异形腹板定位工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种异形腹板定位工装，包括沿左右方向延伸的主体钢架、安装于主体钢架上并沿左右方向分布的多对定位大臂和多对吸盘臂，其特点在于，每个吸盘臂包括支撑臂和摆臂总成，支撑臂安装于主体钢架沿前后方向的一侧上、并包括沿前后方向延伸的安装横梁；摆臂总成在支撑臂下方安装于安装横梁上、并设置成沿前后方向位置可调节，该摆臂总成包括摆臂基座、摆臂、摆臂驱动装置、驱动支撑基座，摆臂上安装有多个真空吸盘装置。在本实用新型专利技术中，由于摆臂总成前后方向位置可调节，从而使其能够在腹板尺寸有所变化时可以进行适应性调整，以便真空吸盘装置能够精准地夹持住需要定位的异形腹板。异形腹板。异形腹板。

【技术实现步骤摘要】
异形腹板定位工装
[0001]
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[0002]本技术涉及风力发电
，特别涉及一种用于对异形小腹板进行定位的异形腹板定位工装。
[0003]
技术介绍
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[0004]随着风力发电技术的发展，对风电叶片的强度和组装效率等提出了越来越高的要求。在风电叶片的制造过程中，每个叶片都需要安装腹板来提高叶片的受力强度，而将腹板组装到叶片上需要相关的定位工装来协助安装。现有的定位工装大都是针对常规大腹板设计的，其对于异形小腹板适应度很低，导致定位和/或夹紧不精准、定位误差大、工作效率低下。
[0005]
技术实现思路
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[0006]为克服上述问题，本技术提供一种适于定位异形小腹板的异形腹板定位工装将是有利的。
[0007]为此，本技术提供一种异形腹板定位工装，其包括沿左右方向延伸的主体钢架、安装于主体钢架上并沿左右方向分布的多对定位大臂和多对吸盘臂，其特点在于，每个吸盘臂包括：
[0008]支撑臂，其安装于主体钢架沿前后方向的一侧上、并包括沿前后方向延伸的安装横梁；
[0009]摆臂总成，其在支撑臂下方安装于安装横梁上、并设置成沿前后方向位置可调节，该摆臂总成包括摆臂基座、摆臂、摆臂驱动装置、驱动支撑基座，其中，摆臂上安装有多个真空吸盘装置。
[0010]在本技术中，由于摆臂总成前后方向位置可调节，从而使其能够在腹板尺寸有所变化时可以进行适应性调整，以便真空吸盘装置能够精准地夹持住需要定位的异形腹板。
[0011]进一步，摆臂基座沿前后方向位置可调节地安装于安装横梁上；摆臂在其上端可摆动地连接于摆臂基座上；摆臂驱动装置沿前后方向位置可调节地安装于驱动支撑基座上，并设置成可驱动地连接摆臂从而使得摆臂能够在向内夹持位置和向外打开位置之间摆动；驱动支撑基座可拆卸地安装于安装横梁上。
[0012]通过上述结构设置，使得在所需定位的腹板尺寸变化时，能够根据需要调节摆臂基座的前后位置，从而调整摆臂的前后位置，以便更精准地吸附定位腹板；当摆臂位置调整时，摆臂驱动装置也能够进行相应的前后位置调整，更好地驱动摆臂，使得整个工装工作可靠、高效。
[0013]再进一步，摆臂基座包括基座本体和位于基座本体上方的横梁连接板，该横梁连接板上设置有前后调节腰形孔，并且，安装横梁上对应地设置有前后均匀分布的多个安装孔。
[0014]通过上述结构设置，摆臂基座的前后位置调整变得非常容易。
[0015]又再进一步，摆臂在其顶端内侧设置有尼龙块，摆臂基座还包括位于其横梁连接
板外下侧的耳型安装座，尼龙块和耳型安装座通过贯穿它们安装的旋转轴连接在一起。
[0016]通过上述结构设置，使得摆臂能够绕旋转轴相对摆臂基座摆动，同时，尼龙块的设置增强了耐磨性，使得生产更加安全可靠，使用寿命长。
[0017]还再进一步，摆臂驱动装置包括电缸、分别与电缸的前端和后端铰接的电缸前连接座和电缸后连接座，电缸前连接座安装于摆臂上，电缸后连接座安装于驱动支撑基座上，其中，电缸后连接座上设置有前后调节腰形孔，驱动支撑基座上对应设置有前后均匀分布的多个安装孔。
[0018]通过上述结构设置，使得电缸两端都柔性连接，可以灵活而有力地驱动摆臂在向内夹持位置和向外打开位置之间转换，使得对腹板的定位强度高、耐冲击，稳定性好；同时，电缸后连接座可以方便地进行前后位置调整来满足所需定位的腹板尺寸需要。
[0019]更再进一步，摆臂总成还包括具有限位安装座和U型限位座的限位装置，其中，限位安装座在摆臂基座的外下侧固定于基座本体上，并且其上设置有左右均匀分布的多个安装孔；U型限位座具有开口朝外的摆臂限位腔，并且在其底部上对应该多个安装孔设置有左右调节腰形孔。
[0020]通过限位装置的设置，使得摆臂能够被左右限位避免大幅晃动，提高安全性；通过左右调节腰形孔和多个安装孔的设置，使得U型限位座的安装可以进行左右位置调整，从而更精准地对摆臂进行限位。
