一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及空调制作冲压领域，具体是涉及一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，包括承载底盘、呈竖直状态的定位立柱、旋转底盘、竖直升降机构、两轴平移机构和吸盘，定位立柱包括一根固定立柱和两根限位立柱，每根限位立柱均通过一组弹性滑动机构设置于承载底盘上；旋转底盘的顶部具有一个以一定角度来回旋转的旋转平台；竖直升降机构具有一个竖直升降的输出端；两轴平移机构具有一个在竖直平面内任意平移的输出端。其一，本实用新型专利技术能够对原料板材实现全自动化上料，节省了大量的人工成本，且效率较高，传动精确；其二，本实用新型专利技术采用弹性限位的承载底盘能够有序的摞叠原料板材，且两根限位立柱配合固定立柱能够很好的对原料板材限位。对原料板材限位。对原料板材限位。

【技术实现步骤摘要】
一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂


[0001]本技术涉及空调制作冲压领域，具体是涉及一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂。

技术介绍

[0002]冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法，空调电机支座就是由一块整体形状近似方形的金属板冲压而成，限于成本冲压装置往往较少，批量生产支座时采用上料装置将金属板不断送入冲压机中进行冲压。
[0003]传统的空调支座冲压原料上料装置具有以下不足：由于冲压设备的成本较高，需要将若干个原料板材一一送入冲压装置中进行冲压，很多生产厂商都选择人工替代很多上料过程中的步骤，人力成本较高且具有一定的危险性，且原料板材往往堆叠至较高高度，放置原料板材的载具在兼容取料方便的同时往往不能很好的对原料板材进行限位，使得原料板材摆放较为杂乱。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂。
[0005]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，包括：
[0007]承载底盘，其用于摞叠堆放若干个原料板材；
[0008]呈竖直状态的定位立柱，包括一根固定立柱和两根呈对称状态的限位立柱，固定立柱固定设置于承载底盘的顶部，每根限位立柱均通过一组弹性滑动机构设置于承载底盘上，定位立柱用于将原料板材固定于承载底盘上的对应位置；
[0009]旋转底盘，固定设置于承载底盘的一侧，其顶部具有一个以一定角度来回旋转的旋转平台；
[0010]竖直升降机构，固定设置于旋转平台上，其具有一个竖直升降的输出端；
[0011]两轴平移机构，固定设置于竖直升降机构的输出端上，其具有一个在竖直平面内任意平移的输出端；
[0012]吸盘，固定设置于两轴平移机构的输出端上。
[0013]优选的，所述弹性滑动机构包括：
[0014]固定滑轨，承载底盘的底部远离固定立柱一端开设有两个呈对称状态的斜向通槽，所述固定滑轨固定设置于斜向通槽内；
[0015]滑块，滑动设置于固定滑轨上且位于固定滑轨的顶部，滑块的顶部成型有竖直套管，限位立柱的底部螺纹连接在竖直套管内；
[0016]拉簧，滑块靠近承载底盘内侧的一端螺纹连接有一个第一拉环，斜向通槽靠近承
载底盘内侧的槽壁上螺纹连接有一个第二拉环，拉簧的两端分别套设在第一拉环和第二拉环上且拉簧的长度方向平行于斜向通槽的长度方向。
[0017]优选的，所述竖直升降机构为一个呈竖直状态的丝杆滑台，所述丝杆滑台通过一个第一固定支架固定设置于旋转平台上，丝杆滑台的滑台即为竖直升降机构的输出端。
[0018]优选的，所述两轴平移机构包括一个横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构包括：
[0019]水平固定支架，固定设置于丝杆滑台的滑台上；
[0020]水平滑轨，固定设置于水平固定支架远离丝杆滑台的一侧；
[0021]水平气缸，固定设置于水平固定支架上；
[0022]滑动竖板，其一侧固定连接有一个和水平滑轨滑动配合的水平滑块，水平气缸的输出轴和滑动竖板固定连接，纵向平移机构固定设置于滑动竖板远离水平滑块的一侧。
[0023]优选的，所述纵向平移机构包括：
[0024]竖直滑块，固定设置于滑动竖板远离滑轨的一侧；
[0025]竖直气缸，其通过一个第二固定支架固定设置于滑动竖板的顶部，竖直气缸的输出轴竖直朝下；
[0026]竖直滑轨，即为两轴平移机构的输出端，所述竖直滑轨通过一个连接竖板和竖直气缸的输出轴固定连接，竖直滑轨和竖直滑块滑动配合且位于竖直滑块远离好的滑动竖板的一侧，吸盘固定设置于竖直滑轨的底端远离竖直滑块的一侧。
