一种基于北斗智能浮标的水下航行器调度管理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于北斗智能浮标的水下航行器调度管理系统及方法，涉及水下航行器技术领域，该系统包括指挥中心、北斗浮标和水下航行器；所述指挥中心用于接收水下航行器的信息数据；所述北斗浮标连接指挥中心并接收指挥中心下达对水下航行器的调度信息，北斗浮标能够把自身数据、时间数据以及接收到的针对水下航行器的调度信息，通过水声通信，传输至水下航行器；所述水下航行器能够解析北斗浮标发出的位置及调度信息，并按照信息指令进行相应的操作。该系统利用北斗卫星导航系统的短报文传输功能和水声通信技术，实现以北斗智能浮标为中继的水下航行器和远端指挥中心的信息交互。互。互。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗智能浮标的水下航行器调度管理系统及方法


[0001]本专利技术涉及水下航行器
，具体是一种基于北斗智能浮标的水下航行器调度管理系统及方法。

技术介绍

[0002]北斗三号全球卫星导航系统已于2020年7月份正式开通。开通以来，系统运行稳定，持续为全球用户提供优质服务，开启了全球化、产业化的新征程。
[0003]目前，北斗系统已提供导航定位和通信数传两大类、七种服务。具体包括：面向全球范围，提供定位导航授时（RNSS）、全球短报文通信（GSMC）和国际搜救（SAR）三种服务；在中国及周边地区，提供星基增强（SBAS）、地基增强（GAS）、精密单点定位（PPP）和区域短报文通信（RSMC）四种服务。
[0004]水下航行器具有广阔的应用空间，但水下航行器受限于水下的导航和通信技术，一直缺乏有效的调度管理工具。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于北斗智能浮标的水下航行器调度管理系统及方法，以解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗智能浮标的水下航行器调度管理系统，其特征在于，包括指挥中心、北斗浮标和水下航行器；所述指挥中心用于接收水下航行器的信息数据；所述北斗浮标连接指挥中心并接收指挥中心下达对水下航行器的调度信息，北斗浮标能够把自身数据、时间数据以及接收到的针对水下航行器的调度信息，通过水声通信，传输至水下航行器；所述水下航行器能够解析北斗浮标发出的位置及调度信息，并按照信息指令进行相应的操作。2.根据权利要求1所述的基于北斗智能浮标的水下航行器调度管理系统，其特征在于，北斗浮标至少为四个且北斗浮标的自身数据包括位置数据和时间数据。3.根据权利要求1所述的基于北斗智能浮标的水下航行器调度管理系统，其特征在于，所述水下航行器还通过水声通信的方式，将其自身数据信息，传至水面北斗浮标，并由北斗浮标再通过北斗短报文发送到远程指挥中心。4.根据权利要求1所述的基于北斗智能浮标的水下航行器调度管理系统，其特征在于，所述水下航行器的自身数据信息包括位置数据、工作状态和电量。5.根据权利要求1所述的基于北斗智能浮标的水下航行器调度管理系统，其特征在于，所述北斗浮标和水下航行器均包括控制模块、信号发生器、驱动电路、水声换能器、信号采集器和数据处理器；控制模块能够分拣出需要传至水下航行器的数据，处理后传至信号发生器，并将水下航行器的信息传至远端的指挥中心；信号发生器用于生成扩频调制的水声信号，发送至驱动电路；驱动电路用于接收到信号发生器的定位信号后，将其功率放大并传至水声换能器，发射出去；水声换能器能够在收到水下航行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王跃先，
申请(专利权)人：济南星达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：