起动器装配机的静触片自动安装装置制造方法及图纸

一种起动器装配机的静触片自动安装装置，起动器装配机包括工作台；左、右回转盘起动器基座承载机构；起动器基座缺失与否检测机构、第一插脚安装机构、插脚及插片缺失与否检测机构和起动器基座转移机构；起动器基座连同插脚及静触片缺失与否检测机构、壳盖安装机构、铆钉提取释放机构、铆钉冲压机构、安装终结工件取离机构和工件滞留与否检测机构，静触片自动安装装置包括第一静触片安装机构、第二静触片装配机构；第一静触片安装机构包括承载块升降作用缸、固定座、承载块、挡板、夹爪水平位移作用缸固定架、夹爪水平位移作用缸、夹爪上下位移作用缸、夹爪开合作用缸和一对夹爪块。提高装配效率；降低成本；增进并保障成品合格率。增进并保障成品合格率。增进并保障成品合格率。

【技术实现步骤摘要】
起动器装配机的静触片自动安装装置


[0001]本技术属于制冷压缩机电机起动器自动化装配机械
，具体涉及一种起动器装配机的静触片自动安装装置。

技术介绍

[0002]上面提及的起动器的典型的例子如应用于制冷压缩机的重锤式电流起动器，该重锤式电流起动器的典型的例子如CN2733039Y(一种R600a工质制冷压缩机用全封闭重锤启动器)和CN202906801U(一种密封性能改进的重锤起动器)，更而典型的例子如CN206481237U推荐的“结构改进的重锤式电流起动器”，上面提及的静触片是指第一静触片。
[0003]如业界所知，重锤式电流起动器主要由励磁线圈、衔铁、动触点和静触点等组成，其线圈在工作时，串接在电机的工作绕组中，而上面提及的静触片串接在电机起动绕组中。在接通电源的瞬间，电机无法转动，此时流过工作绕组的电流很大(通常可以达到额定电流的数倍如3至5倍)，电流通过线圈产生足够的磁力克服重力，吸引衔铁向上移动，使动触点与静触片上的静触点闭合，从而接通绕组电路，使电机起动。当电机转速达到额定转数时，电流下降，当流过起动器电磁线圈的电流减小，产生的磁力不足以吸住衔铁时，则衔铁受重力的作用而下落，使动触点与静触点分开，从而达到切断启动绕组电路并使电机进入正常工作状态的目的。
[0004]通过对上面提及的CN206481237U推荐的“结构改进的重锤式电流起动器”的说明书的阅读并且结合专业常识可以基本确定：在基座上设置有NTC接线脚(负温度系数热敏电阻器接线脚)、双联插片、动触头机构(包括有衔铁)、线圈、第一插脚、静触片(包括第一静触片以及第二静触片)，在与基座相配合的盖板上设置NTC(负温度系数热敏电阻器)，并且盖板与基座彼此通过至少一对铆钉铆固，由于前述部件的作用、各自的位置以及相互之间的电气连接关系等等均已在CN206481237U中作了十分详细的说明，因而申请人不再予以阐述。
[0005]已有技术对上述起动器的装配方式有两种：一是由各个工人以独立方式自始至终地对各个部件即对所有部件完成装配；二是由多名工人以节拍式流水作业方式即以团队协作方式对各个部件即对所有部件装配，其中，每个工人只要完成对某一个部件的装配，尽管后者的速度或称效率要高于前者，但是两种方式的共同特点都是由手工完成装配的。手工装配存在以下不足：一是由于起动器的基座及盖板由塑料机械在借助于模具下模制成型并且成型效率极高，然而手工装配因相对缓慢而使两者之间产生悬殊的不匹配情形；二是由于劳动力资源日趋匮乏并且人力成本即劳动力工资成本不断攀升，因而最终不利于起动器产品的廉价化，甚至会失去应有的市场优势；三是由于人工装配，因而不仅使工人处于高度的紧张状态，而且因劳动强度大而致工人处于过度的疲惫状态；四是由于是人工装配，因而不免存在误装(错装)几率，并且装配的质量因工人的经验、责任感、情绪乃至身体以及心理状况的不同而不同，最终影响产品质量乃至造成报废。
[0006]在起动器的所有部件中，从部件的大致形状、部件的弹性等因素分类的话，可以将前述NTC接线脚以及双联插片分成第一类；将前述第一插脚、将静触片(包括第一静触片和第二静触片)归纳为第二类；将前述铆钉单独列为第三类，因此如果在前道的自动化设备完成了对第一类部件的装配以及完成了设置动触头机构后，再由结构合理的自动化装配装置对前述第一、第三类部件实施自动化装配，最后再装配NTC，那么毫无疑问能够解决前述技术问题。
[0007]如业界所知，由于静触片即前述的第一静触片的形状相对特殊，例如呈扁平状的
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字形，又由于厚度较小，即相对较薄，因而若要以自动化的方式将其可靠夹取并从夹取工位转移至起动器基座再准确安放到起动器基座上的第一静触片的特定位置，那么必须有结构合理，动作节奏稳定可靠的静触片自动化安装装置保障。下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现思路

