一种道路交通参与目标微观可视化方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种道路交通参与目标微观可视化方法和系统，方法包括：获取路口交通实时数据、初始地图图像及待可视化的目标范围，并根据目标范围获取底图图像；通过对底图图像进行坐标转换，建立底图图像像素点与像素点所在的位置之间的空间映射关系；获取可视化业务需求，并根据可视化业务需求选取预设的目标显示单元，在目标位置对应的像素点上进行叠加显示，完成目标微观可视化；本发明专利技术可以实时呈现的经纬度坐标通过转化为图片像素位置的方式进行呈现，实现过程简单，不需要大量的基础数据采集工作，以及地图制作工作，避免了投入成本较高，耗费时间较长，具有时间快速，成本低廉的优点，适用于大量的感知数据采集及感知数据融合测试验证场景。融合测试验证场景。融合测试验证场景。

【技术实现步骤摘要】
一种道路交通参与目标微观可视化方法和系统


[0001]本专利技术涉及通信领域和计算机应用领域，尤其涉及一种道路交通参与目标微观可视化方法和系统。

技术介绍

[0002]实时微观呈现道路(路口)交通参与者运动过程，可以远程全面地监控重要交通节点(如交叉口和复杂路段)交通状况，为交通管理部门实时施策，信号控制，事故研判等交管业务进行精确管控。目前，实现道路交通目标微观呈现主要通过两种方式：一，通过部署在道路的相机进行监控，道路及路口等重要点位均部署有IP相机，通过拉取实时视频流，并用播放器的方式播放出来，观测重要点位的道路交通运行状态；二，在重要交通节点大量的基于视觉和定位的设备，通过复杂的数据融合技术，将多个设备对目标的采集数据进行融合，实时精准刻画道路交通参与目标的动态属性，并通过电子地图，利用激光雷达扫描道路经纬度数据，制作高精地图，将交通信息呈现在电子地图上。
[0003]但是，上述方式都存在诸多缺陷，一方面，相机由于其架设位置，焦距、广角等限制，每个相机拍摄的空间画面有限，无法整体呈现重要交通点的实时交通状况，另外，相机无法观测交通目标的运动速度和方位等信息，且无法利用相机外其他传感器的融合数据，不能精准地呈现交通目标的动态特性，难以用于信号控制等交通管控施策。而另一方面，通过高精地图方式虽可以利用视频，雷达，地磁等多传感器的数据呈现交通目标，需要通过激光雷达采集路面数据(经纬度数据)，然后制作成高精度地图，制作过程比较复杂，对于精度和效果要求不太高的场景投入成本较高。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种道路交通参与目标微观可视化方法和系统，以解决上述技术问题。
[0005]本专利技术提供的道路交通参与目标微观可视化方法，包括：
[0006]获取路口交通实时数据、初始地图图像及待可视化的目标范围，并根据所述目标范围获取底图图像；
[0007]通过对所述底图图像进行坐标转换，建立底图图像像素点与像素点所在的位置之间的空间映射关系；
[0008]获取可视化业务需求，并根据所述可视化业务需求选取预设的目标显示单元，在目标位置对应的像素点上进行叠加显示，完成目标微观可视化。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述坐标转换包括：
[0010]获取底图图像各顶点的位置信息；所述位置信息包括经纬度信息；
[0011]根据所述底图图像顶点的位置信息和地图图像的像素信息，计算底图图像中每个像素点对应的经纬度范围。
[0012]于本专利技术的一实施例中，获取可视化业务需求之后，还包括：
[0013]根据可视化业务需求中的待可视化的实时目标位置，以及每个像素点对应的经纬度范围，将所述实时目标位置转换为一个或多个目标像素点；
[0014]根据可视化业务需求中的待可视化的目标属性信息，选取预设的目标显示单元，并将所述目标显示单元在目标像素点进行叠加显示。
[0015]于本专利技术的一实施例中，所述目标属性信息包括目标的尺寸、颜色、位置信息，所述目标显示单元包括图片和/像素块，所述路口交通实时数据包括路口编号、设备编号、目标速度、目标经度、目标纬度、目标方向角、目标长度。
[0016]于本专利技术的一实施例中，预先设置刷新频率，根据所述刷新频率对待可视化的实时目标位置和目标属性信息进行更新。
[0017]于本专利技术的一实施例中，通过如下公式计算每个像素点对应的经纬度范围，
[0018][0019][0020]其中，p
h
