一种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机。无人机包括无人机机体、螺旋桨、发动机、电机和电池；发动机包括发动机机体和设于发动机机体上的发动机输出轴；电机包括定子、转子及定子连接器；定子连接器设于发动机机体上，转子同轴设于发动机输出轴上，螺旋桨同轴设于转子上；电池能够放电为电机提供电能或接收电机输出的电能进行充电。本实用新型专利技术的无人机将电机的转子、螺旋桨和发动机输出轴设置为同轴连接，且电机既可以作为发电机使用，在发动机输出轴上做负功为电池充电，也可以作为电动机使用，即接收电池的电量，在发动机输出轴上做正功，实现动力输出，使得无人机实现高能量利用率的同时还可实现动力冗余。实现动力冗余。实现动力冗余。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机行业的蓬勃发展，无人机的种类和应用领域也更加广泛；对于以巡航、测绘和物流运输为主要飞行任务的中大型固定翼或复合翼无人机来说，其航时及续航里程尤为重要。
[0003]现有无人机的大多采用以下两种动力输出方式：一是内置发动机机组，依靠发动机驱动发电机实现发电，电池储存电量后再供能至电动机实现螺旋桨的驱动；二是发动机直接作为无人机的动力源，通过直驱螺旋桨的方式来提供动力。第一种动力输出方式的可靠性高，即使发动机停机也不影响无人机的飞行安全，但是占用空间大，需要考虑发动机的散热问题，且多次能量转化导致能量利用率极低；第二种动力输出方式虽然结构简单、能量利用率高，但是动力输出无冗余，一旦发动机停机就会失去动力源，影响飞行安全，而且无人机的续航里程受限于挂载的电池，该电池用于为无人机的其它设备供电，电池电量不足时便需返程。三是目前无人机运行起来震动和噪音太大，没有采取相应方法进行减震降噪。
[0004]因此，现有技术亟待改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无人机，能够保证高能量利用率的同时实现动力冗余，显著提高飞行安全性，保证充足的航时和续航里程，同时又能对运行中的无人机进行减震降噪。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]本技术提供一种无人机，所述无人机包括：
[0008]无人机机体和设于所述无人机机体上的螺旋桨；
[0009]发动机，所述发动机包括发动机机体和设于所述发动机机体上的发动机输出轴；所述发动机机体设于所述无人机机体上；
[0010]电机，所述电机包括定子、转子以及用于连接所述定子和所述转子的定子连接器；所述定子连接器设于所述发动机机体上，所述转子同轴设于所述发动机输出轴上；所述螺旋桨同轴设于所述转子上；
[0011]电池，与所述电机相连，所述电池能够放电为所述电机提供电能或接收所述电机输出的电能进行充电；
[0012]减震装置，连接于所述发动机上，所述减震装置还包括减震引导通道，各所述减震引导通道自减震装置本体中心轴向四周发散设置，相邻所述减震装置引导通道间互相呈预设夹角，用于分散和减弱运行时所述发动机产生的震动。
[0013]进一步地，所述发动机为二冲程发动机。
[0014]进一步地，所述电机为永磁式同步电机。
[0015]进一步地，所述减震装置引导通道分为第一引导通道，第二引导通道，第三引导通道和第四引导通道。
[0016]进一步地，所述相邻减震装置引导通道间互相形成预设夹角为30度
‑
150度。
[0017]进一步地，所述螺旋桨为多叶推力螺旋桨。
[0018]进一步地，所述无人机机体为碳纤维复合材料组成。
[0019]进一步地，所述发动机和所述电机通过吸音材料与所述无人机机体连接。
[0020]进一步地，所述发动机和所述电机通过高发泡聚乙烯吸音材料与所述无人机机体连接。
[0021]进一步地，所述无人机还包括：
[0022]发动机控制器，用于接收所述控制板的控制指令，并输出执行信号至所述发动机，所述发动机控制器与所述发动机电连接；
[0023]电机控制器，用于接收所述控制板的控制指令，并输出执行信号至所述电机，所述电机控制器与所述电机电连接。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0025]本技术的无人机将电机的转子、螺旋桨和发动机输出轴设置为同轴连接，且电机既可以作为发电机使用，在发动机输出轴上做负功为电池充电，也可以作为电动机使用，即接收电池的电量，在发动机输出轴上做正功，实现动力输出；本技术提供的无人机利用上述无人机的结构设置，使无人机具有高能量利用率和动力冗余，显著提高飞行安全性的同时，保证充足的航时和续航里程。由于无人机又设置了减震装置和吸音材料，同时能实现对运行中的无人机进行减震降噪的功能。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例中一种无人机的部分结构的侧视图；
[0027]图2为图1的分解结构示意图；
[0028]图3为本技术中一种无人机的减震装置的俯视图；
[0029]附图标记：
[0030]10、螺旋桨；20、发动机；21、发动机机体；22、发动机输出轴；30、电机；31、定子；32、转子；33、定子连接器；40、减震装置；41a、第一引导通道；41b、第二引导通道；41c、第三引导通道；41d、第四引导通道。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0035]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机机体和设于所述无人机机体上的螺旋桨（10）；发动机（20），所述发动机（20）包括发动机机体（21）和设于所述发动机机体（21）上的发动机输出轴（22）；所述发动机机体（21）设于所述无人机机体上；电机（30），所述电机（30）包括定子（31）、转子（32）以及用于连接所述定子（31）和所述转子（32）的定子连接器（33）；所述定子连接器（33）设于所述发动机机体（21）上，所述转子（32）同轴设于所述发动机输出轴（22）上；所述螺旋桨（10）同轴设于所述转子（32）上；电池，与所述电机（30）相连，所述电池能够放电为所述电机（30）提供电能或接收所述电机（30）输出的电能进行充电；减震装置（40），连接于所述发动机（20）上，所述减震装置（40）还包括减震引导通道，所述减震引导通道包括第一引导通道（41a）、第二引导通道（41b）、第三引导通道（41c）和第四引导通道（41d）；所述减震引导通道自减震装置本体中心轴向四周发散设置，相邻所述减震引导通道间互相呈预设夹角，用于分散和减弱运行时所述发动机产生的震动。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，
申请(专利权)人：上海峰飞航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：