一种机器人用抓取机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开的属于抓取机械臂技术领域，具体为一种机器人用抓取机械臂，包括底座、第一安装块和第二安装块，所述底座顶部四周垂直设置有第一电动缸，四个所述第一电动缸的输出端共同设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴设置有第一安装架。该实用新型专利技术，通过四个第一电动缸可控制整体高度，通过第一驱动电机可调节整体转动角度，通过第一伺服电机可控制第一安装块倾斜角度，即控制夹板倾斜角度，通过四个第二电动缸可控制夹板探出的距离，通过第二驱动电机可控制夹板转动的角度，通过第二伺服电机可控制第二安装块倾斜角度，进一步控制夹板的倾斜角度，最后，通过电动推杆可控制夹板夹住物体外侧壁。杆可控制夹板夹住物体外侧壁。杆可控制夹板夹住物体外侧壁。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用抓取机械臂


[0001]本技术涉及抓取机械臂
，具体为一种机器人用抓取机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]但是传统的机器人用抓取机械臂灵活性能依旧较低，不能进行更多角度的调节，导致抓取范围灵活度有限，因此需要研发一种机器人用抓取机械臂。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种机器人用抓取机械臂，其包括：
[0007]底座，所述底座顶部四周垂直设置有第一电动缸，四个所述第一电动缸的输出端共同设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用抓取机械臂，其特征在于，包括：底座(100)，所述底座(100)顶部四周垂直设置有第一电动缸(110)，四个所述第一电动缸(110)的输出端共同设置有第一驱动电机(120)，所述第一驱动电机(120)的输出轴设置有第一安装架(130)，所述第一安装架(130)外侧壁设置有第一伺服电机(140)；第一安装块(200)，所述第一伺服电机(140)的输出轴贯穿所述第一安装架(130)且设置有所述第一安装块(200)，所述第一安装块(200)外侧壁设置有四个第二电动缸(210)，四个第二电动缸(210)的输出端上共同设置有第二驱动电机(220)，所述第二驱动电机(220)的输出轴设置有第二安装架(230)，所述第二安装架(230)的外侧壁设置有第二伺服电机(240)；第二安装块(300)，所述第二伺服电机(240)的输出轴贯穿所述第二安装架(230)且设置有所述第二安装块(300)，所述第二安装块(300)外侧壁设置有第一固定板(310)，所述第一固定板(310)另一侧对称设置有第二固定板(320)，两个所述第二固定板(320)侧壁均通过电动推杆(330)设置有夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小军，周军，温宏愿，牛绿原，张昕航，张富高，
申请(专利权)人：南京理工大学泰州科技学院，
类型：新型
国别省市：