一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法及系统技术方案

本公开属于电机驱动技术领域，提供了一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法及系统，包括以下步骤：基于有限元方法确定同步电机转矩脉动周期，构建包含转矩脉动的电机数学模型；根据同步电机数学模型得到一个周期内n个采样位置处的电流

【技术实现步骤摘要】
一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法及系统


[0001]本公开属于电机驱动
，具体涉及一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]同步电机(SynchronousMotor，简称SM)由于其高效率、高功率密度、高转矩惯量比等优点，在高性能和高精度的交流伺服等应用领域广受欢迎，是变速直驱应用的优选。同步电机利用永磁体或磁阻进行机电能量转换，在运行过程中不可避免地会出现转矩脉动，这会引起电机低速运行时产生较大的转速波动(尤其对于转动惯量较小的电机)，不利于高精度的伺服控制；此外，转矩脉动还会引起机械系统震动，严重时会影响系统工作性能及使用寿命；再者，转矩脉动还会产生噪声，限制了同步电机在电梯、家用电器等对噪音要求比较高的行业中的应用。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本公开提出了一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法及系统，基于电机本体的拓扑结构，确定控制过程中的给定电流值，极大程度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于有限元方法确定同步电机转矩脉动周期，构建包含转矩脉动的电机数学模型；根据同步电机数学模型得到一个周期内n个采样位置处的电流
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转矩表；根据n个采样点的电流
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转矩表得到在转矩输出范围内任一转矩下的不少于n组dq轴电流给定值；根据不少于n组dq轴电流给定值插值得到给定电流波形，驱动同步电机旋转；利用电流跟踪控制器，使同步电机的实时电流跟踪上给定谐波电流，实现电流的跟踪控制，抑制转矩脉动。2.如权利要求1中所述的一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法，其特征在于，在一个转矩周期内选取n个电角度，利用参数化扫描方法向电机注入不同的dq轴电流，参数化扫描得到电机的电流
‑
转矩关系。3.如权利要求1中所述的一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法，其特征在于，选取m个转矩值，在每一张的电流
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转矩表中分别提取m个转矩值下的d轴的电流值i
d
和q轴的电流值i
q
，并将其分别进行拟合，得到m条i
d
‑
i
q
的拟合曲线，根据最大转矩电流比、电流极限圆等优化约束条件，在所得到的m条i
d
‑
i
q
的拟合曲线上分别确定响应转矩下的最优点，共得到n
×
m个最优点。4.如权利要求3中所述的一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法，其特征在于，基于point
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by
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point模型得到m个转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文良，吴昊，刁成武，丁海波，王秀和，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：