[0008]本技术的任务在于提供一种有助于将第一静触片在夹取工位可靠夹取并且将夹取的第一静触片快速而准确地安装到起动器基座上而得以显著提高装配效率、有益于对一台起动器装配机仅配备一名值机人员而得以节省宝贵的劳动力资源并且显著降低劳动力工资成本以及体现产品的廉价优势、有便于可靠地保障装配质量而得以增进成品合格率并且避免瑕疵品流入用户渠道的起动器装配机的静触片自动安装装置。
[0009]本技术的任务是这样来完成的，一种起动器装配机的静触片自动安装装置，所述的起动器装配机包括以腾空于地坪的状态设置的工作台，在该工作台的左端朝向下的一侧设置有一左回转盘驱动机构，而在工作台的右端朝向下的一侧设置有一右回转盘驱动机构，左回转盘驱动机构的左动力输出部件伸展到工作台的上方并且与位于工作台的左端上方的左回转盘的中心位置固定连接，而右回转盘驱动机构的右动力输出部件同样伸展到工作台的上方并且与位于工作台的右端上方的右回转盘的中心位置固定连接，在围绕工作台的四周以顺时针方向排布有第一插脚输送振动盘、第一静触片输送振动盘Ⅰ、第二静触片输送振动盘Ⅱ、壳盖输送振动盘、第一铆钉输送振动盘Ⅰ和第二铆钉输送振动盘Ⅱ；左回转盘起动器基座承载机构，该左回转盘起动器基座承载机构的数量有一组并且围绕左回转盘朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；右回转盘起动器基座承载机构，该右回转盘起动器基座承载机构的数量有一组并且围绕右回转盘朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；一起动器基座缺失与否检测机构、一第一插脚安装机构、一插脚及插片缺失与否检测机构和一起动器基座转移机构，该起动器基座缺失与否检测机构、第一插脚安装机构、插脚及插片缺失与否检测机构和起动器基座转移机构围绕所述左回转盘的四周边缘部位依次以顺时针方向间隔排列并且以腾空于所述左回转盘起动器基座承载机构的上方的状态设置在所述工作台上，其中，所述起动器基座转移机构对应于左、右回转盘之间；一起动器基座连同插脚及静触片缺失与否检测机构、一壳盖安装机构、一铆钉提取释放机构、一铆钉冲压机构、一安装终结工件取离机构和工件滞留与否检测机构，该起动器基座连同插脚及静触片缺失与否检测机构、壳盖安装机构、铆钉提取释放机构、铆钉冲压机构、安装终结工件取离机构和工件滞留与否检测机构围绕所述右回转盘的四周边缘部位依次以顺时针方向间隔排列并且以腾空于所述右回转盘起动器基座承载机构的上方的状态设置在所述工作台上，所述的静
触片自动安装装置包括一第一静触片安装机构和一第二静触片装配机构、该第一静触片安装机构以及第二静触片装配机构围绕所述左回转盘的边缘部位依次排列在所述第一插脚安装机构与所述插脚及插片缺失与否检测机构之间并且同样以腾空于所述左回转盘起动器基座承载机构的上方的状态设置在所述工作台上；所述第一静触片安装机构包括第一静触片承载块升降作用缸固定座、第一静触片承载块升降作用缸、第一静触片承载块、第一静触片挡板、第一静触片夹爪水平位移作用缸固定架、第一静触片夹爪水平位移作用缸、第一静触片夹爪上下位移作用缸、第一静触片夹爪开合作用缸和一对第一静触片夹爪块，第一静触片承载块升降作用缸固定座的下端上下调整地与第一静触片承载块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起动器装配机的静触片自动安装装置，所述的起动器装配机包括以腾空于地坪的状态设置的工作台(10)，在该工作台(10)的左端朝向下的一侧设置有一左回转盘驱动机构(101)，而在工作台(10)的右端朝向下的一侧设置有一右回转盘驱动机构(102)，左回转盘驱动机构(101)的左动力输出部件伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的左端上方的左回转盘(103)的中心位置固定连接，而右回转盘驱动机构(102)的右动力输出部件同样伸展到工作台(10)的上方并且与位于工作台(10