一种相机多维度微调节保护装置及自适应调整方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种相机多维度微调节保护装置及自适应调整方法，主要是解决隧道、管廊等巡检车或机器人相机阵列安装调整困难、镜头焦距人工调焦效率低的技术问题。本发明专利技术技术方案由三维度微调机构、相机参数自动调整系统和相机保护筒三部分组成；三维度微调机构由连杆、下支架、上支架和相机连接块组成；相机保护筒由前盖、前镜筒、主镜筒和后盖组成；三维度微调机构通过螺栓与相机主镜筒相连；相机通过微调机构可实现绕X轴、Y轴、Z轴三轴绕动微调，且相互间不受干扰；相机参数自动调整系统由环形超声波马达和图像质量评价系统组成，通过环形超声波马达遍历，并结合图像质量评价系统，实现相机焦距、光圈参数的快速自动调整。光圈参数的快速自动调整。光圈参数的快速自动调整。

【技术实现步骤摘要】
一种相机多维度微调节保护装置及自适应调整方法


[0001]本专利技术涉及一种相机调节保护装置，尤其是公开一种相机多维度微调节保护装置及自适应调整方法，属于机器视觉


技术介绍

[0002]随着机器视觉技术的快速发展，越来越多地应用了市政、水利、交通等基础设施的无损、快速检测领域。基于机器视觉检测的主要设备为相机，多数是采用工业相机，针对不同的检测目标对象，所需的相机个数也不同，由一个至数十个不等。相机的安装位置的准确性和参数的设定对成像质量有直接影响，并会进一步影响机器视觉识别的效果。由于机械加工误差的存在，相机的安装位置须要有一定的自我调整能力，此外，对于野外作业的检测装备，相机还需要设置防护装置。
[0003]对于相机安装位置多维度的调节，可以考虑机械臂的方式实现，但是机械臂一般较昂贵，并操控复杂、占空间，应用场景有限。为此，国内外对相机的微调机构也进行了相关的研究与设计，专利技术专利《一种具有位置自动微调的工业相机》(CN105425511B)设计了一种一个维度调整的相机机构；专利技术专利《相机三维度微调装置》(CN106本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机多维度微调节保护装置，其特征是在于：由三维度微调机构、相机参数自动调整系统和相机保护筒三部分组成；三维度微调机构由连杆、下支架、上支架和相机连接块相互连接组成；相机保护筒由前盖、前镜筒、主镜筒和后盖相互连接组成；三维度微调机构通过螺栓与相机主镜筒相连。2.根据权利要求1所述的一种相机多维度微调节保护装置，其特征是：所述三维度微调机构的连杆由长螺栓和螺帽组成，下支架为一类U型构件，下支架左右两侧各对称开两个圆通孔，两个圆通孔采用居中布设，下支架底部中间开一个圆通孔，底部中间的圆通孔与连杆相连，实现相机绕连杆进行绕动调节，下支架底部平整，上支架亦为一类U型构件，上支架左右两侧各对称开两个通孔，其中上部为圆通孔，下部为弧形长腰孔，弧形长腰孔的圆弧圆心为圆通孔的中心点，圆通孔和弧形长腰孔的采用居中布设，圆弧的外半径与相机主镜筒的外半径相同，上支架顶面4个角点各开一个圆通孔，通过圆通孔与相机主镜筒相连接，下支架侧端上部的圆通孔与上支架侧端上部圆通孔相连，下支架侧端下部的圆通孔与上支架侧端的下部长腰孔相连，三维度微调机构可绕上支架侧端上部圆通孔进行绕动微调；相机连接块包括相机连接底板、相机托块、镜头托块，相机连接底板为一圆弧形托板，打有6个内攻丝通孔，其中四个内攻丝通孔通过螺丝与相机主镜筒、上支架相连，另外2个内攻丝通孔用于固定镜头托块，相机连接底板中部设有相机弧形托块，相机弧形托块中部开一弧形托块长腰孔，相机托块为中间矩形的凹块，凹处用于放置相机，并通过相机压紧块固定，相机托块下部打有两个内攻丝相机托块通孔，利用2个螺丝通过通孔与弧形托块长腰孔相连；镜头托块为中间半圆弧的凹块，凹处用于放置镜头，并通过镜头压紧块固定，镜头托块底部钻有两个螺丝孔，通过2个螺丝与相机连接块相连固定。3.根据权利要求2所述的一种相机多维度微调节保护装置，其特征是：所述长腰孔弧形夹角和弧形托块长腰孔的弧形夹角均为60
°
。4.根据权利要求2所述的一种相机多维度微调节保护装置，其特征是：螺丝非拧紧状态下，通过旋转相机托块可实现相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学增，刘新根，陈莹莹，沈鹤，李明东，
申请(专利权)人：上海同岩土木工程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：