车辆的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆的自动驾驶控制装置，其包括：处理器，在自动驾驶控制期间，根据当前驾驶情况是否满足自动驾驶功能的激活条件来确定自动驾驶功能的激活；以及存储装置，被配置为存储一组指令和用于通过处理器判断及执行的数据。特别地，当不满足激活条件但用户输入激活自动驾驶功能的请求时，处理器控制车辆以满足激活条件，然后确定自动驾驶功能的激活。活。活。

【技术实现步骤摘要】
车辆的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年9月8日提交的申请号为10
‑
2020
‑
0114824的韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及一种车辆的自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法，更具体地，涉及一种用于实现自动驾驶控制功能的技术。

技术介绍

[0004]本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并可以不构成现有技术。
[0005]随着汽车产业的发展，已经开发了自动驾驶系统以及部分实现自动驾驶的驾驶辅助系统(以下为方便描述，将自动驾驶和驾驶辅助统称为自动驾驶)。
[0006]自动驾驶系统可以提供各种功能，例如保持设定速度、保持车辆之间的距离、保持车道和改变车道。自动驾驶系统可以通过利用诸如用于感测车辆外部环境的传感器、用于感测车辆信息的传感器、GPS、精密地图、用户状态感测系统、转向致动器、加减速致动器、通信回路和控制回路(例如，电子控制单元(ECU))本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制装置，包括：处理器，被配置为：在自动驾驶控制期间，判断车辆的当前驾驶情况是否满足自动驾驶功能的激活条件，以及当所述车辆的当前驾驶情况不满足所述激活条件但用户输入激活所述自动驾驶功能的请求时，控制所述车辆以使所述当前驾驶情况满足所述激活条件，然后当满足所述激活条件时执行所述自动驾驶功能；以及存储装置，存储由所述处理器执行的一组指令和用于通过所述处理器判断及执行的数据。2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，进一步包括：输出装置，显示所述自动驾驶控制的状态。3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述激活条件包括所述车辆的车速和车道内对齐条件。4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当所述车速在预定速度范围内并且从所述车辆到车道的内侧的接近距离大于或等于预定距离时，判断为满足所述激活条件。5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当要激活多个级别的自动驾驶控制功能中的3级以上的自动驾驶控制功能时，通过利用2级自动驾驶控制功能来控制所述车辆以满足所述3级以上的自动驾驶控制功能的激活条件。6.根据权利要求2所述的自动驾驶控制装置，其中，所述自动驾驶功能包括高速公路驾驶领航即HDP功能、完全自动驾驶控制功能或无人自动驾驶控制功能中的至少一种。7.根据权利要求6所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当所述处理器控制所述车辆以使所述当前驾驶情况满足所述激活条件时，激活智能巡航控制即SCC功能和车道跟随辅助即LFA功能中的至少一种。8.根据权利要求7所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为控制输出装置以输出提示正在调整所述车辆的横向位置和车速以满足所述自动驾驶功能的激活条件的消息。9.根据权利要求7所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为激活所述SCC功能和所述LFA功能中的至少一种，然后重新判断是否满足所述激活条件。10.根据权利要求9所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为当通过所述重新判断而判断为满足所述激活条件时，将所述自动驾驶功能的状态从待机状态转变为就绪状态并激活所述SCC功能和所述LFA功能中的至少一种。11.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其中，所述处理器被配置为控制输出装置以输出询问所述用户是否使用所述自动驾驶功能
的消息。12.根据权利要求11所述的自动驾驶控制装置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金范俊，金赫，金大暎，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：