一种NBIOT低功耗目标定位系统技术方案

本发明专利技术涉及目标位置确定技术领域，具体涉及一种NBIOT低功耗目标定位系统，包括定位模块、控制模块、NBIOT通信模块和后台模块；定位模块用于对移动目标的实时位置进行定位并发送至控制模块；控制模块获取实时位置并根据实时位置的距离变化量间歇性将实时位置发送至NBIOT通信模块；NBIOT通信模块用于将实时位置发送至后台模块；后台模块用于接收实时位置进行存储，并向预存的监控端发送实时位置。本发明专利技术间歇性发送完整的实时位置，便于监控端准确了解移动目标的位置，更节能，保持系统定位的持续性。持续性。持续性。

【技术实现步骤摘要】
一种NBIOT低功耗目标定位系统


[0001]本专利技术涉及目标位置确定
，具体涉及一种NBIOT低功耗目标定位系统。

技术介绍

[0002]定位是对目标的实时位置进行获取，以对目标的实时位置进行监控，例如对宠物或者重要货物的实时位置进行监控，目标的定位主要是使用GPS定位模块进行实时位置的获取，然后对实时位置信息进行发送。
[0003]但是，由于目标的活动性特征，实时位置发送所需的能耗是非常大的，而移动目标所能携带电能模块的电量有限，而在目标的移动过程中不能进行及时充电，所以，为了能够让目标的定位能够持续进行，降低目标定位过程中的能耗非常重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种NBIOT低功耗目标定位系统，以提高对宠物或货物为移动目标进行定位时的连续性。
[0005]本方案中的NBIOT低功耗目标定位系统，包括定位模块、控制模块、NBIOT通信模块和后台模块；
[0006]定位模块，用于对移动目标的实时位置进行定位并发送至控制模块；
[0007]控制模块，获取实时位置并根据实时位置的距离变化量间歇性将实时位置发送至NBIOT通信模块；
[0008]NBIOT通信模块，用于将实时位置发送至后台模块；
[0009]后台模块，用于接收实时位置进行存储，并向预存的监控端发送实时位置。
[0010]本方案的有益效果是：
[0011]通过对货物或动物为移动目标进行定位，由控制模块在实时位置的距离变化量较大时，通过NBIOT通信模块向后台模块发送实时位置，达到间歇性发送实时位置，让后台模块存储实时位置，并将实时位置发送至监控端处，便于监控端准确了解移动目标的位置，更节能，保持系统定位的持续性。
[0012]进一步，还包括计算模块，所述控制模块获取实时位置时添加顺序标识并发送至计算模块，所述计算模块根据顺序标识计算实时位置的距离变化量并反馈回控制模块，所述控制模块将距离变化量与阈值进行对比，所述控制模块顺序判断实时位置是否位于预测路径上，当距离变化量大于阈值且实时位置未位于预测路径上时，所述控制模块通过NBIOT通信模块将实时位置发送至后台模块。
[0013]有益效果是：通过计算模块对距离变化量进行计算，能够在停止未移动时避免发送实时位置，且暂停发送实时位置的过程中，实时位置暂存保留，便于后续查询，节省一直发送实时位置所需耗费的能量。
[0014]进一步，还包括图像模块，所述图像模块用于拍摄实时图像并发送至控制模块，当实时位置未位于预测路径上时，所述控制模块获取实时图像并识别实时图像上的标识信
息，所述控制模块判断标识信息是否位于预测路径的预设范围内，若否，所述控制模块控制NBIOT通信模块将标识信息和实时位置发送至后台模块。
[0015]有益效果是：由于环境中树木或其他物体的遮挡性，例如宠物，在实时位置未位于预设路径上时，通过拍摄实时图像，并识别标识信息，判断标识信息是否位于预设路径的预设范围内，即识别目标离开预设路径后周围的标识信息，若移动目标周围的标识信息未位于预设范围内，将标识信息和实时位置共同发送至后台模块，能够根据标识信息和实时位置准确定位目标，提高发送实时位置的准确性，以及时知晓移动目标的位置。
[0016]进一步，还包括计数模块，当距离变化量小于阈值时，所述控制模块向计数模块发送计数信号，所述计数模块根据计数信号进行计数得到计数值，所述控制模块获取计数值与数量值进行对比，当计数值大于数量值时，所述控制模块将实时位置发送至NBIOT通信模块。
[0017]有益效果是：在距离变化量较小时，进行计数，当计数值达到一定时也发送实时位置，避免距离变化量长时间较小时无法及时发送实时位置。
[0018]进一步，还包括检测移动目标移动时振动强度的振动模块，所述控制模块获取振动强度并将振动强度与预设强度进行对比，当振动强度小于预设强度时，所述控制模块向定位模块发送暂停定位信号，所述定位模块根据暂停定位信号暂停对移动目标的定位。
