【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体涉及一种机器人真空吸尘器，具体的说，涉及一种能够更有效地收集难以够及角落的灰尘和污物的机器人真空吸尘器。
技术介绍
通常机器人真空吸尘器可以从待清洁的表面吸取污物，比如灰尘等；同时机器人真空吸尘器在一定范围内自动移动，而无需用户手工引导。这些类型的机器人真空吸尘器能够利用距离传感器或摄制单元探测到待清洁区域内的障碍物，比如家具、电器、墙壁等；或可以探测到与障碍物的距离。这样，机器人真空吸尘器能够清洁待清洁区域，同时避免碰撞或操纵避开障碍物。传统的机器人真空吸尘器包括左右驱动轮，和设置在吸尘器主体下面的从动轮。每个驱动轮和一个驱动马达相连接，驱动马达提供驱动力给驱动轮。控制部件控制驱动马达，这样主体的行进方向就可以通过对轮子的适当引导而改变。主体下面还安置了一个吸口，待清洁表面的灰尘污物等可以通过这个吸口被吸入。主体内设有一个独立的吸尘马达，提供作用于吸口的吸力。吸口与一个设置在主体内的单独的灰尘收腔式相连。被吸入到吸口内的空气中的污物被收集到灰尘收腔式中。具有上述构造的传统的机器人真空吸尘器可以按照预定的行进路线自动行进，同时清洁待清洁表面的污物。在地板...
【技术保护点】
一种机器人真空吸尘器，包括：具有驱动轮的主体；设置在主体下面用于吸入待清洁表面上的污物的吸口；以及设置在主体下面用于朝向邻近吸口的位置引导待清洁表面上的污物的引导件。
【技术特征摘要】
KR 2004-5-12 2004-333711.一种机器人真空吸尘器，包括具有驱动轮的主体；设置在主体下面用于吸入待清洁表面上的污物的吸口；以及设置在主体下面用于朝向邻近吸口的位置引导待清洁表面上的污物的引导件。2.根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中一对引导件被安装在吸口的相对端。3.根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中引导件和待清洁表面接触，并侧向延伸，超出驱动轮。4.根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中引导件由弹性可变形材料制成。5.根据权利要求1所述的机器人真空吸尘器，其中引导件进一步包括与主体的下侧连接的支撑件，和从支撑件向上延伸并构造为和待清洁表面接触的引导部分。6.根据权利要求5所述的机器人真空吸尘器，其中与主体的支撑件连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李周相，高将然，宋贞坤，郑日斗，金祺万，丁参钟，
申请(专利权)人：三星光州电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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