本实用新型专利技术涉及支重轮装配类机械技术领域，提出一种结构设计合理的一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置，包括机架，所述机架两端部设置有第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴两端部分别设置有第一链轮、第二链轮，所述第二转动轴两端部上分别设置有第三链轮、第四链轮，所述第一链轮与第三链轮上绕设有第一链条，所述第二链轮与第四链轮上绕设有第二链条，所述机架上可脱离设置有若干用于放置支重轮的放置座，所述第一链条、第二链条上分别均匀设置有第一滚轮、第二滚轮，所述机架两侧上分别设置有供所述第一滚轮、第二滚轮滚动的第一轨道，所述机架上设置有调节装置、第一驱动装置，所述机架上还设置有返回输送装置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置
[0001]本技术涉及支重轮装配类机械
，特别涉及一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置。
技术介绍
[0002]当前工程机械企业对工艺的柔性要求高、对成本约束严苛等，很难实现自动化生产，所以工程机械企业大多属于劳动密集型，因自动化薄弱，所以体力劳动强度大。非标性零部件的加工生产不仅困扰着技术方面，让成本敏感的企业对自动化望而却步。
[0003]当前的支重轮组装是人工组装，一条组装线需要八个工人，八个人不停息工作10小时也只能完成1000件支重轮的组装，平均36秒/件，有着11道工序，支重轮的重量达到40KG/件，一个支重轮的组装需要搬动10次，组装1000件就需要搬动10000次，可见劳动强度极大。
[0004]单点技术突破、逐个环节改造，最后扩展至整体生产线的更新升级，成为当前业内比较一致的选择。我院研发这条自动装配线，专门针对当前工程机械的难点，解决企业迫切需求。
技术实现思路
[0005]因此，针对上述的问题，本技术提出一种结构设计合理的一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采取的解决方案为:一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置，包括机架，所述机架两端部分别可转动设置有第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴两端部分别设置有第一链轮、第二链轮，所述第二转动轴两端部上分别设置有第三链轮、第四链轮，所述第一链轮与第三链轮上绕设有第一链条，所述第二链轮与第四链轮上绕设有第二链条，所述机架上可脱离设置有若干用于放置支重轮的放置座，所述放置座两端部分别放置于所述第一链条、第二链条上，所述第一链条与第二链条之间具有间距，所述第一链条、第二链条上分别均匀设置有第一滚轮、第二滚轮，所述机架两侧上分别设置有供所述第一滚轮、第二滚轮滚动的第一轨道，所述放置座下端部伸入所述第一轨道内，所述机架上设置有用于调节所述第一链条、第二链条松紧度的调节装置、用于驱动所述第一链条、第二链条输送放置座的第一驱动装置，所述机架上还设置有用于将所述放置座输送回上料工位的返回输送装置。
[0007]进一步改进的是：所述返回输送装置包括第三转动轴、第四转动轴，所述第三转动轴、第四转动轴分别可转动设置于所述第一转动轴、第二转动轴下方两侧的机架上，所述第三转动轴两端部上分别设置有第五链轮、第六链轮，所述第四转动轴两端部上分别设置有第七链轮、第八链轮，所述第五链轮与第七链轮上绕设有第三链条，所述第六链轮与第八链轮上绕设有第四链条，所述第三链条与第四链条之间具有间距，所述第三链条、第四链条上分别均匀设置有第三滚轮、第四滚轮，所述机架两侧上分别设置有供所述第三滚轮、第四滚
轮滚动的第二轨道，所述放置座下端部伸入所述第二轨道内，所述机架上设置有用于调节所述第三链条、第四链条松紧度的调节装置、用于驱动所述第三链条、第四链条输送放置座的第二驱动装置。
[0008]进一步改进的是：所述调节装置包括分别设置于所述第一转动轴或第三转动轴两端部机架上的调节块，所述第一转动轴或第三转动轴两端可转动设置于所述调节块上，所述机架上位于所述调节块上、下端部分别设置有导轨，所述调节块上开设有与所述导轨相配合的导槽，所述机架上设置有用于固定所述调节块位置的固定件。
[0009]进一步改进的是：所述固定件包括螺纹杆，所述调节块上设置有第一调节片，所述调节片内开设有第一调节孔，所述机架上设置有第二调节片，所述第二调节片上开设有第二调节孔，所述螺纹杆一端设置于所述第一调节孔内，另一端设置于所述第二调节孔内，所述螺纹杆上位于第一调节片与第二调节片的两侧上分别设置有螺母。
[0010]进一步改进的是：所述第一滚轮、第二滚轮分别设置于所述第一链条、第二链条的滚柱上。
[0011]进一步改进的是：所述第三滚轮、第四滚轮分别设置于所述第三链条、第四链条的滚柱上。
[0012]进一步改进的是：所述放置座包括底板，所述底板两端分别设置有支撑板，所述支撑板上端部开设有用于限制支重轮转动的V型限位槽。
[0013]进一步改进的是：所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的壳体固定设置于所述机架上，所述第一驱动电机的旋转轴与所述第二转动轴机械连接传动。
[0014]进一步改进的是：所述第二驱动装置包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的壳体固定设置于所述机架上，所述第二驱动电机的旋转轴与所述第四转动轴机械连接传动。
