活塞与连接管道配合安装，第一活塞通过连杆与转换柱连接，连接管道位于转换柱与第一活塞之间均安装挡环，第一活塞与挡环之间通过第一弹簧连接，挡环侧面对应第一活塞的位置处安装压力感应器，转换柱上设置增压装置，增压装置能够改变活塞缸内的压力大小。
[0010]进一步，所述的增压装置包括第一通道，转换柱侧面开设低压通道和高压通道，低压通道和高压通道均通过第一通道与活塞缸相通，连接管道侧面开设第一低压通孔和第一高压通孔，其中第一低压通孔与第一高压通孔之间的距离与低压通道和高压通道之间的距离不相等。
[0011]进一步，所述的底板下方设置压力盒，压力盒内配合安装第二活塞，压力盒侧面对
应连接管道的位置处均开设第二低压通孔和第二高压通孔，第二低压通孔和第二高压通孔位于第二活塞的两侧，压力盒顶面设置顶盖，顶盖底面设置电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动杆与第二活塞连接。
[0012]进一步，所述的第一低压通孔通过第一管道与第二低压通孔相通，第一高压通孔通过第二管道与第二高压通孔相通，其中第一管道和第二管道上均设置电磁阀。
[0013]进一步，所述的竖杆顶端通过球关节与底板连接。
[0014]本专利技术提供了一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车的有益效果为：底板通过行走机构进行运送货物的过程中，底板四周没有遮挡物，能够方便工作人员观看到底板上所运送的货物，同时通过偏移机构使底板进行偏移，使货物为位于倾斜的底板上的上方，从而使货物不易在惯性和离心力的作用从底板上滑出，使底板运送货物的时候更加稳定，提高工作效率。
附图说明
[0015]图1是本实施例的立体结构示意图；图2是本实施例的仰视立体图；图3是偏移装置的立体结构示意图；图4是连接管道爆炸分解立体图；图5是转换柱的立体结构示意图；图6是转换柱的连接关系示意图；图7是压力盒的爆炸分解立体图。
具体实施方式
[0016]为便于本领域的技术人员理解本专利技术，下面结合附图说明本专利技术的具体实施方式。
[0017]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0019]本专利技术一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，包括可放置货物的底板1，底板1上可以放置需要转运的货物，如图2和图3所示，底板1底面设置数个竖直的活塞缸2，活塞缸2开口朝上，且活塞缸2内安装适配的竖杆3，活塞缸2底面安装电动万向轮4，电动万向轮4能够经过预设的指令带动底板1运输货物到指定的位置，其中竖杆3顶端与横板1底面活动连接，这样设置的目的是为了保证竖杆3在活塞缸2中上下移动的时候，在电动万向轮4
不离地的情况下能够带动横板1进行倾斜，为了更好的安装、调试和制造，优选设置四个活塞缸2，活塞缸2矩阵分布在底板1底面，且竖杆3顶端与底板1通过球关节连接，竖杆3顶端安装球体5，底板1底面对应球体5的位置处开设球形凹槽，球体5安装在对应的球形凹槽内。
[0020]使底板1进行倾斜的目的：是为了当放置在底板1上的货物的重心在底板1边缘的位置时，此时底板1在运输的过程中，很容易在惯性和离心力的作用下，货物从底板1边缘滑落，通过将底板1倾斜，使货物所在的重心位置稍微提高，这样在运输的过程中，不会因为加速、减速或转弯等其他情况下，由于惯性和离心力的原因导致货物从底板1上滑落，因为此时可以简化为一个重物放置在一个斜面上，如果重物要向斜面高处移动离开斜面的话，重力是做负功的，相对于平面而言，需要更多的外力才能将重物向斜面上方滑动，所以此时货物更加难从倾斜的底板1上的高处滑出，如果此时重力做正功，向斜面的低处移动，则货物则移动到底板1的中心位置处，能够使货物放置的更加稳定。
[0021]为了能够自动识别货物重心所在的位置，将重心所在的位置提高，在本实施例中，如图3和图4所示，底板1底面设置中空的十字管6，十字管6端部均与活塞缸2侧面密封连接，活塞缸2侧面对应十字管6的位置开设第一通孔7，第一通孔7使活塞缸2与十字管6相通，为了使本实施例中各个部件的运行更加稳定，十字管6中充满液体，通过液压保证其各个部件之间响应迅速。
[0022]如图4所示，十字管6各个支管靠近液压缸2的位置处均安装适配的转换柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，包括底板（1），底板（1）上可放置货物，底板（1）上设置行走机构，行走机构能够带动底板（1）移动运输货物，底板（1）底面设置数个竖杆（3），竖杆（3）与底板（1）活动连接，其特征在于：底板（1）上设置偏移装置，偏移装置能够带动底板（1）进行倾斜，偏移装置能够根据货物的重心位置能够自动将底板（1）进行倾斜，使货物重心在底板（1）顶面上的投影位于底板（1）顶面中心的上方。2.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，其特征在于：所述的倾斜装置包括升降装置与控制装置，竖杆（3）与升降装置连接，升降装置能够带动竖杆（3）上下移动，控制装置通过升降装置带动竖杆（3）上下移动。3.根据权利要求2所述的一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，其特征在于：所述的升降装置包括活塞缸（2），竖杆（3）与活塞缸（2）插接配合，竖杆（3）底端设置行走机构。4.根据权利要求3所述的一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，其特征在于：所述的行走机构包括电动万向轮（4），活塞缸（2）底端安装电动万向轮（4）。5.根据权利要求3所述的一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，其特征在于：所述的活塞缸（2）侧面均设置连接管道，活塞缸（2）侧面开设第一通孔（7），连接管道与第一通孔（7）相通，连接管道的外端均互相相通。6.根据权利要求5所述的一种基于工业互联网的制造车间辅助运输小车，其特征在于：所述的控制装置包括转换柱（8），连接管道中均配合安装转换柱（8），转换柱（8）端部设置第一活塞（9），第一活塞（9）与连接管道配合安装，第一活塞（9）通过连杆（10）与转换柱（8）连接，连接管道位于转换柱（8）与第一活塞（9）之间均安装挡环（...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋道霞，陈宁宁，符学龙，嵇正波，林伟，于云峰，武涛，
申请(专利权)人：北京青苔数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：