一种激光陀螺仪光路校正机构制造技术

本发明专利技术涉及校正设备技术领域，具体公开了一种激光陀螺仪光路校正机构，包括放置盘、支杆、第一激光接收器、第一激光发射器、导向块、第一底板和步进电机，步进电机设置于第一底板的内部，且步进电机的输出端贯穿第一底板并与放置盘固定连接，支杆与放置盘固定连接，并位于放置盘的外表壁，第一底板具有导向槽，导向块与支杆固定连接，第一激光发射器与支杆固定连接，第一激光接收器的数量为两个，两个第一激光接收器均设置于第一底板的上方，且位于第一激光发射器的移动轨迹上。以上结构的设置，可以快速的对激光陀螺仪进行校正，同时使得安装与使用更加简便。装与使用更加简便。装与使用更加简便。

【技术实现步骤摘要】
一种激光陀螺仪光路校正机构


[0001]本专利技术涉及校正设备
，尤其涉及一种激光陀螺仪光路校正机构。

技术介绍

[0002]目前激光陀螺仪的光环路实际上是一种光学振荡器，按光腔形状分有三角形陀螺和正方形陀螺，腔体结构有组件式和整体式两种，一般三角型激光陀螺用的最多，激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度，在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。
[0003]但是对三轴激光陀螺仪需要时常进行校正，进而来保证三轴激光陀螺仪的精度，现有的三轴激光陀螺仪的校正机构安装和使用都过于繁琐，导致对三轴激光陀螺仪的校正起到阻碍。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种激光陀螺仪光路校正机构，旨在解决现有技术中的三轴激光陀螺仪的校正机构安装和使用都过于繁琐，导致对三轴激光陀螺仪的校正起到阻碍的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种激光陀螺仪光路校正机构，包括放置盘、支杆、第一激光接收器、第一激光发射器、导向块、第一底板和步进电机，所述步进电机设置于所述第一底板的内部，且所述步进电机的输出端贯穿所述第一底板并与所述放置盘固定连接，所述支杆与所述放置盘固定连接，并位于所述放置盘的外表壁，所述第一底板具有导向槽，所述导向块与所述支杆固定连接，并位于所述支杆的下方，且位于所述导向槽的内部，所述第一激光发射器与所述支杆固定连接，并位于所述支杆的下方，所述第一激光接收器的数量为两个，两个所述第一激光接收器均设置于所述第一底板的上方，且位于所述第一激光发射器的移动轨迹上。
[0006]通过将激光陀螺仪放置在所述放置盘上，同时将所述第一激光发射器与其中一个所述第一激光接收器作为起点，启动所述步进电机进行转动，带动所述放置盘进行转动，使得激光陀螺仪进行转动，同时所述导向槽对所述导向块进行限位，进而所述步进电机带动了所述支杆进行转动，从而带动了所述第一激光发射器进行转动，当所述第一激光发射器转动至另一个所述第一激光接收器时，停止对所述步进电机的转动，两个所述第一激光发射器和所述步进电机的轴心成固定夹角，将激光陀螺仪检测的数据与固定夹角进行对比校正，所述第一底板对所述导向块和所述放置盘进行支撑固定，以上结构的设置，可以快速的对激光陀螺仪进行校正，同时使得安装与使用更加简便。
[0007]其中，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括固定柱，所述固定柱的数量为多根，多根所述固定柱分别与所述放置盘固定连接，并分别位于所述放置盘的上方。
[0008]通过所述固定柱的设置，可以防止激光陀螺仪在转动的过程中，发生掉落，对激光
陀螺仪起到保护作用。
[0009]其中，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括滑动组件、第二激光发射器、第二激光接收器和第二底板，所述滑动组件与所述第一底板固定连接，并位于所述第一底板的下方，所述第二底板与所述滑动组件固定连接，并位于所述滑动组件的下方，所述第二激光发射器与所述第一底板固定连接，并位于所述第一底板的下方，所述第二激光接收器的数量为两个，两个所述第二激光接收器分别与所述第二底板固定连接，并分别位于所述第二底板的上方，且两个所述第二激光接收器均位于所述第二激光发射器的移动轨迹上。
[0010]通过启动所述滑动组件，将所述第二激光发射器以其中一个所述第二激光接收器为起点，移动至另一个所述第二激光接收器为止，将激光陀螺仪检测的数值与两个所述第二激光接收器之间的固定数值进行对比，进而对激光陀螺仪进行校正，所述第二底板对所述滑动组件和所述第二激光接收器进行安装支撑。
[0011]其中，所述滑动组件包括第一滑槽、第一丝杆、第一电机和第一滑块，所述第一滑槽与所述第二底板固定连接，并位于所述第二底板的上方，所述第一丝杆与所述第一滑槽转动连接，并位于所述第一滑槽的内部，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接，并套设于所述第一丝杆的外表壁，且所述第一滑块的两侧分别与所述第一滑槽滑动连接，所述第一滑块与所述第一底板固定连接，并位于所述第一底板的下方，所述第一电机设置于所述第二底板的上方，且所述第一电机的输出端贯穿所述第一滑槽并与所述第一丝杆固定连接。
