一种可提高轮式牵引器牵引力的耦合仿生驱动轮制造技术

本发明专利技术属于测井设备技术领域，涉及一种可提高轮式牵引器牵引力的耦合仿生驱动轮，所述轮齿的齿面加工有仿毛蚶壳体表面形貌纹路的凸起结构；当驱动轮在一定的正压力作用下沿管壁行走时，轮齿在管道表面楔入时会产生犁沟效应，并在管道表面留下一定的沟槽，而柱型耦元体结构的设计，可以增大轮齿齿面与管壁之间的摩擦力，进而提高轮式牵引器的牵引力，且不会影响套管的后续使用，其相比于常规驱动轮具有更为良好的牵引特性；同时，凸球型耦元体结构的设计，还能够增强牵引器驱动轮的越障能力和脱黏减附能力，并提高轮齿的耐磨性能和散热能力，从而延长驱动轮的使用寿命。从而延长驱动轮的使用寿命。从而延长驱动轮的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种可提高轮式牵引器牵引力的耦合仿生驱动轮


[0001]本专利技术属于测井设备
，涉及轮式牵引器，尤其涉及一种可提高轮式牵引器牵引力的耦合仿生驱动轮。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，各行各业对石油的需求量日益增多，石油开采由中浅层向深层过渡已成为必然趋势。而深层石油开采过程中，总会存在不同程度的故障，需要进行一定的修井作业和测试工作才能保证石油天然气的正常生产，这就对测井仪器输送工具的输送能力提出了更高的要求。
[0003]然而，现有的水平井轮式牵引器，随着开采深度的增加，需要克服电缆与井壁的摩擦阻力增大，牵引器牵引力不足，使得作业工具难以抵达目的层；此外，由于轮齿与管壁存在摩擦，齿顶磨屑排出不及时易加剧磨损，驱动轮翻越障碍时，齿面残留磨屑容易划伤齿面。因此，如何提高牵引器牵引力，延长驱动轮的使用寿命是目前急需解决的问题。
[0004]针对上述问题，现有研究人员提出了如下解决方案：
①
通过改变驱动轮轮齿的齿形以提高犁沟摩擦系数，进而增加牵引力，但其所采用的锥形和三棱柱形尖齿存在易磨损和强度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可提高轮式牵引器牵引力的耦合仿生驱动轮，包括多个轮齿(1)，其特征在于，所述轮齿(1)的齿面加工有仿毛蚶壳体表面形貌纹路的凸起结构。2.根据权利要求1所述的可提高轮式牵引器牵引力的耦合仿生驱动轮，其特征在于，所述凸起结构包括位于轮齿(1)顶面的柱型耦元体结构(2)，位于轮齿(1)两侧面的凸球型耦元体结构(3)，所述柱型耦元体结构(2)包括呈阵列排布的多个柱状单元(4)，所述凸球型耦元体结构(3)包括呈阵列排布的多个凸球(5)。3.根据权利要求2所述的可提高轮式牵引器牵引力的耦合仿生驱动轮，其特征在于，所述凸球(5)在轮齿(1)侧面的表面分布率为12％～20％。4.根据权利要求3所述的可提高轮式牵引器牵引力的耦合仿生驱动轮，其特征在于，所述凸球(5)直径为0.1～0.7mm。5.根据权利要求3所述的可提高轮式牵引器牵引力的耦合仿生驱动轮，其特征在于，相邻凸球(5)的球心距为1～3mm。6.根据权利要求2所述的可提高...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，王方，李超，王金超，白保鑫，黄宇坤，刑鑫，张建伟，刘天乔，张力凡，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：发明
国别省市：