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本发明属于测井设备技术领域，涉及一种可提高轮式牵引器牵引力的耦合仿生驱动轮，所述轮齿的齿面加工有仿毛蚶壳体表面形貌纹路的凸起结构；当驱动轮在一定的正压力作用下沿管壁行走时，轮齿在管道表面楔入时会产生犁沟效应，并在管道表面留下一定的沟槽，而柱...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

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