本申请公开了一种无人机测试方法、装置及存储介质，该无人机测试方法包括：获取目标无人机在第一环境场景下的第一飞行测试数据，第一飞行测试数据为第一无人机测试平台在第一环境场景下，针对目标无人机的目标属性的测试数据；获取目标无人机在第二环境场景下的第二飞行测试数据，第二飞行测试数据为第二无人机测试平台在第二环境场景下，针对目标无人机的目标属性的测试数据，第一环境场景与第二环境场景不同；基于第一飞行测试数据和第二飞行测试数据，确定目标无人机在通用场景下目标属性的安全使用边界。本申请可以充分获取无人机安全使用边界，充分发挥无人机的作用和价值。充分发挥无人机的作用和价值。充分发挥无人机的作用和价值。
【技术实现步骤摘要】
无人机测试方法、装置及存储介质
[0001]本申请涉及无人机
，具体涉及一种无人机测试方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]目前国内无人机运营面临问题主要有：运营场景复杂，运行风险不可控；缺少有效的监管手段；有关法规政策(适航标准、运行标准)待完善；各个无人机厂家多数执行自身的出厂标准，导致无人机质量参差不齐，为无人机行业的健康发展带来了不必要的阻碍。
[0003]为了推动建立有效的无人机低空监管手段，推动无人机技术标准、简易适航标准和运行标准的孵化，国内部分测试和检测机构开始无人机测试的探索和推广。传统的无人机测试方法如下：1、静止状态下的环境测试，连接无人机在静止状态下，高低温、湿度、雨雪、沙尘等环境下，无人机的状态；2、飞行测试，无人机在真实环境下的飞行状态，由于该测试有一定程度的风险，多数厂家在该测试情况下，测试科目较为保守，并不进行大机动和风险性测试；3、军用无人机通常会进行风洞测试和大型环境实验室测试，相对民用而言，技术要求严，实施成本高，不利于民用无人机推广普及；4、对于各项性能设计都留有不同程度的安全裕度，不利于无人机推广和规模化运营。
[0004]现有技术中无人机测试时，普通外场测试只能测试评估无人机性能参数，并不能了解在极端条件和环境下，无人机的安全运行边界，如果想获取无人机安全运行边界，需要进行极端条件和环境下的测试，类似于汽车的暴力测试和破坏性测试，需要付出高昂的成本，在无人机需求量还无法达到汽车需求量的零头时，几乎没有无人机企业愿意承担这比费用，进行完整的极限条件和环境下的测试。
[0005]针对上述现象，目前无人机在各项子模块设计都留有足够的安全余量，在实际应用中各项性能参数都中规中矩，在设计余量下再保留应用余量，无法充分发挥无人机的作用和价值。
技术实现思路
[0006]本申请实施例提供一种无人机测试方法、装置及存储介质，可以充分获取无人机安全使用边界，进而充分发挥无人机的作用和价值，为无人机在大范围大规模商业化运营安全提供数据支持。
[0007]一方面，本申请提供一种无人机测试方法，所述无人机测试方法包括：
[0008]获取目标无人机在第一环境场景下的第一飞行测试数据及在第二环境场景下的第二飞行测试数据，所述第一飞行测试数据为第一无人机测试平台在所述第一环境场景下，针对所述目标无人机的目标属性的测试数据，所述第二飞行测试数据为第二无人机测试平台在所述第二环境场景下，针对所述目标无人机的目标属性的测试数据，所述第一环境场景与所述第二环境场景不同；
[0009]基于所述第一飞行测试数据和所述第二飞行测试数据，确定所述目标无人机在通用场景下目标属性的安全使用边界。
[0010]在本申请一些实施方式中，所述获取所述目标无人机在第一环境场景下的第一飞行测试数据及在第二环境场景下的第二飞行测试数据，包括：
[0011]获取针对目标无人机的第一测试需求信息，所述第一测试需求信息中包括第一目标属性信息；
[0012]基于所述第一测试需求信息及预设测试模型，确定对目标无人机进行测试的第一测试用例；
[0013]将所述第一测试用例发送给所述目标无人机，以指示所述目标无人机在第一环境场景下，执行所述第一测试用例进行无人机模拟测试；
[0014]当所述目标无人机在第一环境场景下，执行所述第一测试用例进行无人机模拟测试过程中，采集所述目标无人机的第一飞行测试数据。
[0015]在本申请一些实施方式中，所述获取针对目标无人机的第一测试需求信息，包括：
[0016]获取针对所述目标无人机的初始测试需求信息；
[0017]对所述初始测试需求信息进行需求分析，获取针对目标无人机的第一测试需求信息。
[0018]在本申请一些实施方式中，所述对所述初始测试需求信息进行需求分析，获取针对目标无人机的第一测试需求信息，包括：
[0019]对所述初始测试需求信息进行分析，确定是否符合预设测试环境条件；
[0020]若符合预设测试环境条件，判断所述初始测试需求信息是否符合预设理论模型；
[0021]若符合预设理论模型，对所述初始测试需求信息进行半物理仿真，验证所述初始测试需求信息的正确性和可行性；
[0022]若验证通过，则将所述初始测试需求信息作为针对目标无人机的第一测试需求信息。
[0023]在本申请一些实施方式中，所述基于所述第一测试需求信息及预设测试模型，确定对目标无人机进行测试的第一测试用例，包括：
[0024]基于所述第一测试需求信息，获取所述目标无人机的初始测试采集参数；
[0025]将所述初始测试采集参数输入预设测试模型，生成目标无人机进行测试的第一测试用例。
