一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及产品质量检测技术领域，公开了一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构，包括底座、用于放置电池的放置装置、用于检测电池的相机检测装置以及用于输送电池的移动装置，所述底座上设置有两个支撑台，两个所述支撑台上对称地设置有所述相机检测装置，所述放置装置可移动地安装在所述底座上且位于两个所述支撑台之间，所述底座上还设置有安装架，所述安装架上设置有两个所述电池移动装置，两个所述电池移动装置前后设置且位于所述放置装置和所述相机检测装置的上方；本机构结构简单，占用面积小，而且一台相机可以扫描两个表面，所需配置的相机减少，节约了成本，而且检测效率高。检测效率高。检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构


[0001]本技术涉及产品质量检测
，特别涉及一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构。

技术介绍

[0002]方形动力锂离子电池是一种二次电池，主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌:充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表。
[0003]锂离子电池的制造过程中，对电池外表面平整度要求非常严苛，检测方式现在大多仍然是人工抽捡，即使有少部分产线配有视觉检测机构，但机构占用面积大，配置相机数量多，成本高昂，都是视觉检测无法普及的原因。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构，通过放置装置、相机检测装置以及移动装置的配合，原先一台3D相机扫描一个面，现在可以扫描两个表面，将所需配置的相机减到最少，结约了成本，提高了检测效率高。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：包括底座、用于放置电池的放置装置、用于检测电池的相机检测装置以及用于输送电池的移动装置，所述底座上设置有两个支撑台，两个所述支撑台上均设置有所述相机检测装置，且两个所述相机检测装置对称设置，所述放置装置可移动地安装在所述底座上且位于两个所述支撑台之间，所述底座上还设置有安装架，所述安装架上设置有两个所述电池移动装置，两个所述移动装置前后设置且位于所述放置装置和所述相机检测装置的上方。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述放置装置包括伺服电缸、旋转电机和用于放置电池的放置台，所述伺服电缸的上方安装在所述旋转电机，所述旋转电机的上方设置有所述放置台，所述伺服电缸可移动地安装在所述底座上。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述旋转电机上还安装有用于夹紧放置台上的电池的夹爪气缸。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述相机检测装置包括滑台电缸、用于控制相机位置的相机移动电缸和用于扫描检测电池的第一相机设备，所述第一相机设备通过固定架安装在所述相机移动电缸上，所述相机随着所述固定架在所述相机移动电缸上上下移动，所述相机移动电缸通过第一固定板安装在所述滑台电缸上，且所述相机移动电缸可随着所述第一固定板可在所述滑台电缸上左右运动，所述滑台电缸安装在所述支撑台上。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述移动装置包括电池夹爪、上下移动电缸和前后移动电缸，所述电池夹爪安装在所述上下移动电缸上，所述电池夹爪在所述上下移动电缸的作用下上下移动，所述上下移动电缸安装在所述前后移动电缸上，所述前后移动电缸通过
第二固定板安装在所述安装架上，所述电池夹爪在前后移动电缸上的作用下前后移动。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述放置装置的前侧还安装有用于扫描检测电池的第二相机设备，所述第二相机设备通过支架安装在所述底座上。
[0011]本技术通过在放置装置的两侧对称设置相机检测装置，可同时检测电池的相对的两个面，而且放置装置是可旋转的，使得电池旋转更换不同的面进行检测，使得一个相机可检测电池的两个面，减少了相机的使用；在两个相机检测装置的上方各安装一个移动装置，两个移动装置前后设置，前面的移动装置将电池输送到放置放置台上进行检测，后面的移动装置将检测完成的电池输送出去，两个移动装置的配合，提高了检测的效率，而且整个机构的结构紧凑，占用面积小，便于电池的视觉缺陷检测普及。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例的方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构的示意图之一；
[0013]图2是本技术实施例的方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构的示意图之一；
[0014]图3是本技术实施例的方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构的示意图之一；
[0015]图4是本技术实施例的方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构的示意图之一。
[0016]图中，100、底座；110、支撑台；120、安装架；121、第二固定板；200、放置装置；210、伺服电缸；220、旋转电机；230、放置台； 240、夹爪气缸；300、相机检测装置；310、滑台电缸；320、相机移动电缸；330、第一相机设备；340、第一固定板；350、固定架；400、移动装置；410、电池夹爪；420、上下移动电缸；430、前后移动电缸； 500、第二相机设备。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0018]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0019]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
申请中的具体含义。
[0021]如图1
‑
4所示，在本申请的一些实施例中，一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构，包括底座100、放置装置200、相机检测装置300以及用移动装置400；其中，放置装置200安装在底座100上，用于放置需要检测的电池；底座100上设置有两个支撑台110，两个支撑台110分别位于放置装置200的两侧，两个支撑台110上各安装有一个相机检测装置300，两个相机检测装置300对称设置，相机检测装置300用于对放置装置200上的电池表面视觉缺陷进行检测；在底座 100上还设置有安装架120，安装架120上安装有两个移动装置400，而且两个移动装置400位于相机检测装置300和放置装置200的上方，其中的一个移动装置400用于将需要检测的电池移动到放置装置200 上，另一个的移动装置400用于将检测完成的电池从放置装置200上移出，如：一个移动装置400将电池从前方移动到放置装置200上，另一个移动装置400则从后方移出去。
[0022]需要说明的是，通过本机构可完全通过机械完成对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构，包括底座、用于放置电池的放置装置、用于检测电池的相机检测装置以及用于输送电池的移动装置，其特征在于，所述底座上设置有两个支撑台，两个所述支撑台上均设置有所述相机检测装置，且两个所述相机检测装置对称设置，所述放置装置可移动地安装在所述底座上且位于两个所述支撑台之间，所述底座上还设置有安装架，所述安装架上设置有两个所述电池移动装置，两个所述移动装置前后设置且位于所述放置装置和所述相机检测装置的上方。2.根据权利要求1所述的方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构，其特征在于，所述放置装置包括伺服电缸、旋转电机和用于放置电池的放置台，所述伺服电缸的上方安装在所述旋转电机，所述旋转电机的上方设置有所述放置台，所述伺服电缸可移动地安装在所述底座上。3.根据权利要求2所述的方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构，其特征在于，所述旋转电机上还安装有用于夹紧放置台上的电池的夹爪气缸。4.根据权利要求1所述的方形动力电池外壳视觉缺陷快速检测机构，其特征在于，所述相机检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王更涛，
申请(专利权)人：天津昊宸智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：