片状工件上下料设备制造技术

本发明专利技术公开一种片状工件上下料设备，该片状工件上下料设备包括机台以及设置在所述机台上的供料装置、清洗装置、检测装置和储料装置，所述供料装置用于依次输出待加工工件进行加工，且所述供料装置与所述储料装置相邻布置，所述清洗装置相邻所述供料装置和储料装置布置并用于对加工后的工件进行清洗，所述检测装置位于所述储料装置远离所述供料装置的一侧并用于对清洗后的工件进行检测，所述储料装置用于存储完成检测后的工件。本发明专利技术有利于避免工件在运输的过程中损坏以及提升加工效率。免工件在运输的过程中损坏以及提升加工效率。免工件在运输的过程中损坏以及提升加工效率。

【技术实现步骤摘要】
片状工件上下料设备


[0001]本专利技术涉及数控加工
，具体涉及一种片状工件上下料设备。

技术介绍

[0002]片状工件(例如玻璃盖板、壳体等)是电子设备中重要的工件，现有工艺中需要通过数控机床对其加工后才能安装到电子设备。现有工件在加工后还需要进行清洗和外观检测等工序，该工序通常是人工将工件放置在数控机床上，然后人工将加工好的工件依次在清洗设备上进行清洗以及在检测设备上进行外观检测。但是，现有数控机床、清洗设备和检测设备均分散布置，从而导致利用人工运输工件的方式效率较低，且工件容易在运输过程中受到损伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种片状工件上下料设备，以解决
技术介绍
中提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的片状工件上下料设备包括：
[0005]机台；以及
[0006]设置在所述机台上的供料装置、清洗装置、检测装置和储料装置，所述供料装置与所述储料装置相邻布置，所述清洗装置相邻所述供料装置和储料装置布置并位于所述供料装置和储料装置的同一侧，所述检测装置位于所述储料装置远离所述供料装置的一侧并临近清洗装置布置。
[0007]优选地，所述供料装置包括第一储盘机构、第一输送机构、第二机械手、第一中转平台、第三机械手以及位于所述清洗装置一侧的第二中转平台，所述第一储盘机构用于存储料盘；所述第一输送机构用于接收所述第一储盘机构上的料盘并运输至所述第二机械手的上料点；所述第二机械手用于抓取位于料盘内的工件并放置在第一中转平台上，所述第三机械手用于抓取第一中转平台上的工件并放置于所述第二中转平台上以用于加工供料。
[0008]优选地，所述供料装置还包括第一定位相机和第二定位相机，所述第一定位相机位于所述第一机械手的上料点的上方以获取料盘上的工件的第一图像数据，所述第一机械手根据所述第一图像数据调整工件的位置后放置在所述第一中转平台上，所述第二定位相机用于获取所述第二机械手抓取的工件的第二图像数据，所述第二机械手还根据所述第二图像数据调整工件的位置后放置在所述第二中转平台上。
[0009]优选地，所述供料装置还包括位于所述第一中转平台上方或下方的读码相机，所述读码相机用于读取位于所述第一中转平台上的工件上的标识。
[0010]优选地，所述第一机械手包括第一驱动组件和至少一个抓取组件，所述第一驱动组件设置在所述机台上并用于驱动所述抓取组件在所述第一机械手的上料点与所述第一中转平台之间往复移动，所述抓取组件包括与所述第一驱动组件的输出端连接的滚珠花键轴双运动电机和设置在所述滚珠花键轴双运动电机的输出端上的第一真空吸嘴。
[0011]优选地，所述第二机械手包括设置在所述机台上的SCARA四轴机器人和与所述SCARA四轴机器人的输出端连接的第二真空吸嘴。
[0012]优选地，所述第一输送机构包括两个并列布置的第一线体；所述第一储盘机构包括设置在所述机台上的第一码垛架、第一放盘组件和第一举升组件，所述第一码垛架的底部具有位于两个所述第一线体正上方的第一出盘口，所述第一放盘组件控制所述第一出盘口的开合，所述第一举升组件位于两个所述第一线体之间、并在所述第一出盘口开启后将所述第一码垛架的料盘抓取并放置在两个所述第一线体上。
[0013]优选地，所述第一中转平台包括设置在所述机台上的第二驱动组件和与所述第二驱动组件的输出端连接的第一承载板，所述第二驱动组件用于驱动所述第一承载板移动、以使位于所述第一承载板上的工件依次移动至所述读码相机的读码区域，所述第一承载板上设有多个用于放置工件的第一真空吸附区，所述读码相机位于所述第一承载板的上方或下方。