[0012]通过启动所述第一电机转动，进而带动所述第一丝杆进行转动，同时使得所述第一滑块沿所述第一滑槽进行移动，从而带动所述第二底板进行移动。
[0013]其中，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括支撑块和第二滑槽，所述第二滑槽和所述支撑块的数量均为两个，两个所述第二滑槽分别与所述第二底板固定连接，并分别位于所述第二底板的上方，两个所述支撑块分别与所述第一底板固定连接，并分别位于所述第一底板的下方，每个所述支撑块分别与对应的所述第二滑槽滑动连接，并分别位于对应的所述第二滑槽的内部。
[0014]通过所述支撑块与所述第二滑槽的设置，可以对所述第二底板的两端进行支撑，使得所述第二底板在移动过程中更加稳定，防止产生抖动，对测量数值产生影响。
[0015]其中，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括盖板，所述盖板具有多个通孔，每根所述固定柱分别贯穿对应的所述通孔并与所述盖板滑动连接。
[0016]通过所述盖板，可以对激光陀螺仪进行盖合，防止在测量过程中，发生抖动进而对激光陀螺仪的测量数值产生影响。
[0017]本专利技术的一种激光陀螺仪光路校正机构，通过将激光陀螺仪放置在所述放置盘上，同时将所述第一激光发射器与其中一个所述第一激光接收器作为起点，启动所述步进电机进行转动，带动所述放置盘进行转动，使得激光陀螺仪进行转动，同时所述导向槽对所述导向块进行限位，进而所述步进电机带动了所述支杆进行转动，从而带动了所述第一激光发射器进行转动，当所述第一激光发射器转动至另一个所述第一激光接收器时，停止对所述步进电机的转动，两个所述第一激光发射器和所述步进电机的轴心成固定夹角，将激光陀螺仪检测的数据与固定夹角进行对比校正，所述第一底板对所述导向块和所述放置盘进行支撑固定，以上结构的设置，可以快速的对激光陀螺仪进行校正，同时使得安装与使用更加简便。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术的一种激光陀螺仪光路校正机构的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的一种激光陀螺仪光路校正机构的正视图。
[0021]图3是本专利技术的一种激光陀螺仪光路校正机构的俯视图。
[0022]图4是本专利技术的图3的A
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A线结构剖视图。
[0023]图5是本专利技术的图3的B
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B线结构剖视图。
[0024]1‑
放置盘、2
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支杆、3
‑
第一激光接收器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光陀螺仪光路校正机构，其特征在于，包括放置盘（1）、支杆（2）、第一激光接收器（3）、第一激光发射器（4）、导向块（5）、第一底板（6）和步进电机（7），所述步进电机（7）设置于所述第一底板（6）的内部，且所述步进电机（7）的输出端贯穿所述第一底板（6）并与所述放置盘（1）固定连接，所述支杆（2）与所述放置盘（1）固定连接，并位于所述放置盘（1）的外表壁，所述第一底板（6）具有导向槽（8），所述导向块（5）与所述支杆（2）固定连接，并位于所述支杆（2）的下方，且位于所述导向槽（8）的内部，所述第一激光发射器（4）与所述支杆（2）固定连接，并位于所述支杆（2）的下方，所述第一激光接收器（3）的数量为两个，两个所述第一激光接收器（3）均设置于所述第一底板（6）的上方，且位于所述第一激光发射器（4）的移动轨迹上。2.如权利要求1所述的一种激光陀螺仪光路校正机构，其特征在于，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括固定柱（9），所述固定柱（9）的数量为多根，多根所述固定柱（9）分别与所述放置盘（1）固定连接，并分别位于所述放置盘（1）的上方。3.如权利要求1所述的一种激光陀螺仪光路校正机构，其特征在于，所述激光陀螺仪光路校正机构还包括滑动组件（10）、第二激光发射器（11）、第二激光接收器（12）和第二底板（13），所述滑动组件（10）与所述第一底板（6）固定连接，并位于所述第一底板（6）的下方，所述第二底板（13）与所述滑动组件（10）固定连接，并位于所述滑动组件（10）的下方，所述第二激光发射器（11）与所述第一底板（6）固定连接，并位于所述第一底板（6）的下方，所述第二激光接收器（12）的数量为两个，两个所述第二激光接收器（12）分别与所述第二底板（13）固定连接，并分别位于所述第二底板（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉涛，罗毅松，冯石勇，
申请(专利权)人：重庆集诚昌远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：