[0026]在本申请一些实施方式中，所述当所述目标无人机在第一环境场景下，执行所述第一测试用例进行无人机模拟测试过程中，采集所述目标无人机的第一飞行测试数据，包括：
[0027]采集所述第一环境场景下的环境数据；
[0028]当所述目标无人机在第一环境场景下，执行所述第一测试用例进行无人机模拟测试过程中，采集所述目标无人机在飞行前的性能参数数据，及所述目标无人机在所述第一无人机测试平台上飞行时的飞行参数数据。
[0029]在本申请一些实施方式中，所述获取所述目标无人机在第二环境场景下的第二飞行测试数据，包括：
[0030]获取针对目标无人机的第二测试需求信息，所述第二测试需求信息中包括第二目标属性信息；
[0031]基于所述第二测试需求信息及预设测试模型，确定对目标无人机进行测试的第二
测试用例；
[0032]将所述第二测试用例发送给所述目标无人机，以指示所述目标无人机在第二环境场景下，执行所述第二测试用例进行无人机模拟测试；
[0033]当所述目标无人机在第二环境场景下，执行所述第二测试用例进行无人机模拟测试过程中，采集所述目标无人机的第二飞行测试数据。
[0034]在本申请一些实施方式中，所述第一飞行测试数据中包括安全使用的第一飞行参数数据，所述第二飞行测试数据中包括安全使用的第二飞行参数数据，所述第一飞行参数数据和所述第二飞行参数数据均为目标属性的参数信息；
[0035]所述基于所述第一飞行测试数据和所述第二飞行测试数据，确定所述目标无人机在通用场景下目标属性的使用边界，包括：
[0036]获取所述第一飞行参数数据和所述第二飞行参数数据，确定所述目标无人机在通用场景下目标属性的安全使用边界。
[0037]在本申请一些实施方式中，所述方法还包括：
[0038]获取所述目标无人机在第三环境场景下的第三飞行测试数据，所述第三飞行测试数据为第三无人机测试平台在所述第三环境场景下，针对所述目标无人机的目标属性的测试数据，所述第三环境场景与所述第一环境场景、所述第二环境场景不同；
[0039]所述基于所述第一飞行测试数据和所述第二飞行测试数据，确定所述目标无人机在通用场景下目本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机测试方法，其特征在于，所述无人机测试方法包括：获取目标无人机在第一环境场景下的第一飞行测试数据，所述第一飞行测试数据为第一无人机测试平台在所述第一环境场景下，针对所述目标无人机的目标属性的测试数据；获取所述目标无人机在第二环境场景下的第二飞行测试数据，所述第二飞行测试数据为第二无人机测试平台在所述第二环境场景下，针对所述目标无人机的目标属性的测试数据，所述第一环境场景与所述第二环境场景不同；基于所述第一飞行测试数据和所述第二飞行测试数据，确定所述目标无人机在通用场景下目标属性的安全使用边界。2.根据权利要求1所述的无人机测试方法，其特征在于，所述获取所述目标无人机在第一环境场景下的第一飞行测试数据，包括：获取针对目标无人机的第一测试需求信息，所述第一测试需求信息中包括第一目标属性信息；基于所述第一测试需求信息及预设测试模型，确定对目标无人机进行测试的第一测试用例；将所述第一测试用例发送给所述目标无人机，以指示所述目标无人机在第一环境场景下，执行所述第一测试用例进行无人机模拟测试；当所述目标无人机在第一环境场景下，执行所述第一测试用例进行无人机模拟测试过程中，采集所述目标无人机的第一飞行测试数据。3.根据权利要求2所述的无人机测试方法，其特征在于，所述获取针对目标无人机的第一测试需求信息，包括：获取针对所述目标无人机的初始测试需求信息；对所述初始测试需求信息进行需求分析，获取针对目标无人机的第一测试需求信息。4.根据权利要求3所述的无人机测试方法，其特征在于，所述对所述初始测试需求信息进行需求分析，获取针对目标无人机的第一测试需求信息，包括：对所述初始测试需求信息进行分析，确定是否符合预设测试环境条件；若符合预设测试环境条件，判断所述初始测试需求信息是否符合预设理论模型；若符合预设理论模型，对所述初始测试需求信息进行半物理仿真，验证所述初始测试需求信息的正确性和可行性；若验证通过，则将所述初始测试需求信息作为针对目标无人机的第一测试需求信息。5.根据权利要求2所述的无人机测试方法，其特征在于，所述基于所述第一测试需求信息及预设测试模型，确定对目标无人机进行测试的第一测试用例，包括：基于第一测试需求信息，获取所述目标无人机的初始测试采集参数；将所述初始测试采集参数输入预设测试模型，生成目标无人机进行测试的第一测试用例。6.根据权利要求2所述的无人机测试方法，其特征在于，所述当所述目标无人机在第一环境场景下，执行所述第一测试用例进行无人机模拟测试过程中，采集所述目标无人机的第一飞行测试数据，包括：采集所述第一环境场景下的环境数据；当所述目标无人机在第一环境场景下，执行所述第一测试用例进行无人机模拟测试过
程中，采集所述目标无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：马凡，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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