一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体是涉及一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，包括旋转底座、机械手、吸盘组件、矩形支撑板、吸盘装置和调节装置，四个机械手均设置在旋转底座上，四个机械手围绕旋转底座圆周方向均匀分布，每组吸盘组件均设置在对应的机械手的端部上，矩形支撑板与机械手的端部连接，四组吸盘装置均用于吸住钣金，调节装置用于调节四个吸盘装置在矩形支撑板上的位置，四组机械手每次旋转九十度，能够同时完成前道工序的卸料和后道工序的上料过程，将工作效率提高了一倍，通过调节装置能够调节四组吸盘装置的位置，能够将无法吸取的部位避免，从而将钣金顺利吸取上，适应于各种钣金加工件。适应于各种钣金加工件。适应于各种钣金加工件。

【技术实现步骤摘要】
一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体是涉及一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在现有的空调钣金冲压的工业中，钣金需要经过不同的冲压装置进行冲压后完成，每相邻的两个冲压装置之间都会设置有一个机械手，前一道工序完成后，机械手将前道冲压装置上的钣金取下，再将钣金运送至下一道冲压装置上，在钣金转移的过程中，需要花费较长的时间，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手。
[0005]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，包括一个旋转底座和四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，包括一个旋转底座(1)和四个机械手(2)，四个机械手(2)均设置在旋转底座(1)上，四个机械手(2)围绕旋转底座(1)圆周方向均匀分布，其特征在于，还包括四组吸盘组件(3)，每组吸盘组件(3)均设置在对应的机械手(2)的端部上，每组吸盘组件(3)均包括：矩形支撑板(4)，呈水平状态，其与机械手(2)的端部连接；吸盘装置(5)，其数量为四组，四组吸盘装置(5)均与矩形支撑板(4)滑动连接，四组吸盘装置(5)分布位于矩形支撑板(4)的四个拐角与中心的连接线上，每相邻的两组吸盘装置(5)呈对称状分布，每组吸盘装置(5)均用于吸住钣金；调节装置(6)，其设置在矩形支撑板(4)上，调节装置(6)用于调节四个吸盘装置(5)在矩形支撑板上(4)的位置。2.根据权利要求1所述的一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，其特征在于，所述吸盘装置(5)包括：矩形滑块(7)，呈竖直状，矩形滑块(7)的下端向下穿过矩形支撑板(4)，所述矩形支撑板(4)上成型有供矩形滑块(7)滑动的条形滑槽(8)，条形滑槽(8)的长度方向与矩形支撑板(4)对应的对角线的方向一致，矩形滑块(7)的上端成型有支撑部(9)；水平支撑板(10)，其固定设置在矩形滑块(7)的下端上；滑轮组(11)，数量为两组，两组滑轮组(11)分别固定设置在支撑部(9)和水平支撑板(10)上，并且两组滑轮组(11)均与矩形支撑板(4)滑动连接；吸盘(12)，其固定设置在水平支撑板(10)上，吸盘(12)位于水平支撑板(10)远离矩形滑块(7)的一侧上；连接管(13)，呈竖直状态，连接管(13)固定设置在矩形滑块(7)上，并且连接管(13)的下端向下穿过矩形滑块(7)与吸盘(12)连接。3.根据权利要求2所述的一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，其特征在于，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩钊，
申请(专利权)人：佛山市锐洋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：