叶片腹板定位工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种叶片腹板定位工装，其包括主体钢架、多对定位大臂和多对吸盘臂，每个吸盘臂包括吸盘安装臂、安装臂驱动装置和多个真空吸盘装置；每个定位大臂包括在展开支撑位置和收拢存储位置间可转动地固定于主体钢架上的大臂钢架、和包括定位顶升装置、三向可调腿座和大臂基座的可伸缩定位臂，三向可调腿座上端设有顶升对接底座，定位顶升装置安装于大臂钢架上并具有可伸缩顶杆，可伸缩顶杆接收在顶升对接底座上并能在向下伸出位置和向上缩回位置之间伸缩活动。本实用新型专利技术的可伸缩定位臂可借助于定位顶升装置进行伸长或缩短，强度高、高精度、耐冲击且稳定性好；三向可调腿座能够进行三个方向的精准调节以适应不同现场安装环境和不同叶形。安装环境和不同叶形。安装环境和不同叶形。

【技术实现步骤摘要】
叶片腹板定位工装
[0001]
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[0002]本技术涉及风力发电
，特别涉及一种用于对常规大腹板进行定位的叶片腹板定位工装。
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技术介绍
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[0004]随着风力发电技术的发展，对风电叶片的强度和组装效率等提出了越来越高的要求。在风电叶片的制造过程中，每个叶片都需要安装腹板来提高叶片的受力强度，而将腹板组装到叶片上需要相关的定位工装来协助安装。现有的定位工装要么自动化程度不高、需要多人配合，要么定位和/或夹紧不精准、从而最终影响到腹板的定位误差、安装效率以及挤胶粘结效果。
[0005]
技术实现思路
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[0006]为克服上述问题，本技术提供一种生产效率高、装配报废率低的叶片腹板定位工装将是有利的。
[0007]为此，本技术提供一种叶片腹板定位工装，其包括主体钢架、多对定位大臂和多对吸盘臂，其特点在于：
[0008]每个吸盘臂包括吸盘安装臂、安装臂驱动装置、以及多个真空吸盘装置，其中，吸盘安装臂可转动地安装于主体钢架上，安装臂驱动装置可驱动地连接吸盘安装臂从而使其能够在向内夹持位置和向外打开位置之间转换；
[0009]每个定位大臂包括大臂钢架和可伸缩定位臂，其中，大臂钢架在展开支撑位置和收拢存储位置之间可转动地安装于主体钢架上，可伸缩定位臂包括定位顶升装置、三向可调腿座和大臂基座，定位顶升装置安装于大臂钢架上并具有能够在向下伸出位置和向上缩回位置之间移动的可伸缩顶杆，三向可调腿座包括位于其上端以接收和支撑可伸缩顶杆的顶升对接底座。
[0010]在本技术中，由于定位顶升装置安装于大臂钢架上、并且其可伸缩顶杆接收在三向可调腿座的顶升对接底座上，从而当可伸缩顶杆从向上缩回位置移动到向下伸出位置时，可伸缩定位臂变长（即相对地面变高），主体钢架带着吸盘臂向上移动；当可伸缩顶杆从向下伸出位置移动到向上缩回位置时，可伸缩定位臂变短（即相对地面变矮），主体钢架带着吸盘臂向下移动；通过这种向上和向下的调整，使得吸盘臂能够在恰当的高度吸附定位叶片腹板；而且，通过定位顶升装置进行可伸缩定位臂的长度调节稳定性好、强度高，高精度、耐冲击。三向可调腿座的设置，使得能够在前后、上下以及左右三个方向调节顶升对接底座的位置，以便精准地接收可伸缩顶杆。另外，大臂基座的设置可以使得定位大臂通过它固定在叶片生产模具的两侧。
