一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体是涉及一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，包括旋转底座、机械手、吸盘组件、矩形支撑板、吸盘装置和调节装置，四个机械手均设置在旋转底座上，四个机械手围绕旋转底座圆周方向均匀分布，每组吸盘组件均设置在对应的机械手的端部上，矩形支撑板与机械手的端部连接，四组吸盘装置均用于吸住钣金，调节装置用于调节四个吸盘装置在矩形支撑板上的位置，四组机械手每次旋转九十度，能够同时完成前道工序的卸料和后道工序的上料过程，将工作效率提高了一倍，通过调节装置能够调节四组吸盘装置的位置，能够将无法吸取的部位避免，从而将钣金顺利吸取上，适应于各种钣金加工件。适应于各种钣金加工件。适应于各种钣金加工件。

【技术实现步骤摘要】
一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体是涉及一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在现有的空调钣金冲压的工业中，钣金需要经过不同的冲压装置进行冲压后完成，每相邻的两个冲压装置之间都会设置有一个机械手，前一道工序完成后，机械手将前道冲压装置上的钣金取下，再将钣金运送至下一道冲压装置上，在钣金转移的过程中，需要花费较长的时间，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手。
[0005]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，包括一个旋转底座和四个机械手，四个机械手均设置在旋转底座上，四个机械手围绕旋转底座圆周方向均匀分布，还包括四组吸盘组件，每组吸盘组件均设置在对应的机械手的端部上，每组吸盘组件均包括：
[0006]矩形支撑板，呈水平状态，其与机械手的端部连接；
[0007]吸盘装置，其数量为四组，四组吸盘装置均与矩形支撑板滑动连接，四组吸盘装置分布位于矩形支撑板的四个拐角与中心的连接线上，每相邻的两组吸盘装置呈对称状分布，每组吸盘装置均用于吸住钣金；
[0008]调节装置，其设置在矩形支撑板上，调节装置用于调节四个吸盘装置在矩形支撑板上的位置。
[0009]进一步的，所述吸盘装置包括：
[0010]矩形滑块，呈竖直状，矩形滑块的下端向下穿过矩形支撑板，所述矩形支撑板上成型有供矩形滑块滑动的条形滑槽，条形滑槽的长度方向与矩形支撑板对应的对角线的方向一致，矩形滑块的上端成型有支撑部；
[0011]水平支撑板，其固定设置在矩形滑块的下端上；
[0012]滑轮组，数量为两组，两组滑轮组分别固定设置在支撑部和水平支撑板上，并且两组滑轮组均与矩形支撑板滑动连接；
[0013]吸盘，其固定设置在水平支撑板上，吸盘位于水平支撑板远离矩形滑块的一侧上；
[0014]连接管，呈竖直状态，连接管固定设置在矩形滑块上，并且连接管的下端向下穿过
矩形滑块与吸盘连接。
[0015]进一步的，所述滑轮组由四组滑轮机构组成，四组滑轮机构呈矩阵状分布。
[0016]进一步的，所述调节装置包括：
[0017]弹性连接机构，数量为四组，四组弹性连接机构的一端均与对应的支撑部固定连接，每组弹性连接机构的另一端分别设置在矩形支撑板对应的拐角上；
[0018]连接轴，呈竖直状态，其下端与矩形支撑板的中心处轴接；
[0019]绞绳轮，呈水平状态，其固定套设在连接轴上；
[0020]保护壳，其固定设置在矩形支撑板上，连接轴的上端向上穿过保护壳；
[0021]蜗轮，呈水平状态，其固定套设在连接轴的上端；
[0022]蜗杆，呈水平状态，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆的两端上套设有两个轴座，两个轴座均固定设置在保护壳上；
[0023]电机，其固定设置在保护壳上，电机的输出轴与蜗轮的一端固定连接；
[0024]旋转编码器，其固定设置在保护壳上，旋转编码器的旋转轴与蜗杆的端部固定连接，电机和旋转编码器分位于蜗杆的两端上。
[0025]进一步的，所述弹性连接机构包括：
[0026]固定座，其固定设置在矩形支撑板的拐角上；
[0027]连接件，其固定设置在支撑部上；
[0028]拉簧，呈水平状态，其两端分别与固定座和连接件固定连接。
[0029]进一步的，所述调节装置还包括四个牵引绳，每个牵引绳的一端均固定设置在绞绳轮上，每个牵引绳的另一端分别与对应的连接件固定连接。