[0015]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：使用本技术具有以下优点：
[0016]1、本技术适用于工程机械支重轮的装配，第一六关节机器人和第二六关节机器人代替人工搬运支重轮，通过第一链条和第二链条输送支重轮使得支重轮不需要多次搬运，大大降低了人工的劳动强度，以减少人工的参与降低人工成本，同时提高装配效率和装配产量，保证产品的质量，为企业带来利润。
[0017]2、本技术中的放置座结构简单，放置座上开设有V型槽可以适应不同尺寸的支重轮，同时可以减少放置座的重量，节省材料。
[0018]3、本技术中在第一链条和第二链条的下方设置有将放置座和支重轮输送回上料工位上的返回输送装置，让本技术的结构更紧凑，减少设备的占据空间，同时可以让支重轮回到原来的货架上，无需再次移动货架，便于对支重轮的管理，还减少了货架的使用数量，既减少置办货架的成本，又避免了货架过多占用地方的问题。
[0019]4、本技术中设置了用于调节链条松紧度的调节装置，通过螺纹杆与螺母的配合结构简单、成本低，便于对链条的松紧度进行调节，避免链条过送脱离链轮，保证设备的正常运转，同时可以提高链条的输送效率。
[0020]5、本技术中滚轮设置在链条的滚柱上，不会增大链条的宽度，让本技术的结构更紧凑、实用。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置的正视结构示意图。
[0022]图2是本技术实施例一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置的俯视结构示意图。
[0023]图3是本技术实施例一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置的立体结构示意图。
[0024]图4是本技术实施例一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置的立体结构示意图。
[0025]图5是本技术实施例一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置中上料装置的结构示意图。
[0026]图6是本技术实施例一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置中下料装置的结构示意图。
[0027]图7是本技术实施例一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置中第一上料板的结构示意图。
[0028]图8是本技术实施例一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置中机架的结构示意图。
[0029]图9是图2技术实施例一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置中A处的局部结构放大图。
[0030]图10是图2实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架两端部分别可转动设置有第一转动轴、第二转动轴，所述第一转动轴两端部分别设置有第一链轮、第二链轮，所述第二转动轴两端部上分别设置有第三链轮、第四链轮，所述第一链轮与第三链轮上绕设有第一链条，所述第二链轮与第四链轮上绕设有第二链条，所述机架上可脱离设置有若干用于放置支重轮的放置座，所述放置座两端部分别放置于所述第一链条、第二链条上，所述第一链条与第二链条之间具有间距，所述第一链条、第二链条上分别均匀设置有第一滚轮、第二滚轮，所述机架两侧上分别设置有供所述第一滚轮、第二滚轮滚动的第一轨道，所述放置座下端部伸入所述第一轨道内，所述机架上设置有用于调节所述第一链条、第二链条松紧度的调节装置、用于驱动所述第一链条、第二链条输送放置座的第一驱动装置，所述机架上还设置有用于将所述放置座输送回上料工位的返回输送装置。2.根据权利要求1所述的一种用于支重轮自动装配生产线的输送装置，其特征在于：所述返回输送装置包括第三转动轴、第四转动轴，所述第三转动轴、第四转动轴分别可转动设置于所述第一转动轴、第二转动轴下方两侧的机架上，所述第三转动轴两端部上分别设置有第五链轮、第六链轮，所述第四转动轴两端部上分别设置有第七链轮、第八链轮，所述第五链轮与第七链轮上绕设有第三链条，所述第六链轮与第八链轮上绕设有第四链条，所述第三链条与第四链条之间具有间距，所述第三链条、第四链条上分别均匀设置有第三滚轮、第四滚轮，所述机架两侧上分别设置有供所述第三滚轮、第四滚轮滚动的第二轨道，所述放置座下端部伸入所述第二轨道内，所述机架上设置有用于调节所述第三链条、第四链条松紧度的调节装置、用于驱动所述第三链条、第四链条输送放置座的第二驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种用于支重轮自动装配生产线的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文奇，肖碧初，王平江，许烈，苏德全，钟治魁，黄剑峰，谢一首，
申请(专利权)人：泉州华中科技大学智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：
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