[0011]进一步，定位顶升装置包括固定于大臂钢架上的电缸安装座、具有可伸缩顶杆的电缸、以及驱动该电缸的伺服电机，其中，电缸安装座上还装设有导向受力座，可伸缩顶杆贯穿该导向受力座安装。
[0012]通过上述结构设置，使得可伸缩定位臂变长和变短的操作非常便利，且使用安全可靠。
[0013]再进一步，三向可调腿座从上到下依次包括顶升对接底座、安装底座、连接底座和连接支腿，其中，顶升对接底座前后可调节地安装在安装底座上，安装底座上下可调节地安装于连接底座上，连接底座左右可调节地安装于连接支腿上，连接支腿固定于大臂基座上。
[0014]通过上述结构设置，可以从前后、上下、左右三个方向调节顶升对接底座的位置。
[0015]又再进一步，安装底座上设置有前后调节腰形孔，顶升对接底座借助于穿过前后调节腰形孔拧紧到其上的螺栓前后可调节地安装在安装底座上；安装底座上还装设有高度调节螺栓，连接底座上设置有与高度调节螺栓适配的接收座；连接支腿上设置有左右调节腰形孔，连接底座借助于穿过左右调节腰形孔拧紧到其上的螺栓左右可调节地安装于连接支腿上；三向可调腿座还包括活动安装于连接底座上并适于在径向上抵接高度调节螺栓的限位件。
[0016]通过上述结构设置，可以非常方便地通过调节螺栓位置来从前后、上下、左右三个方向调节顶升对接底座的位置，并且还可以通过限位件对高度调节螺栓进行限位。
[0017]再进一步，大臂钢架在其靠近主体钢架的内侧经由旋转安装组件可转动地固定于主体钢架上，该旋转安装组件包括固定于主体钢架上的上旋转安装座和下旋转安装座、以及固定于大臂钢架上的长转轴，该长转轴在其上端和下端分别可转动地安装在上旋转安装座和下旋转安装座内。
[0018]通过这种结构设置，使得定位大臂的大臂钢架在展开支撑位置和收拢存储位置之间的转换变得容易和顺畅。
[0019]还再进一步，上述叶片腹板定位工装还包括用于在展开支撑位置对大臂钢架进行定位的展开定位装置，该展开定位装置包括安装于主体钢架上的三角支架、安装于三角支架上的弹簧销安装座、安装于大臂钢架上的展开定位座、以及将展开定位座和弹簧销安装座固定在一起的弹簧销。
[0020]通过上述结构设置，使得当定位大臂处于展开支撑位置时，就可以通过弹簧销将大臂钢架相对主体钢架固定，使得定位大臂稳稳地作为整个工装的支撑定位在此位置上。
[0021]更进一步，安装臂驱动装置包括电缸、电缸前安装座、电缸后安装座，其中，电缸后安装座可拆卸地固定于主体钢架上，电缸前安装座可拆卸地固定于吸盘安装臂上，电缸在其前后两端分别可转动地连接电缸前安装座和电缸后安装座。
[0022]通过上述结构设置和电缸的驱动，可以稳妥而力度可控地使吸盘安装臂在向内夹持位置和向外打开位置之间转换，定位精度高、强度高、耐冲击，稳定性好。
[0023]又进一步，上述吸盘臂还包括安装在主体钢架上用于对所述吸盘安装臂进行限位的限位件，该限位件具有开口朝外的限位腔。
[0024]通过该限位件的设置，使得吸盘安装臂无论处于哪个位置时能够被限位，避免左右晃动。
[0025]又再进一步，真空吸盘装置包括吸盘安装座和固定于吸盘安装座上的真空吸盘，其中，吸盘安装座安装于所述吸盘安装臂上并包括前后调节基座、角度调节座和左右调节座，其中，前后调节基座经由紧固组件固定于吸盘安装臂上，角度调节座高度方向可调节地安装于前后调节基座上，左右调节座上固定有真空吸盘并左右可调节地安装于角度调节座上。
[0026]通过上述结构设置，使得能够通过分别对前后调节基座、角度调节座和左右调节