[0027]优选的，所述吸盘通过一个第三固定支架固定设置于竖直滑轨远离滑块的一侧底端。
[0028]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0029]其一，本技术能够对原料板材实现全自动化上料，节省了大量的人工成本，且效率较高，传动精确；
[0030]其二，本技术采用弹性限位的承载底盘能够有序的摞叠原料板材，且两根限位立柱配合固定立柱能够很好的对原料板材限位。
附图说明
[0031]图1是实施例的立体结构示意图。
[0032]图2是实施例的承载底盘、原料板材和定位立柱的立体结构示意图。
[0033]图3是实施例的承载底盘和弹性滑动机构的俯视图。
[0034]图4是图3沿A
‑
A线的剖视图。
[0035]图5是实施例的竖直升降机构、两轴平移机构和吸盘的立体结构示意图。
[0036]图6是实施例的两轴平移机构的俯视图。
[0037]图中标号为：
[0038]1‑
承载底盘；2
‑
原料板材；3
‑
固定立柱；4
‑
限位立柱；5
‑
旋转底盘；6
‑
旋转平台；7
‑
竖直升降机构；8
‑
两轴平移机构；9
‑
吸盘；10
‑
固定滑轨；11
‑
斜向通槽；12
‑
限位滑块；13
‑
竖直套管；14
‑
拉簧；15
‑
第一拉环；16
‑
第二拉环；17
‑
丝杆滑台；18
‑
第一固定支架；19
‑
水平固定支架；20
‑
水平滑轨；21
‑
水平气缸；22
‑
滑动竖板；23
‑
水平滑块；24
‑
竖直滑块；25
‑
竖直气缸；26
‑
第二固定支架；27
‑
竖直滑轨；28
‑
连接竖板；29
‑
第三固定支架。
具体实施方式
[0039]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0040]参考图1至图6所示的一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，包括：
[0041]承载底盘1，其用于摞叠堆放若干个原料板材2；
[0042]呈竖直状态的定位立柱，包括一根固定立柱3和两根呈对称状态的限位立柱4，固定立柱3固定设置于承载底盘1的顶部，每根限位立柱4均通过一组弹性滑动机构设置于承载底盘1上，定位立柱用于将原料板材2固定于承载底盘1上的对应位置；
[0043]旋转底盘5，固定设置于承载底盘1的一侧，其顶部具有一个以一定角度来回旋转的旋转平台6；
[0044]竖直升降机构7，固定设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，其特征在于，包括：承载底盘(1)，其用于摞叠堆放若干个原料板材(2)；呈竖直状态的定位立柱，包括一根固定立柱(3)和两根呈对称状态的限位立柱(4)，固定立柱(3)固定设置于承载底盘(1)的顶部，每根限位立柱(4)均通过一组弹性滑动机构设置于承载底盘(1)上，定位立柱用于将原料板材(2)固定于承载底盘(1)上的对应位置；旋转底盘(5)，固定设置于承载底盘(1)的一侧，其顶部具有一个以一定角度来回旋转的旋转平台(6)；竖直升降机构(7)，固定设置于旋转平台(6)上，其具有一个竖直升降的输出端；两轴平移机构(8)，固定设置于竖直升降机构(7)的输出端上，其具有一个在竖直平面内任意平移的输出端；吸盘(9)，固定设置于两轴平移机构(8)的输出端上。2.根据权利要求1所述的一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，其特征在于，所述弹性滑动机构包括：固定滑轨(10)，承载底盘(1)的底部远离固定立柱(3)一端开设有两个呈对称状态的斜向通槽(11)，所述固定滑轨(10)固定设置于斜向通槽(11)内；限位滑块(12)，滑动设置于固定滑轨(10)上且位于固定滑轨(10)的顶部，限位滑块(12)的顶部成型有竖直套管(13)，限位立柱(4)的底部螺纹连接在竖直套管(13)内；拉簧(14)，限位滑块(12)靠近承载底盘(1)内侧的一端螺纹连接有一个第一拉环(15)，斜向通槽(11)靠近承载底盘(1)内侧的槽壁上螺纹连接有一个第二拉环(16)，拉簧(14)的两端分别套设在第一拉环(15)和第二拉环(16)上且拉簧(14)的长度方向平行于斜向通槽(11)的长度方向。3.根据权利要求1所述的一种空调电机支座冲压用多功能上料机械臂，其特征在于，所述竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩钊，
申请(专利权)人：佛山市锐洋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：