驾驶盘测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶盘测量装置，对飞机的驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量，驾驶盘具有一对杆柄，使得能够通过操纵杆柄使驾驶盘围绕转动中心转动，该驾驶盘测量装置具有：一对手柄，手柄被配置成与相应的杆柄的位置相匹配地固定连接到杆柄，并且在手柄配置有力传感器，以检测操纵手柄所用的力；和角度传感器，角度传感器固定连接到驾驶盘的转动中心，以检测驾驶盘的转动角度。驾驶盘的转动角度。驾驶盘的转动角度。

【技术实现步骤摘要】
驾驶盘测量装置


[0001]本专利技术涉及驾驶盘测量装置，尤其涉及对飞机的驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量的驾驶盘测量装置。

技术介绍

[0002]在对飞机进行总装、维护等时，需要对飞机控制系统的各种功能进行检测，尤其是驾驶盘操纵力和位移(即转动角度)特性对人机工效评估和飞行操纵品质评估意义显著。
[0003]作为驾驶盘操纵力和转动角度的测量方法，现有技术中一般通过力矩扳手在驾驶盘中心转动带动驾驶盘运动，通过力矩扳手的数据得到驾驶盘操纵力，而驾驶盘角位移则是通过在驾驶盘中心增加角度读数显示卡来获取，该测量方法精度差，误差大，且不能实时数据采集。
[0004]另外，还存在通过在驾驶盘安装合适的工装来测量的技术。但由于安装方式的不同，容易产生较大的误差，使得测量结果数据不够准确，测量得到的操作力和转动角度对特性分析存在一定偏离。同时由于测量工装的不同，存在不同的测量方法，信号采集方式通常为读数记录，采样频率低，采集数据无法保证稳定，很难保证高精度和高采样频率的数据。

