清洗结构及激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种清洗结构及激光雷达装置，属于激光雷达技术领域，用于对激光雷达的防护罩进行清洗。清洗结构包括：电磁底座、清洗组件和控制装置；电磁底座用于与防护罩连接；清洗组件可滑动地设置于防护罩的外侧，且清洗组件的内部设置有永磁环；控制装置与电磁底座和永磁环电连接。本实用新型专利技术提供的清洗结构，通过控制装置控制电磁底座通电，电磁底座通电可以产生特定的磁场，当电磁底座与清洗组件内部的永磁环极性相同时，根据同级相斥、异极相吸的原理，从而可以带动清洗组件上下滑动，从而对防护罩实现清洗。从而对防护罩实现清洗。从而对防护罩实现清洗。

【技术实现步骤摘要】
清洗结构及激光雷达装置


[0001]本技术涉及激光雷达
，尤其涉及一种清洗结构及激光雷达装置。

技术介绍

[0002]激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标探测信号激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
[0003]目前，现有技术中的激光雷达外壳上通常设置防护罩来隔离激光雷达内部空间和外部环境，但是，激光雷达在工作过程中，防护罩可能会粘附有机质或昆虫尸体等污染物，这些污染物会对激光雷达装置的激光发射、接收光路等产生影响，影响激光雷达的正常使用。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种清洗结构及激光雷达装置，用以解决现有技术中防护罩上粘附的污染物会对激光雷达的发射、接收光路产生影响的缺陷，实现激光雷达的正常使用的问题。
[0005]本技术提供一种清洗结构，用于对激光雷达的防护罩进行清洗，包括：
[0006]电磁底座，所述电磁底座用于与所述防护罩连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗结构，用于对激光雷达的防护罩进行清洗，其特征在于，包括：电磁底座，所述电磁底座用于与所述防护罩连接；清洗组件，所述清洗组件可滑动地设置于所述防护罩的外侧，且所述清洗组件的内部设置有永磁环；控制装置，所述控制装置与所述电磁底座和所述永磁环分别电连接。2.根据权利要求1所述的清洗结构，其特征在于，所述清洗组件包括清洗部、输水管和输气管，所述清洗部可滑动设置于所述防护罩的外侧，且内部设置有所述永磁环，并所述清洗部的顶部开设有多个出水孔和多个出气孔；所述输水管的一端用于与高压水管连接，另一端与所述出水孔连通；所述输气管的一端用于与高压气管连接，另一端与所述出气孔连通。3.根据权利要求2所述的清洗结构，其特征在于，所述清洗部的内周设置有弹性垫圈。4.根据权利要求2所述的清洗结构，其特征在于，所述清洗部的形状...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昌会，冯志辉，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：