叶片腹板定位工装用定位大臂制造技术

本发明专利技术涉及一种叶片腹板定位工装用定位大臂，其成对安装于叶片腹板定位工装的主体钢架上，该定位大臂包括在展开支撑位置和收拢存储位置间可转动地固定于主体钢架上的大臂钢架、和包括定位顶升装置、三向可调腿座和大臂基座的可伸缩定位臂，三向可调腿座上端设有顶升对接底座，定位顶升装置安装于大臂钢架上并具有可伸缩顶杆，可伸缩顶杆接收在顶升对接底座上并能在向下伸出位置和向上缩回位置之间伸缩活动。本发明专利技术的可伸缩定位臂可借助于定位顶升装置进行伸长或缩短，强度高、耐冲击且稳定性好，同时可借助于三向可调腿座来实现上下、前后、左右三个方向的位置调节。左右三个方向的位置调节。左右三个方向的位置调节。

【技术实现步骤摘要】
叶片腹板定位工装用定位大臂
[0001]
：本专利技术涉及风力发电
，特别涉及一种叶片腹板定位工装用定位大臂。
[0002]
技术介绍
：随着风力发电技术的发展，对风电叶片的强度和组装效率等提出了越来越高的要求。在风电叶片的制造过程中，每个叶片都需要安装腹板来提高叶片的受力强度，而将腹板组装到叶片上需要相关的定位工装来协助安装。定位工装使用定位大臂来定位，定位大臂的设计很关键，直接决定了整个工装的定位是否便利和精准。
[0003]
技术实现思路
：为此，本专利技术提供一种使用方便、定位调节容易且精准的叶片腹板定位工装用定位大臂将是有利的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种叶片腹板定位工装用定位大臂，其成对安装于叶片腹板定位工装的主体钢架上，其中，该定位大臂包括大臂钢架和可伸缩定位臂，其中，大臂钢架在展开支撑位置和收拢存储位置之间可转动地安装于主体钢架上，可伸缩定位臂包括定位顶升装置、三向可调腿座和大臂基座，定位顶升装置安装于大臂钢架上并具有能够在向下伸出位置和向上缩回位置之间移动的可伸缩顶杆，三向可调腿座包括位于其上端以接收和支撑可伸缩顶杆的顶升对接底座。
[0005]在本专利技术中，由于定位顶升装置安装于大臂钢架上、并且其可伸缩顶杆接收在三向可调腿座的顶升对接底座上，从而当可伸缩顶杆从向上缩回位置移动到向下伸出位置时，可伸缩定位臂变长（即相对地面变高），从而可使得整个工装的主体钢架向上移动；当可伸缩顶杆从向下伸出位置移动到向上缩回位置时，可伸缩定位臂变短（即相对地面变矮），从而可使得整个工装的主体钢架向下移动；通过这种向上和向下的调整，使得应用该定位大臂的叶片腹板定位工装能够在恰当的高度来定位叶片腹板；而且，通过定位顶升装置进行可伸缩定位臂的长度调节，其稳定性好、强度高、耐冲击。还有，三向可调腿座的设置，使得能够在前后、上下以及左右三个方向调节顶升对接底座的位置，以便精准地接收可伸缩顶杆。另外，大臂基座的设置可以使得定位大臂通过它固定在叶片生产模具的两侧。
[0006]进一步，定位顶升装置包括固定于大臂钢架上的电缸安装座、具有可伸缩顶杆的电缸、以及驱动连接该电缸的伺服电机，其中，电缸安装座上还装设有导向受力座，可伸缩顶杆贯穿该导向受力座安装。
[0007]通过上述结构设置，使得可伸缩定位臂变长和变短的操作非常便利，且使用安全可靠。
[0008]再进一步，三向可调腿座从上到下依次包括顶升对接底座、安装底座、连接底座和连接支腿，其中，顶升对接底座前后可调节地安装在安装底座上，安装底座上下可调节地安装于连接底座上，连接底座左右可调节地安装于连接支腿上，连接支腿固定于大臂基座上。
[0009]通过上述结构设置，可以从前后、上下、左右三个方向调节顶升对接底座的位置。
[0010]又再进一步，安装底座上设置有前后调节腰形孔，顶升对接底座借助于穿过前后
调节腰形孔拧紧到其上的螺栓前后可调节地安装在安装底座上；安装底座上还装设有高度调节螺栓，连接底座上设置有与高度调节螺栓适配的螺栓接收座；连接支腿上设置有左右调节腰形孔，连接底座借助于穿过左右调节腰形孔拧紧到其上的螺栓左右可调节地安装于连接支腿上。
[0011]通过上述结构设置，可以非常方便地通过调节螺栓的位置来从前后、上下、左右三个方向调节顶升对接底座的位置，从而更好地衔接顶杆。
[0012]更再进一步，三向可调腿座还包括高度限位装置，该高度限位装置包括限位螺栓和位于连接底座上的限位通孔，该限位通孔设置成水平延伸并与螺栓接收座连通，该限位螺栓适于穿过该限位通孔在径向上抵接高度调节螺栓。
[0013]通过上述结构设置，能够通过对限位螺栓的旋松和旋紧来实现对高度调节螺栓调节的高度调节和高度稳定还再进一步，高度调节螺栓上还装设有与其适配的调节螺母，该调节螺母位于安装底座的上方；顶升对接底座的底部对应该调节螺母设置有螺母容置腔。
[0014]通过该结构设置，使得当高度调节螺栓调节到某一高度位置时，还能够通过调节螺母来紧固，从而进一步确保高度调节螺栓的位置保持度。
[0015]又再进一步，可伸缩顶杆的末端装设有定位销，顶升对接底座上设置有与该定位销适配的定位销座。