[0021]再进一步，摆臂总成还包括侧部下压装置，并且摆臂基座还包括位于其基座本体内上侧的三角架，其中，侧部下压装置包括前后方向位置可调节地安装于三角架上的安装连接板、固定于安装连接板上的下压安装座、高度可调节地安装于下压安装座上的可调螺杆、以及可前后方向摆动地铰接于可调螺杆下端上的自适应角度压板，其中，安装连接板上设置有前后均匀分布的多个安装孔，三脚架上对应设置有前后调节腰形孔。
[0022]通过上述结构设置，使得侧部下压装置的前后方向位置可以方便地进行调整，以适应不同尺寸的异形腹板；同时，自适应角度压板的设置，也使得侧部下压装置能够自动适应异形腹板的侧部形状和尺寸来下压腹板。
[0023]更再进一步，真空吸盘装置包括吸盘安装座和真空吸盘，其中，吸盘安装座包括安装基座和吸盘座，安装基座前后方向位置可调节地安装于摆臂上，吸盘座在左右方向和上下方向中的一个方向上位置可调节地安装于安装基座上，真空吸盘在左右方向和上下方向中的另一个方向上位置可调节安装于吸盘座上。
[0024]通过上述结构设置，使得能够通过对安装基座相对摆臂的前后方向位置调节、通过吸盘座分别相对安装基座和真空吸盘的位置调节，来实现真空吸盘的前后方向、左右方向和上下方向三个方向上位置的调节，使得真空吸盘能够完全吸附贴合腹板，定位精度高，可达到0.01mm的定位精度。
[0025]还再进一步，安装基座上设置有前后调节腰形孔，吸盘座上设置有上下调节腰形孔和左右调节腰形孔。
[0026]通过这些腰形孔的设置，能够方便快捷地实现上述三个方向的位置调整。
[0027]又另进一步，上述异形腹板定位工装还包括中心下压装置，该中心下压装置包括左右可调节地安装于主体钢架上的安装连接板、固定于安装连接板上的下压安装座、高度可调节地安装于下压安装座上的可调螺杆、以及安装于可调螺杆下端的下压板。
[0028]通过上述结构设置，使得能够方便地调节下压板的位置，使其有效地下压腹板的中心部位。
[0029]通过参考下面所描述的实施例，本技术的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。
[0030]附图说明：
[0031]技术的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：
[0032]图1是根据本技术的一个具体实施方式的异形腹板定位工装的部分结构在其吸盘臂处于向内夹持位置时的立体示意图；
[0033]图2是图1所示异形腹板定位工装在其吸盘臂处于向外打开位置时的立体结构示意图；
[0034]图3是图1所示异形腹板定位工装的吸盘臂的立体结构示意图；
[0035]图4是图3所示吸盘臂的立体结构示意图；
[0036]图5是图3所示吸盘臂的摆臂总成放大后的立体分解示意图；
[0037]图6是图5所示摆臂总成的侧部下压装置放大后的立体分解示意图；
[0038]图7是图5所示摆臂总成的真空吸盘装置的第一实例的立体组装结构放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形腹板定位工装，其包括沿左右方向延伸的主体钢架、安装于主体钢架上并沿左右方向分布的多对定位大臂和多对吸盘臂，其特征在于，每个吸盘臂包括：支撑臂，其安装于主体钢架沿前后方向的一侧上、并包括沿前后方向延伸的安装横梁；摆臂总成，其在支撑臂下方安装于安装横梁上、并设置成沿前后方向位置可调节，该摆臂总成包括摆臂基座、摆臂、摆臂驱动装置、驱动支撑基座，其中，摆臂上安装有多个真空吸盘装置。2.根据权利要求1所述的异形腹板定位工装，其特征在于：所述摆臂基座沿前后方向位置可调节地安装于所述安装横梁上；所述摆臂在其上端可摆动地连接于所述摆臂基座上；所述摆臂驱动装置沿前后方向位置可调节地安装于所述驱动支撑基座上，并设置成可驱动地连接所述摆臂从而使得所述摆臂能够在向内夹持位置和向外打开位置之间摆动；所述驱动支撑基座可拆卸地安装于所述安装横梁上。3.根据权利要求2所述的异形腹板定位工装，其特征在于：所述摆臂基座包括基座本体和位于基座本体上方的横梁连接板，该横梁连接板上设置有前后调节腰形孔，并且，所述安装横梁上对应地设置有前后均匀分布的多个安装孔。4.根据权利要求3所述的异形腹板定位工装，其特征在于：所述摆臂在其顶端内侧设置有尼龙块，所述摆臂基座还包括位于其所述横梁连接板外下侧的耳型安装座，尼龙块和耳型安装座通过贯穿它们安装的旋转轴连接在一起。5.根据权利要求4所述的异形腹板定位工装，其特征在于：所述摆臂驱动装置包括电缸、分别与电缸的前端和后端铰接的电缸前连接座和电缸后连接座，电缸前连接座安装于所述摆臂上，电缸后连接座安装于所述驱动支撑基座上，其中，电缸后连接座上设置有前后调节腰形孔，所述驱动支撑基座上对应设置有前后均匀分布的多个安装孔。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李生庆，
申请(专利权)人：上海欣庆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：