一种传动张紧轮及车辆制造技术

本申请公开了一种传动张紧轮及车辆。该传动张紧轮固定至车轮的一侧并压紧驱动所述车轮的传送带；传动张紧轮包括滑轮、壳体、调节柄以及固定压块；所述滑轮可转动式设于所述壳体内，所述调节柄与所述壳体一体设置，所述滑轮与所述传送带相压紧，所述固定压块设有滑槽，所述调节柄设于远离所述滑槽内并被所述固定压块压紧可拆卸式固定在所述车轮的一侧。本申请可实现通过拧松固定压块来调整调节柄的位置实现调节传动张紧轮压紧传送带的松紧度，从而实便于操作，不需要完全拆卸下传动张紧轮；在调节完成后只需固定好固定压块即可完成传动张紧轮的定位，操作简便快捷。操作简便快捷。操作简便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种传动张紧轮及车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其涉及一种传动张紧轮及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的发展，诸如智能无人车等越来越普及。目前采用驱动电机通过传送带与车轮的转轴连接，通过驱动电机带动传送带驱动车轮转动，但是这种方式存在传送带松弛的现象，容易造成传送带脱落或者传送带晃动等不良现象。通常会采用传动张紧轮来压紧传送带，但是目前的传动张紧轮为固定连接在车轮的支架上，每次调整传送带的松紧时均需完全拆卸传动张紧轮，不便于操作。

技术实现思路

[0003]技术的目的在于，提供一种传动张紧轮及车辆，用以解决目前小型化的悬架结构无法满足在车轮的一侧设置驱动装置时出现的重心不稳以及无人车体积或者长度过大或不便于车轮在颠簸环境中上下浮动、会阻碍车轮转向的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术其中一实施例中提供一种传动张紧轮，所述传动张紧轮固定至车轮的一侧并压紧驱动所述车轮的传送带；所述车轮包括旋转轴，所述旋转轴上设有从动轮；所述从动轮与所述传送带连接；所述传动张紧轮包括滑轮、壳体、调节柄以及固定压块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动张紧轮，其特征在于，所述传动张紧轮固定至车轮的一侧并压紧驱动所述车轮的传送带；所述车轮包括旋转轴，所述旋转轴上设有从动轮；所述从动轮与所述传送带连接；所述传动张紧轮包括滑轮、壳体、调节柄以及固定压块；所述滑轮可转动式设于所述壳体内，所述调节柄与所述壳体一体设置，所述滑轮与所述传送带相压紧，所述固定压块设有滑槽，所述调节柄设于远离所述滑槽内并被所述固定压块压紧可拆卸式固定在所述车轮的一侧。2.根据权利要求1所述的传动张紧轮，其特征在于，所述车轮的一侧设有安装架，所述传动张紧轮可拆卸式安装在所述安装架上。3.根据权利要求2所述的传动张紧轮，其特征在于，所述固定压块设有至少两个固定孔，所述安装架在对应所述固定孔位置设有安装孔，一紧固件贯穿设于所述固定孔和所述安装孔内将所述固定压块固定于所述安装架上。4.根据权利要求1所述的传动张紧轮，其特征在于，所述滑槽的宽度大于所述调节柄的宽度，所述滑槽的深度小于所述调节柄的厚度。5.根据权利要求2所述的传动张紧轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，钟新然，郑斌，张中杰，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：