智能装卸机械的电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能装卸机械的电气控制系统，包括：PLC主控制器、链条移栽机构控制模块、机臂控制模块、作业平台角度控制模块、皮带输送控制模块、真空吸具升降控制模块、真空吸具伸缩控制模块、对中装置控制模块、驱动控制模块、辊筒输送控制模块、照明和视频监测模块、380V三相交流电源和24V直流电源。本实用新型专利技术所提供的智能装卸机械的电气控制系统，通过PLC主控制器和各模块的伺服驱动器相结合，实现对执行机构电机的动作控制，使装卸机械能高效智能地实现整套装货及卸货过程中的复杂动作，给装卸机器赋予动力及智能化，电气控制系统控制集成度高，控制功能模块化。控制功能模块化。控制功能模块化。

【技术实现步骤摘要】
智能装卸机械的电气控制系统


[0001]本技术涉及电气控制
，特别涉及一种智能装卸机械的电气控制系统。

技术介绍

[0002]目前我国冷链物流站台装卸的智能化程度不高，国内研制生产相关智能作业机械的企业相对较少，未来随着冷链物流站台作业自动化程度的提高，相应智能装卸机械的需求也将逐渐扩大，智能装卸机械作为辅助或替代人力作业的设备除了具备符合作业要求的机械结构外，电气控制系统犹如其大脑及神经，控制所有执行机构的动作及逻辑。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种智能装卸机械的电气控制系统，其目的是为了解决传统的装卸机械的智能化程度不高的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术的实施例提供了一种智能装卸机械的电气控制系统，包括：
[0005]PLC主控制器，所述PLC主控制器的第一端与遥控装置车载端收发器的第一端电连接，所述PLC主控制器的第二端与所述遥控装置车载端收发器的第二端电连接，所述遥控装置车载端收发器的第三端与遥控装置电连接，所述PLC主控制器的第三端与传感监测系统电连接；
[0006]链条移栽机构控制模块，所述链条移栽机构控制模块的第一端与所述PLC主控制器的第四端电连接，所述链条移栽机构控制模块的第二端与所述PLC主控制器的第五端电连接；
[0007]机臂控制模块，所述机臂控制模块的第一端与所述链条移栽机构控制模块的第一端电连接，所述机臂控制模块的第二端与所述链条移栽机构控制模块的第二端电连接；
[0008]作业平台角度控制模块，所述作业平台角度控制模块的第一端与所述机臂控制模块的第一端电连接，所述作业平台角度控制模块的第二端与所述机臂控制模块的第二端电连接；
[0009]皮带输送控制模块，所述皮带输送控制模块的第一端与所述作业平台角度控制模块的第一端电连接，所述皮带输送控制模块的第二端与所述作业平台角度控制模块的第二端电连接；
[0010]真空吸具升降控制模块，所述真空吸具升降控制模块的第一端与所述PLC主控制器的第六端电连接，所述真空吸具升降控制模块的第二端与所述PLC主控制器的第七端电连接；
[0011]真空吸具伸缩控制模块，所述真空吸具伸缩控制模块的第一端与所述真空吸具升降控制模块的第一端电连接，所述真空吸具伸缩控制模块的第二端与所述真空吸具升降控制模块的第二端电连接；
[0012]对中装置控制模块，所述对中装置控制模块的第一端与所述真空吸具升降控制模块的第一端电连接，所述对中装置控制模块的第二端与所述真空吸具升降控制模块的第二端电连接；
[0013]驱动控制模块，所述驱动控制模块的第一端与所述PLC主控制器的第八端电连接，所述驱动控制模块的第二端与所述PLC主控制器的第九端电连接；
[0014]辊筒输送控制模块，所述辊筒输送控制模块的第一端与所述PLC主控制器的第十端电连接；
[0015]照明和视频监测模块，所述照明和视频监测模块的第一端与所述辊筒输送控制模块的第二端电连接，所述照明和视频监测模块的第二端与所述照明和视频监测模块的第一端电连接；
[0016]380V三相交流电源，所述380V三相交流电源分别与所述链条移栽机构控制模块、所述机臂控制模块、所述作业平台角度控制模块、所述皮带输送控制模块、所述真空吸具升降控制模块、所述真空吸具伸缩控制模块和所述对中装置控制模块的第三端电连接；
[0017]24V直流电源，所述24V直流电源分别与所述驱动控制模块的第三端和所述辊筒输送控制模块的第二端电连接。
[0018]其中，所述链条移栽机构控制模块、所述机臂控制模块和所述作业平台角度控制模块均包括：
[0019]第一交流三相伺服驱动器，所述第一交流三相伺服驱动器设置有多个，每个第一交流三相伺服驱动器的第一端与所述PLC主控制器的第四端电连接，每个第一交流三相伺服驱动器的第二端与所述PLC主控制器的第五端电连接；每个第一交流三相伺服驱动器的第三端与所述380V三相交流电源电连接；
[0020]第一伺服电机，所述第一伺服电机设置有多个，每个所述第一伺服电机与对应的所述第一交流三相伺服驱动器的第四端电连接。
[0021]其中，所述皮带输送控制模块包括：
[0022]第二交流三相伺服驱动器，所述第二交流三相伺服驱动器的第一端与所述PLC主控制器的第四端电连接，所述第二交流三相伺服驱动器的第二端与所述PLC主控制器的第五端电连接，所述第二交流三相伺服驱动器的第三端与所述380V三相交流电源电连接；
[0023]第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述第二交流三相伺服驱动器的第四端电连接。
[0024]其中，所述真空吸具升降控制模块包括：
