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本发明涉及一种相机多维度微调节保护装置及自适应调整方法，主要是解决隧道、管廊等巡检车或机器人相机阵列安装调整困难、镜头焦距人工调焦效率低的技术问题。本发明技术方案由三维度微调机构、相机参数自动调整系统和相机保护筒三部分组成；三维度微调机构由...
该专利属于上海同岩土木工程科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海同岩土木工程科技股份有限公司授权不得商用。

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