[0016]通过该结构设置，使得可伸缩顶杆和顶升对接底座的协调定位更加可靠。
[0017]另再进一步，大臂基座构成为三角架的形式并具有安装底板，该安装底板上设置有左右调节腰形孔。
[0018]通过上述结构，使得大臂基座的支撑能力得到加强，同时，由于其上的左右调节腰形孔的设置，使得大臂基座在叶片腹板生产模具两侧的定位变得可调，使得整个定位大臂的定位变得灵活可调。
[0019]另再进一步，大臂钢架在其靠近主体钢架的内侧经由旋转安装组件可转动地固定于主体钢架上，该旋转安装组件包括固定于主体钢架上的上旋转安装座和下旋转安装座、以及固定于大臂钢架上的长转轴，该长转轴在其上端和下端分别可转动地安装在上旋转安装座和下旋转安装座内。
[0020]通过这种结构设置，使得定位大臂的大臂钢架在展开支撑位置和收拢存储位置之间的转换变得容易和顺畅。
[0021]还再进一步，上述叶片腹板定位工装用定位大臂还包括用于在展开支撑位置对大臂钢架进行定位的展开定位装置，该展开定位装置包括安装于主体钢架上的三角支架、安装于三角支架上的弹簧销安装座、安装于大臂钢架上的展开定位座、以及将展开定位座和弹簧销安装座固定在一起的弹簧销。
[0022]通过上述结构设置，使得当定位大臂处于展开支撑位置时，就可以通过弹簧销将大臂钢架相对主体钢架固定，使得定位大臂稳稳地作为整个工装的支撑定位在此位置上。通过参考下面所描述的实施例，本专利技术的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。
[0023]附图说明：专利技术的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理
解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：图1是根据本专利技术的一个具体实施方式的叶片腹板定位工装用定位大臂的立体结构示意图；图2是图1所示叶片腹板定位工装用定位大臂所应用的整个叶片腹板定位工装的一部分的立体结构示意图；图3是图1所示叶片腹板定位工装用定位大臂的可伸缩定位臂处于工作定位状态的立体结构示意图；图4是图1所示叶片腹板定位工装用定位大臂的可伸缩定位臂处于空载定位状态的立体结构示意图；图5是图3所示可伸缩定位臂的定位顶升装置的立体结构示意图；图6是图3所示可伸缩定位臂的三项可调腿座的立体结构示意图；图7是图6所示三向可调腿座的立体分解示意图；图8是图6所示三向可调腿座的另一个角度的立体分解示意图；图9是图1所示叶片腹板定位工装用定位大臂的展开定位装置放大后的立体结构示意图。
[0024]具体实施方式：下面将结合附图描述本专利技术的具体实施方式。
[0025]如图1和图2所示，根据本专利技术的一个具体实施方式的叶片腹板定位工装用定位大臂3，其成对安装于叶片定位腹板工装100的主体钢架1上。为了图的清楚起见，图2仅在其前侧示出了一对定位大臂3，而叶片定位腹板工装100的吸盘臂5在图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶片腹板定位工装用定位大臂，其成对安装于叶片腹板定位工装的主体钢架上，其特征在于，该定位大臂包括大臂钢架和可伸缩定位臂，其特征在于，大臂钢架设置成适于在展开支撑位置和收拢存储位置之间可转动地安装于主体钢架上，可伸缩定位臂包括定位顶升装置、三向可调腿座和大臂基座，定位顶升装置安装于大臂钢架上并具有能够在向下伸出位置和向上缩回位置之间移动的可伸缩顶杆，三向可调腿座包括位于其上端以接收和支撑可伸缩顶杆的顶升对接底座。2.根据权利要求1所述的叶片腹板定位工装用定位大臂，其特征在于，所述定位顶升装置包括电缸安装座、电缸和伺服电机，其中，电缸安装座固定于所述大臂钢架上，并且其上还装设有导向受力座，电缸具有所述可伸缩顶杆，所述可伸缩顶杆贯穿该导向受力座安装，伺服电机驱动连接该电缸。3.根据权利要求1所述的叶片腹板定位工装用定位大臂，其特征在于，所述三向可调腿座从上到下依次包括所述顶升对接底座、安装底座、连接底座和连接支腿，其中，所述顶升对接底座前后可调节地安装在安装底座上，安装底座上下可调节地安装于连接底座上，连接底座左右可调节地安装于连接支腿上，连接支腿固定于所述大臂基座上。4.根据权利要求3所述的叶片腹板定位工装用定位大臂，其特征在于，所述安装底座上设置有前后调节腰形孔，所述顶升对接底座借助于穿过前后调节腰形孔拧紧到其上的螺栓前后可调节地安装在所述安装底座上；所述安装底座上还装设有高度调节螺栓，所述连接底座上设置有与高度调节螺栓适配的螺栓接收座；所述连接支腿上设置有左右调节腰形孔，所述连接底座借助于穿过左右调节腰形孔拧紧到其上的螺栓左右可调节地安装于所述连接支腿上。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李生庆，
申请(专利权)人：上海欣庆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：