[0025]第三交流三相伺服驱动器，所述第三交流三相伺服驱动器设置有多个，每个所述第三交流三相伺服驱动器的第一端与所述PLC主控制器的第六端电连接，每个所述第三交流三相伺服驱动器的第二端与所述PLC主控制器的第七端电连接，每个所述第三交流三相伺服驱动器的第三端与所述380V三相交流电源电连接；
[0026]第三伺服电机，所述第三伺服电机设置有多个，每个所述第三伺服电机与对应的所述第三交流三相伺服驱动器的第四端电连接。
[0027]其中，所述真空吸具伸缩控制模块和所述对中装置控制模块均包括：
[0028]第四交流三相伺服驱动器，所述第四交流三相伺服驱动器设置有多个，每个所述第四交流三相伺服驱动器的第一端与所述PLC主控制器的第六端电连接，每个所述第四交
流三相伺服驱动器的第二端与所述PLC主控制器的第七端电连接，每个所述第四交流三相伺服驱动器的第三端与所述380V三相交流电源电连接；
[0029]第四伺服电机，所述第四伺服电机设置有多个，每个所述第四伺服电机与对应的所述第四交流三相伺服驱动器的第四端电连接。
[0030]其中，所述驱动控制模块包括：
[0031]直流驱动器，所述直流驱动器设置有多个，每个所述直流驱动器的第一端与所述PLC主控制器的第八端电连接，每个所述直流驱动器的第二端与所述PLC主控制器的第九端电连接，每个所述直流驱动器的第三端与所述24V直流电源电连接；
[0032]三相交流异步电机，所述三相交流异步电机设置有多个，每个所述三相交流异步电机与对应的所述直流驱动器的第四端电连接。
[0033]其中，所述辊筒输送控制模块包括：
[0034]驱动卡，所述驱动卡设置有多个，每个所述驱动卡的第一端与所述PLC主控制器的第十端电连接，每个所述驱动卡的第二端与所述24V直流电源电连接；
[0035]直流电动辊筒，所述直流电动辊筒设置有多个，每个所述直流电动辊筒与对应的所述驱动卡的第三端电连接。
[0036]其中，所述照明和视频监测模块包括：
[0037]照明单元，所述照明单元与所述24V直流电源电连接；
[0038]监控主机，所述监控主机的第一端与所述照明单元电连接；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能装卸机械的电气控制系统，其特征在于，包括：PLC主控制器，所述PLC主控制器的第一端与遥控装置车载端收发器的第一端电连接，所述PLC主控制器的第二端与所述遥控装置车载端收发器的第二端电连接，所述遥控装置车载端收发器的第三端与遥控装置电连接，所述PLC主控制器的第三端与传感监测系统电连接；链条移栽机构控制模块，所述链条移栽机构控制模块的第一端与所述PLC主控制器的第四端电连接，所述链条移栽机构控制模块的第二端与所述PLC主控制器的第五端电连接；机臂控制模块，所述机臂控制模块的第一端与所述链条移栽机构控制模块的第一端电连接，所述机臂控制模块的第二端与所述链条移栽机构控制模块的第二端电连接；作业平台角度控制模块，所述作业平台角度控制模块的第一端与所述机臂控制模块的第一端电连接，所述作业平台角度控制模块的第二端与所述机臂控制模块的第二端电连接；皮带输送控制模块，所述皮带输送控制模块的第一端与所述作业平台角度控制模块的第一端电连接，所述皮带输送控制模块的第二端与所述作业平台角度控制模块的第二端电连接；真空吸具升降控制模块，所述真空吸具升降控制模块的第一端与所述PLC主控制器的第六端电连接，所述真空吸具升降控制模块的第二端与所述PLC主控制器的第七端电连接；真空吸具伸缩控制模块，所述真空吸具伸缩控制模块的第一端与所述真空吸具升降控制模块的第一端电连接，所述真空吸具伸缩控制模块的第二端与所述真空吸具升降控制模块的第二端电连接；对中装置控制模块，所述对中装置控制模块的第一端与所述真空吸具升降控制模块的第一端电连接，所述对中装置控制模块的第二端与所述真空吸具升降控制模块的第二端电连接；驱动控制模块，所述驱动控制模块的第一端与所述PLC主控制器的第八端电连接，所述驱动控制模块的第二端与所述PLC主控制器的第九端电连接；辊筒输送控制模块，所述辊筒输送控制模块的第一端与所述PLC主控制器的第十端电连接；照明和视频监测模块，所述照明和视频监测模块的第一端与所述辊筒输送控制模块的第二端电连接，所述照明和视频监测模块的第二端与所述照明和视频监测模块的第一端电连接；380V三相交流电源，所述380V三相交流电源分别与所述链条移栽机构控制模块、所述机臂控制模块、所述作业平台角度控制模块、所述皮带输送控制模块、所述真空吸具升降控制模块、所述真空吸具伸缩控制模块和所述对中装置控制模块的第三端电连接；24V直流电源，所述24V直流电源分别与所述驱动控制模块的第三端和所述辊筒输送控制模块的第二端电连接。2.根据权利要求1所述的智能装卸机械的电气控制系统，其特征在于，所述链条移栽机构控制模块、所述机臂控制模块和所述作业平台角度控制模块均包括：第一交流三相伺服驱动器，所述第一交流三相伺服驱动器设置有多个，每个第一交流三相伺服驱动器的第一端与所述PLC主控制器的第四端电连接，每个第一交流三相伺服驱
动器的第二端与所述PLC主控制器的第五端电连接；每个第一交流三相伺服驱动器的第三端与所述380V三相交流电源电连接；第一伺服电机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖静，雷鹏，唐玉平，周顺康，易雨佳，曹伟，
申请(专利权)人：中车株洲车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：