一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带制造技术

本发明专利技术属于无人车行走技术领域，公开了一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，用于安装在带轮上，包括底带和多个履带齿，所述底带包括V带和多个同步带带齿，所述同步带带齿间隔固定在所述V带下方，且沿所述V带的长度方向均匀设置，所述履带齿间隔固定在所述底带上方，沿所述底带的长度方向均匀设置，所述V带的数量为一个或多个。本发明专利技术的有益效果：本装置的结构简单、成本低，在同步带高传动精度和齿形的大传动力矩的优势下，复合V带齿形，使得复合履带不易脱落且能增加传动力矩；此外，复合履带能够进行快速差速转向，履带的使用稳定性得到了增强，履带的使用寿命也得到了增加。履带的使用寿命也得到了增加。履带的使用寿命也得到了增加。

【技术实现步骤摘要】
一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带


[0001]本专利技术涉及无人车行走领域，尤其涉及一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带。

技术介绍

[0002]目前，行走机构大多采用圆形车轮或履带行走机构。圆形车轮虽然有机动、灵活和所需要的驱动力小等优点，但也会存在一些问题，如接触面小，接触压力大，越障能力差等。在面对复杂的非结构化环境时，诸如沙地、泥泞或者松软的地面上，容易陷落，并造成打滑而无法行走；或者有凸起的障碍，如岩石，也会无法通行。而在结构化环境中，无法越过如台阶(楼梯)等障碍物。履带行走机构能部分解决上述圆形车轮存在的问题，履带行走机构对地形的适应性更好，能应用的范围更广。小型履带式无人车可以协助或取代人类完成很多工作。首先，它可以在恶劣地形或危险情况下进行侦察、攻击等工作；其次，它可对危险物品进行排查，战场救护等；另外在网络通信、人工智能等先进技术应用的基础上，无人车能够从事控制精度和实时性高、复杂性强的工作。但履带式无人车在实际使用也存在一些问题，比较常见的问题为履带容易脱落，从而导致无人车无法正常行驶。因此，有必要提供一种新型的高精度传动复合履带，能在多种环境下保证无人车的正常行驶，履带的稳定性更高且不易脱落。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，其可以有效解决
技术介绍
中涉及的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0005]一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，用于安装在带轮上，包括底带和多个履带齿，所述底带包括V带和多个同步带带齿，所述同步带带齿间隔固定在所述V带下方，且沿所述V带的长度方向均匀设置，所述履带齿间隔固定在所述底带上方，沿所述底带的长度方向均匀设置；
[0006]所述V带顶面的宽度大于其底面的宽度，所述V带顶面的宽度为b；
[0007]所述同步带带齿包括同步带上平面、与所述同步带上平面相对且间隔设置的同步带下平面以及四个连接所述同步带上平面和所述同步带下平面的同步带侧平面，所述同步带侧平面向所述同步带带齿的内侧倾斜设置，所述同步带上平面的宽度大于所述同步带下平面的宽度，所述所述同步带上平面与所述V带的底面固定，所述同步带带齿的节距为Pb；
[0008]所述履带齿包括横块、左斜块和右斜块，所述横块包括横块上平面、与所述横块上平面相对且间隔设置的横块下平面以及连接所述横块上平面和所述横块下平面的横块前平面、横块后平面、横块左平面和横块右平面，所述横块前平面和所述横块后平面相对间隔设置，所述横块左平面和所述横块右平面相对间隔设置，所述横块前平面的宽度小于所述横块后平面的宽度，所述横块前平面的宽度为C，所述横块前平面和所述横块后平面之间的
距离为K，所述左斜块与所述横块左平面连接，所述右斜块与所述横块右平面连接，所述横块上平面为向上弯曲的弧面且弧面所对应的圆的半径为R，相邻的两个所述履带齿的所述横块后平面之间的距离为PN，所述横块上平面的弧面的顶点到所述底带的底面之间的距离为H。
[0009]作为本专利技术的一种优选改进：PN＝Pb，K＝PN/3，C＝b/4。
[0010]作为本专利技术的一种优选改进：所述底带包括一个V带，R＝b
×
H/3。
[0011]作为本专利技术的一种优选改进：所述底带包括多个所述V带，多个所述V带沿水平方向依次连接，R＝b
×
H/2。
[0012]作为本专利技术的一种优选改进：所述同步带带齿呈四棱台状。
[0013]作为本专利技术的一种优选改进：所述左斜块和所述右斜块固定在所述底带的顶面上。
[0014]作为本专利技术的一种优选改进：所述左斜块和所述右斜块对称设置在所述横块的两侧。
[0015]作为本专利技术的一种优选改进：所述左斜块和所述右斜块之间的夹角呈90
°
。
[0016]作为本专利技术的一种优选改进：所述左斜块的顶面为斜面，靠近所述横块左平面的一端高，远离所述横块左平面的一端低；
[0017]所述右斜块的顶面为斜面，靠近所述横块右平面的一端高，远离所述横块右平面的一端低。
[0018]作为本专利技术的一种优选改进：选用所述同步带带齿齿形模数和所述V带带型根据各自的选用标准选择，其中以所述同步带带齿齿形尺寸推荐带宽为标准，选用所述V带带型