[0030]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：其一，四组机械手每次旋转九十度，能够同时完成前道工序的卸料和后道工序的上料过程，将工作效率提高了一倍；
[0031]其二，通过调节装置能够调节四组吸盘装置的位置，能够将无法吸取的部位避免，从而将钣金顺利吸取上，适应于各种钣金加工件。
附图说明
[0032]图1是实施例的立体结构示意图；
[0033]图2是实施例的吸盘组件的立体结构示意图；
[0034]图3是实施例的吸盘装置的立体结构示意图一；
[0035]图4是实施例的吸盘装置的立体结构示意图二；
[0036]图5是实施例的调节装置的立体结构示意图；
[0037]图6是实施例的调节装置的局部立体结构示意图；
[0038]图7是实施例的弹性连接机构的立体结构示意图。
[0039]图中标号为：1
‑
旋转底座；2
‑
机械手；3
‑
吸盘组件；4
‑
矩形支撑板；5
‑
吸盘装置；6
‑
调节装置；7
‑
矩形滑块；8
‑
条形滑槽；9
‑
支撑部；10
‑
水平支撑板；11
‑
滑轮组；12
‑
吸盘；13
‑
连接管；14
‑
滑轮机构；15
‑
弹性连接机构；16
‑
连接轴；17
‑
绞绳轮；18
‑
蜗轮；19
‑
保护壳；20
‑
蜗杆； 21
‑
轴座；22
‑
电机；23
‑
旋转编码器；24
‑
固定座；25
‑
连接件；26
‑
拉簧；27
‑
牵引绳。
具体实施方式
[0040]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0041]参考图1至图7所示，一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，包括一个旋转底座1 和四个机械手2，四个机械手2均设置在旋转底座1上，四个机械手2围绕旋转底座1圆周方向均匀分布，还包括四组吸盘组件3，每组吸盘组件3均设置在对应的机械手2的端部上，每组吸盘组件3均包括：
[0042]矩形支撑板4，呈水平状态，其与机械手2的端部连接；
[0043]吸盘装置5，其数量为四组，四组吸盘装置5均与矩形支撑板4滑动连接，四组吸盘装置 5分布位于矩形支撑板4的四个拐角与中心的连接线上，每相邻的两组吸盘装置5呈对称状分布，每组吸盘装置5均用于吸住钣金；
[0044]调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，包括一个旋转底座(1)和四个机械手(2)，四个机械手(2)均设置在旋转底座(1)上，四个机械手(2)围绕旋转底座(1)圆周方向均匀分布，其特征在于，还包括四组吸盘组件(3)，每组吸盘组件(3)均设置在对应的机械手(2)的端部上，每组吸盘组件(3)均包括：矩形支撑板(4)，呈水平状态，其与机械手(2)的端部连接；吸盘装置(5)，其数量为四组，四组吸盘装置(5)均与矩形支撑板(4)滑动连接，四组吸盘装置(5)分布位于矩形支撑板(4)的四个拐角与中心的连接线上，每相邻的两组吸盘装置(5)呈对称状分布，每组吸盘装置(5)均用于吸住钣金；调节装置(6)，其设置在矩形支撑板(4)上，调节装置(6)用于调节四个吸盘装置(5)在矩形支撑板上(4)的位置。2.根据权利要求1所述的一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，其特征在于，所述吸盘装置(5)包括：矩形滑块(7)，呈竖直状，矩形滑块(7)的下端向下穿过矩形支撑板(4)，所述矩形支撑板(4)上成型有供矩形滑块(7)滑动的条形滑槽(8)，条形滑槽(8)的长度方向与矩形支撑板(4)对应的对角线的方向一致，矩形滑块(7)的上端成型有支撑部(9)；水平支撑板(10)，其固定设置在矩形滑块(7)的下端上；滑轮组(11)，数量为两组，两组滑轮组(11)分别固定设置在支撑部(9)和水平支撑板(10)上，并且两组滑轮组(11)均与矩形支撑板(4)滑动连接；吸盘(12)，其固定设置在水平支撑板(10)上，吸盘(12)位于水平支撑板(10)远离矩形滑块(7)的一侧上；连接管(13)，呈竖直状态，连接管(13)固定设置在矩形滑块(7)上，并且连接管(13)的下端向下穿过矩形滑块(7)与吸盘(12)连接。3.根据权利要求2所述的一种空调钣金件冲压用双边异步送料机械手，其特征在于，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩钊，
申请(专利权)人：佛山市锐洋机械有限公司，
类型：新型
国别省市：