座的调节来实现其上真空吸盘的前后位置、倾斜角度以及左右位置的调节，从而完成对腹板的吸附贴合度的调节，定位精度高，可达到0.01mm的定位精度。
[0027]再更进一步，前后调节基座上设置有用于调节其前后安装位置的前后调节腰形孔；角度调节座上设置有用于调节其高度安装位置的角度调节腰形孔；左右调节座上设置有用于调节其左右安装位置的左右调节腰形孔。
[0028]通过这些腰形孔的设置来实现上述三个方向的位置调整，以便更好地吸附腹板，调节非常便利。
[0029]另再进一步，前后调节基座构成为L型或直线型，可适应产品三个自由度的调节和贴合。
[0030]另又进一步，上述叶片腹板定位工装还包括腹板定位防脱夹，该腹板定位防脱夹悬挂地安装于主体钢架上，并包括一对用于夹持或松开叶片腹板的上部（即叶片腹板的SS或PS边法兰边粘接角）的钩爪。
[0031]通过腹板定位防脱夹的设置，使得本工装不仅有吸盘臂能够对腹板进行夹持外，还能够通过该腹板定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶片腹板定位工装，其包括主体钢架、多对定位大臂和多对吸盘臂，其特征在于：每个吸盘臂包括吸盘安装臂、安装臂驱动装置、以及多个真空吸盘装置，其中，吸盘安装臂可转动地安装于主体钢架上，安装臂驱动装置可驱动地连接吸盘安装臂从而使其能够在向内夹持位置和向外打开位置之间转换；每个定位大臂包括大臂钢架和可伸缩定位臂，其中，大臂钢架在展开支撑位置和收拢存储位置之间可转动地安装于主体钢架上，可伸缩定位臂包括定位顶升装置、三向可调腿座和大臂基座，定位顶升装置安装于大臂钢架上并具有能够在向下伸出位置和向上缩回位置之间移动的可伸缩顶杆，三向可调腿座包括位于其上端以接收和支撑可伸缩顶杆的顶升对接底座。2.根据权利要求1所述的叶片腹板定位工装，其特征在于，所述定位顶升装置包括固定于所述大臂钢架上的电缸安装座、具有所述可伸缩顶杆的电缸、以及驱动该电缸的伺服电机，其中，电缸安装座上还装设有导向受力座，所述可伸缩顶杆贯穿该导向受力座安装。3.根据权利要求2所述的叶片腹板定位工装，其特征在于，所述三向可调腿座从上到下依次包括所述顶升对接底座、安装底座、连接底座和连接支腿，其中，所述顶升对接底座前后可调节地安装在安装底座上，安装底座上下可调节地安装于连接底座上，连接底座左右可调节地安装于连接支腿上，连接支腿固定于所述大臂基座上。4.根据权利要求3所述的叶片腹板定位工装，其特征在于，所述安装底座上设置有前后调节腰形孔，所述顶升对接底座借助于穿过前后调节腰形孔拧紧到其上的螺栓前后可调节地安装在所述安装底座上；所述安装底座上还装设有高度调节螺栓，所述连接底座上设置有与高度调节螺栓适配的接收座；所述连接支腿上设置有左右调节腰形孔，所述连接底座借助于穿过左右调节腰形孔拧紧到其上的螺栓左右可调节地安装于所述连接支腿上；所述三向可调腿座还包括活动安装于所述连接底座上并适于在径向上抵接高度调节螺栓的限位件。5.根据权利要求1所述的叶片腹板定位工装，其特征在于，所述大臂钢架在其靠近所述主体钢架的内侧经由旋转安装组件可转动地固定于所述主体钢架上，该旋转安装组件包括固定于所述主体钢架上的上旋转安装座和下旋转安装座、以及固定于所述大臂钢架上的长转轴，该长转轴在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李生庆，
申请(专利权)人：上海欣庆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：