[0019]本专利技术的有益效果如下：
[0020]1、本装置的结构简单、成本低，在同步带高传动精度和齿形的大传动力矩的优势下，复合V带齿形，使得复合履带不易脱落且能增加传动力矩，装配拆卸简单；此外，复合履带能够进行快速差速转向，履带的使用稳定性得到了增强，履带的使用寿命也得到了增加；
[0021]2、同步带带齿提高了复合履带的精度，V带带型使得复合履带不易脱落，履带齿减少转向负载，路况优良可减少转向负载，路面松散沙石地面可增大摩擦力，利于行走和转向。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0023]图1为本专利技术一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带的示意图；
[0024]图2为本专利技术复合履带的分解示意图；
[0025]图3为本专利技术同步带带齿的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术履带齿的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术横块的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术复合履带的俯视图；
[0029]图7为本专利技术复合履带的另一视角示意图；
[0030]图8为本专利技术同步带带齿的尺寸示意图；
[0031]图9为本专利技术V带的尺寸示意图。
[0032]图中：100
‑
V带，200
‑
同步带带齿，201
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同步带上平面，202
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同步带下平面，203
‑
同步带侧平面，300
‑
履带齿，301
‑
横块，311
‑
横块上平面，312
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横块下平面，313
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横块前平面，314
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横块后平面，315
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横块左平面，316
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横块右平面，302
‑
左斜块，303
‑
右斜块。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本专利技术实施例对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧向不易脱落的高精度传动复合履带，用于安装在带轮上，其特征在于：包括底带和多个履带齿(300)，所述底带包括V带(100)和多个同步带带齿(200)，所述同步带带齿(200)间隔固定在所述V带(100)下方，且沿所述V带(100)的长度方向均匀设置，所述履带齿(300)间隔固定在所述底带上方，沿所述底带的长度方向均匀设置；所述V带(100)顶面的宽度大于其底面的宽度，所述V带(100)顶面的宽度为b；所述同步带带齿(200)包括同步带上平面(201)、与所述同步带上平面(201)相对且间隔设置的同步带下平面(202)以及四个连接所述同步带上平面(201)和所述同步带下平面(202)的同步带侧平面(203)，所述同步带侧平面(203)向所述同步带带齿(200)的内侧倾斜设置，所述同步带上平面(201)的宽度大于所述同步带下平面(202)的宽度，所述所述同步带上平面(201)与所述V带(100)的底面固定，所述同步带带齿(200)的节距为Pb；所述履带齿(300)包括横块(301)、左斜块(302)和右斜块(303)，所述横块(301)包括横块上平面(311)、与所述横块上平面(311)相对且间隔设置的横块下平面(312)以及连接所述横块上平面(311)和所述横块下平面(312)的横块前平面(313)、横块后平面(314)、横块左平面(315)和横块右平面(316)，所述横块前平面(313)和所述横块后平面(314)相对间隔设置，所述横块左平面(315)和所述横块右平面(316)相对间隔设置，所述横块前平面(313)的宽度小于所述横块后平面(314)的宽度，所述横块前平面(313)的宽度为C，所述横块前平面(313)和所述横块后平面(314)之间的距离为K，所述左斜块(302)与所述横块左平面(315)连接，所述右斜块(303)与所述横块右平面(316)连接，所述横块上平面(311)为向上弯曲的弧面且弧面所对应的圆的半径为R，相邻的两个所述履带齿(300)的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冀川，刘志明，索旭东，段永海，
申请(专利权)人：智能移动机器人中山研究院，
类型：发明
国别省市：