[0014]优选地，所述第一中转平台包括两个，所述机台上还设有第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述读码相机在两个所述第一中转平台之间往复移动。
[0015]优选地，所述供料装置还包括设置在所述第一机械手上料点的第一定盘机构，所述第一定盘机构包括设置在所述机台上的第二码垛架、第二举升组件和第一定位组件，所述第二码垛架的底部具有位于所述第一机械手上料点正上方的第一进出盘口，所述第二举升组件位于两个所述第一线体之间、并将位于所述第一机械手上料点放置有待加工工件的料盘举升至所述第二码垛架内或将位于所述第二码垛架内的空料盘放置在两个所述第一线体上，所述第一定位组件用于对位于所述第二举升机构上的料盘进行定位。
[0016]本专利技术实施例提供的片状工件上下料设备，通过将供料装置、清洗装置、检测装置和储料装置整体设置，以便于在加工设备的同一侧实现上料、清洗、检测和下料的工序。同时，将供料装置的下料点和清洗装置的上料点均朝向同一侧布置，从而便于在同一区域完成供料和下料，且供料装置和储料装置并列布置，从而有利于降低人工在供料装置的上料与储料装置的下料之间来回移动的距离或降低操作员的数量，实现了自动上下料，有利于提升工件上下料的效率，也有利于避免工件在运输的过程出现人为损坏的情况。
附图说明
[0017]图1为本专利技术中片状工件上下料设备一实施例的结构示意图；
[0018]图2为图1中所示机台、供料装置和储料装置的结构示意图；
[0019]图3为图2中所示供料装置的结构示意图；
[0020]图4为图3中所示第一中转平台和读码相机的结构示意图；
[0021]图5为图3中所示第一机械手的结构示意图；
[0022]图6为图5中所示抓取组件的结构示意图；
[0023]图7为图2中所示供料装置和储料装置部分结构的示意图；
[0024]图8为图3中所示第二中转平台的结构示意图；
[0025]图9为图2中所示储料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0029]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状工件上下料设备，其特征在于，包括：机台；以及设置在所述机台上的供料装置、清洗装置、检测装置和储料装置，所述供料装置与所述储料装置相邻布置，所述清洗装置相邻所述供料装置和储料装置布置并位于所述供料装置和储料装置的同一侧，所述检测装置位于所述储料装置远离所述供料装置的一侧并临近清洗装置布置。2.根据权利要求1所述的片状工件上下料设备，其特征在于，所述供料装置包括第一储盘机构、第一输送机构、第二机械手、第一中转平台、第三机械手以及位于所述清洗装置一侧的第二中转平台，所述第一储盘机构用于存储料盘；所述第一输送机构用于接收所述第一储盘机构上的料盘并运输至所述第二机械手的上料点；所述第二机械手用于抓取位于料盘内的工件并放置在第一中转平台上，所述第三机械手用于抓取第一中转平台上的工件并放置于所述第二中转平台上以用于加工供料。3.根据权利要求2所述的片状工件上下料设备，其特征在于，所述供料装置还包括第一定位相机和第二定位相机，所述第一定位相机位于所述第二机械手的上料点的上方以获取料盘上的工件的第一图像数据，所述第二机械手根据所述第一图像数据调整工件的位置后放置在所述第一定位平台上，所述第二定位相机用于获取所述第三机械手抓取的工件的第二图像数据，所述第三机械手还根据所述第二图像数据调整工件的位置后放置在所述第二中转平台上。4.根据权利要求2所述的片状工件上下料设备，其特征在于，所述供料装置还包括位于所述第一中转平台上方或下方的读码相机，所述读码相机用于读取位于所述第一中转平台上的工件上的标识。5.根据权利要求2所述的片状工件上下料设备，其特征在于，所述第二机械手包括第一驱动组件和至少一个抓取组件，所述第一驱动组件设置在所述机台上并驱动所述抓取组件在所述第二机械手的上料点与所述第一中转平台之间往复移动，所述抓取组件包括与所述第一驱动组件的输出端连接的滚珠花键轴双运动电机和设置在所述滚珠花键轴双运动电机的输出端上的第一真空吸嘴。...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁圳伟，左选兰，王洋，
申请(专利权)人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：