[0019]有益效果是：通过检测移动目标的振动强度，并在振动强度较小时暂停定位，即移动目标未移动时，暂停定位，节省系统的工作能耗。
[0020]进一步，还包括检测环境光线强度的光敏模块，所述控制模块获取光线强度，并将光线强度与预设光度进行对比，当光线强度小于预设光度且距离变化量小于阈值时，所述控制模块获取光线强度小于预设光度前一时间段内实时图像发送至NBIOT通信模块，所述NBIOT通信模块将实时图像发送至后台模块。
[0021]有益效果是：当移动目标移动至较为隐蔽处时，例如建筑的地下角落，定位模块受到环境影响而定位不准确，此时将光线变暗前的时间段内的实时图像发送至后台模块，便于知晓移动目标的大致位置。
[0022]进一步，所述控制模块第一次收到振动强度时根据预设时间段内的振动强度的变化量形成振动规律，所述控制模块根据振动规律判断目标是动物或货物，当目标是货物时，所述控制模块控制计算模块、计数模块和图像模块停止工作。
[0023]有益效果是：根据振动强度的变化量形成振动规律，并据此振动规律判断目标是动物还是货物，若是货物，则减少对应需要工作的模块，降低整个系统的工作能耗。
[0024]进一步，所述图像模块上固设有安装座，所述安装座上螺纹连接有螺纹钢丝，所述螺纹钢丝一端转动连接在安装目标上的固定座上，所述螺纹钢丝的另一端连接有安装在目标上的动力单元，所述动力单元信号连接控制模块，所述控制模块在未识别到标识信息时控制动力单元启动转动。
[0025]有益效果是：在未识别到实时图像上的标识信息时，控制动力单元启动，带动螺纹钢丝转动，让图像模块在目标的抵动下沿着螺纹钢丝进行移位，以改变图像模块的位置，增大实时图像采集的范围，提高采集到标识信息的几率，准确根据标识信息确定目标的位置，同时，图像模块及其上的安装座能够抵动到目标，以惊动一下目标，让目标进行移动，以采集实时图像中的标识信息。
附图说明
[0026]图1为本专利技术NBIOT低功耗目标定位系统实施例一的示意性框图；
[0027]图2为本专利技术NBIOT低功耗目标定位系统实施例五中图像模块的安装位置关系图。
具体实施方式
[0028]下面通过具体实施方式进一步详细说明。
[0029]说明书附图中的附图标记包括：项圈1、动力单元2、固定座3、螺纹钢丝4、安装座5、图像模块6。
[0030]实施例一
[0031]NBIOT低功耗目标定位系统，如图1所示：包括定位模块、控制模块、NBIOT通信模块、后台模块、计算模块、图像模块和计数模块，定位模块、控制模块、NBIOT通信模块、计算模块、图像模块和计数模块通过安装在壳体内供移动目标使用，壳体通过固定至项圈上供动物佩戴使用，或者壳体通过粘接方式固定至货物上供使用。
[0032]定位模块用于对移动目标的实时位置进行定位并发送至控制模块，定位模块可用现有ASR3601型号或者其他适合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种NBIOT低功耗目标定位系统，其特征在于：包括定位模块、控制模块、NBIOT通信模块和后台模块；定位模块，用于对移动目标的实时位置进行定位并发送至控制模块；控制模块，获取实时位置并根据实时位置的距离变化量间歇性将实时位置发送至NBIOT通信模块；NBIOT通信模块，用于将实时位置发送至后台模块；后台模块，用于接收实时位置进行存储，并向预存的监控端发送实时位置。2.根据权利要求1所述的一种NBIOT低功耗目标定位系统，其特征在于：还包括计算模块，所述控制模块获取实时位置时添加顺序标识并发送至计算模块，所述计算模块根据顺序标识计算实时位置的距离变化量并反馈回控制模块，所述控制模块将距离变化量与阈值进行对比，所述控制模块顺序判断实时位置是否位于预测路径上，当距离变化量大于阈值且实时位置未位于预测路径上时，所述控制模块通过NBIOT通信模块将实时位置发送至后台模块。3.根据权利要求2所述的一种NBIOT低功耗目标定位系统，其特征在于：还包括图像模块，所述图像模块用于拍摄实时图像并发送至控制模块，当实时位置未位于预测路径上时，所述控制模块获取实时图像并识别实时图像上的标识信息，所述控制模块判断标识信息是否位于预测路径的预设范围内，若否，所述控制模块控制NBIOT通信模块将标识信息和实时位置发送至后台模块。4.根据权利要求3所述的一种NBIOT低功耗目标定位系统，其特征在于：还包括计数模块，当距离变化量小于阈值时，所述控制模块向计数模块发送计数信号，所述计数模块根据计数信号进行计数得到计数值，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，
申请(专利权)人：重庆广播电视大学重庆工商职业学院，
类型：发明
国别省市：