真空夹持器以及工件的吸附保持方法技术

在主体部(支柱31

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】真空夹持器以及工件的吸附保持方法


[0001]本公开涉及一种真空夹持器以及工件的吸附保持方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了一种自动弯曲系统，其中，折弯机与折弯机器人协同动作而自动地对工件进行弯曲加工。折弯机器人保持工件并向折弯机输送。折弯机用冲头和模具夹持工件，保持工件的折弯机器人移动，从而对工件进行弯曲加工。
[0003]典型地，折弯机器人通过具有真空垫的真空夹持器吸附并输送工件(参照专利文献1或2)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2013
‑
107080号公报
[0007]专利文献2：日本特开2002
‑
211707号公报

技术实现思路

[0008]真空夹持器需要仅保持并输送在载置部位层叠配置的多个工件中的最上位的一个工件。以往，在载置部位以与层叠的多个工件的端面相对的方式设置有磁浮子。磁浮子在上下方向上相邻的工件之间形成间隙而分离工件，因此真空夹持器能够仅保持最上位的1个工件而进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种真空夹持器，其特征在于，具备：主体部；多个第一真空垫，其直接或间接地安装于所述主体部，用于吸引工件；滑块，其构成为向所述主体部的外方向滑动；传感器，其安装于所述滑块，在所述第一真空垫正在吸引工件的状态下，在所述滑块以向所述主体部的外方向突出的方式滑动时，检测所述工件的端部；以及第二真空垫，其安装于所述滑块，在所述传感器检测出所述工件的端部而所述滑块停止了的状态下，通过在比所述第一真空垫吸引所述工件的位置更靠外侧的位置吸引所述工件，从而将所述工件的端部抬起。2.根据权利要求1所述的真空夹持器，其特征在于，还具备空气喷嘴，所述空气喷嘴在所述第二真空垫抬起所述工件的端部时，向所述工件的端部吹送空气。3.一种工件的吸附保持方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥祐希，石田将隆，岩永洋志，
申请(专利权)人：株式会社天田集团，
类型：发明
国别省市：