)的右端上方的右回转盘(104)的中心位置固定连接，在围绕工作台(10)的四周以顺时针方向排布有第一插脚输送振动盘(108a)、第一静触片输送振动盘Ⅰ(108b)、第二静触片输送振动盘Ⅱ(108c)、壳盖输送振动盘(108d)、第一铆钉输送振动盘Ⅰ(108e)和第二铆钉输送振动盘Ⅱ(108f)；左回转盘起动器基座承载机构(20)，该左回转盘起动器基座承载机构(20)的数量有一组并且围绕左回转盘(103)朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；右回转盘起动器基座承载机构(1)，该右回转盘起动器基座承载机构(1)的数量有一组并且围绕右回转盘(104)朝向上的一侧的边缘部位间隔设置；一起动器基座缺失与否检测机构(30)、一第一插脚安装机构(2)、一插脚及插片缺失与否检测机构(40)和一起动器基座转移机构(5)，该起动器基座缺失与否检测机构(30)、第一插脚安装机构(2)、插脚及插片缺失与否检测机构(40)和起动器基座转移机构(5)围绕所述左回转盘(103)的四周边缘部位依次以顺时针方向间隔排列并且以腾空于所述左回转盘起动器基座承载机构(20)的上方的状态设置在所述工作台(10)上，其中，所述起动器基座转移机构(5)对应于左、右回转盘(103、104)之间；一起动器基座连同插脚及静触片缺失与否检测机构(50)、一壳盖安装机构(6)、一铆钉提取释放机构(7)、一铆钉冲压机构(8)、一安装终结工件取离机构(9)和工件滞留与否检测机构(60)，该起动器基座连同插脚及静触片缺失与否检测机构(50)、壳盖安装机构(6)、铆钉提取释放机构(7)、铆钉冲压机构(8)、安装终结工件取离机构(9)和工件滞留与否检测机构(60)围绕所述右回转盘(104)的四周边缘部位依次以顺时针方向间隔排列并且以腾空于所述右回转盘起动器基座承载机构(1)的上方的状态设置在所述工作台(10)上，其特征在于所述的静触片自动安装装置包括一第一静触片安装机构(3)和一第二静触片装配机构(4)、该第一静触片安装机构(3)以及第二静触片装配机构(4)围绕所述左回转盘(103)的边缘部位依次排列在所述第一插脚安装机构(2)与所述插脚及插片缺失与否检测机构(40)之间并且同样以腾空于所述左回转盘起动器基座承载机构(20)的上方的状态设置在所述工作台(10)上；所述第一静触片安装机构(3)包括第一静触片承载块升降作用缸固定座(31)、第一静触片承载块升降作用缸(32)、第一静触片承载块(33)、第一静触片挡板(34)、第一静触片夹爪水平位移作用缸固定架(35)、第一静触片夹爪水平位移作用缸(36)、第一静触片夹爪上下位移作用缸(37)、第一静触片夹爪开合作用缸(38)和一对第一静触片夹爪块(39)，第一静触片承载块升降作用缸固定座(31)的下端上下调整地与第一静触片承载块升降作用缸固定座支承架(311)朝向所述左回转盘(103)的一侧固定，而该第一静触片承载块升降作用缸固定座支承架(311)的底部与所述工作台(10)固定，第一静触片承载块升降作用缸(32)与第一静触片承载块升降作用缸固定座(31)背对所述左回转盘(103)的一侧的上端固定，并且该第一静触片承载块升降作用缸(32)的第一静触片承载块升降作用缸柱(321)朝向上，第一静触片承载块(33)的底部与第一静触片承载块支承座(331)固定，该第一静触片承载块支承座(331)的中部朝向下的一侧与所述第一静触片承载块升降作用缸柱(321)的末端固定，在第一静触片承载块
支承座(331)朝向下的一侧的两端各固定有一承载块支承座导柱(3311)，该承载块支承座导柱(3311)与第一静触片承载块升降作用缸(32)的缸体滑动配合，在第一静触片承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，赵云文，李俭，李燕，闫宸，
申请(专利权)人：常熟市天银机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：