技术实现思路

[0005]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，解决上述课题中的至少一个，提供一种能够高精度地对驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量的驾驶盘测量装置。
[0006]本专利技术的其他目的和新的特征根据说明书的详细记载得以明确。
[0007]根据专利技术的第1方案，提供一种驾驶盘测量装置，对飞机的驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量，上述驾驶盘具有一对杆柄，使得能够通过操纵上述杆柄使上述驾驶盘围绕转动中心转动，上述驾驶盘测量装置具有：一对手柄，上述手柄被配置成与相应的上述杆柄的位置相匹配地固定连接到上述杆柄，并且在上述手柄配置有力传感器，以检测操纵上述手柄所用的力；和角度传感器，上述角度传感器固定连接到上述驾驶盘的转动中心，以检测上述驾驶盘的转动角度。
[0008]通过像这样采用灵敏度高的作为信号传感器的力传感器和角度传感器，并将它们分别固定连接到驾驶盘的杆柄和转动中心，在测量过程中传感器的位置固定，且能够提高采集数据的精度和准确性，从而能够高精度地对驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量。
[0009]根据专利技术的第2方案，在第1方案的基础上，上述手柄通过安装支架连接到上述杆柄，上述安装支架具有分别与上述一对杆柄连接的一对安装端部、和连接上述一对安装端部的杆部，上述手柄以沿着对上述驾驶盘进行操纵的切线方向的方式安装于上述安装端部。
[0010]由此，能够使手柄模拟驾驶盘的杆柄，便于进行操纵，并且能够保证对手柄施加的操纵力的方向与直接操纵驾驶盘的杆柄时的操纵力的方向一致，从而能够保证测量数据的合理性和准确性，获得准确的操纵力，提高测量精度。
[0011]根据专利技术的第3方案，在第2方案的基础上，在上述安装端部设有用于容纳上述力传感器的凹部，上述力传感器配置在上述手柄与上述安装端部之间，且将一对上述力传感器连接的直线与穿过上述驾驶盘的转动中心的转动轴线垂直相交。
[0012]由此，能够合理布置力传感器的位置，将其可靠地固定，并使操纵力的测量数据更加准确。
[0013]根据专利技术的第4方案，在第3方案的基础上，在上述凹部的周边设有用于供上述力传感器的线路通过的切口。
[0014]由此，能够顺利地将力传感器的线路引出连接到数据采集设备，避免了部件之间的相互干涉。
[0015]根据专利技术的第5方案，在第2至第4方案的任一项的基础上，上述杆部为伸缩式杆部。
[0016]由此，在安装过程中，能够针对不同大小的驾驶盘调整杆部的伸缩位置，从而能够广泛适用于不同操纵半径的驾驶盘，能够提高驾驶盘测量装置的通用性。
[0017]根据专利技术的第6方案，在第2至第4方案的任一项的基础上，上述角度传感器通过角度传感器支架连接到上述驾驶盘的转动中心，上述杆部在其中央位置具有用于供上述角度传感器支架穿过的穿孔，上述穿孔的中心线与穿过上述驾驶盘的转动中心的转动轴线重合。
[0018]由此，能够准确且简单地将角度传感器定位于驾驶盘的转动中心，从而能够精确地测量驾驶盘的转动角度。并且，能够也利用杆部对角度传感器支架进行支撑，能够提高稳定性。
[0019]根据专利技术的第7方案，在第6方案的基础上，上述角度传感器支架包括连杆和连接部件，上述连杆包括与上述角度传感器连接的大径部、和与上述连接部件的一端连接的小径部，上述连接部件的另一端连接于上述驾驶盘的转动中心。
[0020]由于连接部件与连杆分体设置，所以能够根据驾驶盘的不同而更换不同尺寸的连接部件，由此能够广泛适用于大量机型的驾驶盘，提高了通用性。
[0021]根据专利技术的第8方案，在第7方案的基础上，在上述连接部件形成有用于供上述驾驶盘的线路穿过的切除部。
[0022]由此，通过在切除部放置从驾驶盘中心引出的驾驶盘开关线路，能够避免装置与线路的干涉，实现部件的合理布局。
[0023]根据专利技术的第9方案，在第2至第4方案的任一项的基础上，上述安装端部具有能彼此连接的第一子部和第二子部，上述第一子部和上述第二子部在彼此相对的面上分别具有夹持凹部，在将上述第一子部与上述第二子部连接的状态下，上述杆柄被夹持于上述夹持凹部。
[0024]通过像这样利用两个子部来夹持固定杆柄，能够牢固地固定杆柄，并且能够应对不同大小的杆柄，提高驾驶盘测量装置的通用性。
[0025]根据专利技术的第10方案，在第9方案的基础上，上述第一子部和上述第二子部通过螺纹拧紧方式彼此连接。
[0026]由此，能够良好地实现驾驶盘的杆柄的装配固定，避免产生松动，从而能够提高测量稳定性和精度。
[0027]专利技术效果
[0028]根据本专利技术，可提供能够高精度地对驾驶盘的操纵力和转动角度进行测量的驾驶盘测量装置。
附图说明
[0029]图1是表示本专利技术的实施方式的驾驶盘测量装置的示意图。
[0030]图2是表示将本专利技术的实施方式的驾驶盘测量装置安装到驾驶盘上的状态的示意图。
[0031]图3是表示本专利技术的实施方式的安装支架的一部分的示意图。
[0032]图4是表示本专利技术的实施方式的角度传感器支架的示意图。
具体实施方式
[0033]以下，使用附图详细说明本专利技术的实施方式。需要说明的是，以下主要对涉及本专利技术的改进点的部分进行详细说明，其他部分或更详细的构成可以采用公知的各种结构。此外，附图仅仅是为了便于说明而示意性地示出的，存在省略部分结构的图示等情况。
[0034]图1是表示本专利技术的实施方式的驾驶盘测量装置的示意图，图2是表示将本专利技术的实施方式的驾驶盘测量装置安装到驾驶盘上的状态的示意图，图3是表示本专利技术的实施方式的安装支架的一部分的示意图，图4是表示本专利技术的实施方式的角度传感器支架的示意图。
[0035]本实施方式的驾驶盘测量装置S是对飞机的驾驶盘C的操纵力和转动角度进行测量的装置。在此，操纵力是指对驾驶盘C进行操纵、即、使驾驶盘C绕其中心进行圆周运动时对驾驶盘C施加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶盘测量装置(S)，对飞机的驾驶盘(C)的操纵力和转动角度进行测量，所述驾驶盘(C)具有一对杆柄(H)，使得能够通过操纵所述杆柄(H)使所述驾驶盘(C)围绕转动中心转动，其特征在于，所述驾驶盘测量装置(S)具有：一对手柄(1)，所述手柄(1)被配置成与相应的所述杆柄(H)的位置相匹配地固定连接到所述杆柄(H)，并且在所述手柄(1)配置有力传感器(2)，以检测操纵所述手柄(1)所用的力；和角度传感器(3)，所述角度传感器(3)固定连接到所述驾驶盘(C)的转动中心，以检测所述驾驶盘(C)的转动角度。2.根据权利要求1所述的驾驶盘测量装置(S)，其特征在于，所述手柄(1)通过安装支架(4)连接到所述杆柄(H)，所述安装支架(4)具有分别与所述一对杆柄(H)连接的一对安装端部(41)、和连接所述一对安装端部(41)的杆部(42)，所述手柄(1)以沿着对所述驾驶盘(C)进行操纵的切线方向的方式安装于所述安装端部(41)。3.根据权利要求2所述的驾驶盘测量装置(S)，其特征在于，在所述安装端部(41)设有用于容纳所述力传感器(2)的凹部(44)，所述力传感器(2)配置在所述手柄(1)与所述安装端部(41)之间，且将一对所述力传感器(2)连接的直线与穿过所述驾驶盘(C)的转动中心的转动轴线(A)垂直相交。4.根据权利要求3所述的驾驶盘测量装置(S)，其特征在于，在所述凹部(44)的周边设有用于供所述力传感器(2)的线路(21)通过的切口(45)。5.根据权利要求2至4中任一项所述的驾驶盘测量装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗鑫，王振宇，章晓春，卢娜，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：