为单个像素表示的纬度范围，p
w
为单个像素代表的经度范围，min
lat
，max
lat
，min
lng
，max
lng
分别为底图图像四个顶点的最小经纬度和最大经纬度。
[0021]于本专利技术的一实施例中，通过如下公式将实时目标位置转换为像素点位置，
[0022][0023]其中，L
w
和L
h
分别为转换后的目标在底图上的像素点的宽度像素位置和高度像素位置，int函数表示取整。
[0024]本专利技术还提供一种道路交通参与目标微观可视化系统，包括：
[0025]数据采集模块，用于获取路口交通实时数据、初始地图图像及待可视化的目标范围，并根据所述目标范围获取底图图像；
[0026]坐标转换模块，用于通过对所述底图图像进行坐标转换，建立底图图像像素点与像素点所在的位置之间的空间映射关系；
[0027]显示模块，用于根据所述可视化业务需求选取预设的目标显示单元，在目标位置对应的像素点上进行叠加显示，完成目标微观可视化。
[0028]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述中任一项所述方法。
[0029]本专利技术还提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；
[0030]所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如上述中任一项所述方法。
[0031]本专利技术的有益效果：本专利技术中的道路交通参与目标微观可视化方法和系统，实时呈现的经纬度坐标通过转化为图片像素位置的方式进行呈现，实现过程简单，不需要大量的基础数据采集工作，以及地图制作工作，避免了投入成本较高，耗费时间较长，具有时间快速，成本低廉的优点，适用于大量的感知数据采集及感知数据融合测试验证场景。
附图说明
[0032]图1是本专利技术实施例中道路交通参与目标微观可视化方法的流程示意图。
[0033]图2是本专利技术实施例中道路交通参与目标微观可视化方法的实施例一的可视化效果示意图。
具体实施方式
[0034]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0036]在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本专利技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本专利技术的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本专利技术的实施例难以理解。
[0037]如图1所示，本实施例中的道路交通参与目标微观可视化方法，包括：
[0038]S1.获取初始地图图像及待可视化的目标范围，并根据所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路交通参与目标微观可视化方法，其特征在于，包括：获取路口交通实时数据、初始地图图像及待可视化的目标范围，并根据所述目标范围获取底图图像；通过对所述底图图像进行坐标转换，建立底图图像像素点与像素点所在的位置之间的空间映射关系；获取可视化业务需求，并根据所述可视化业务需求选取预设的目标显示单元，在目标位置对应的像素点上进行叠加显示，完成目标微观可视化。2.根据权利要求1所述的道路交通参与目标微观可视化方法，其特征在于，所述坐标转换包括：获取底图图像各顶点的位置信息；所述位置信息包括经纬度信息；根据所述底图图像顶点的位置信息和地图图像的像素信息，计算底图图像中每个像素点对应的经纬度范围。3.根据权利要求2所述的道路交通参与目标微观可视化方法，其特征在于，获取可视化业务需求之后，还包括：根据可视化业务需求中的待可视化的实时目标位置，以及每个像素点对应的经纬度范围，将所述实时目标位置转换为一个或多个目标像素点；根据可视化业务需求中的待可视化的目标属性信息，选取预设的目标显示单元，并将所述目标显示单元在目标像素点进行叠加显示。4.根据权利要求3所述的道路交通参与目标微观可视化方法，其特征在于，所述目标属性信息包括目标的尺寸、颜色、位置信息，所述目标显示单元包括图片和/像素块。5.根据权利要求3所述的道路交通参与目标微观可视化方法，其特征在于，预先设置刷新频率，根据所述刷新频率对待可视化的实时目标位置和目标属性信息进行更新，所述路口交通实时数据包括路口编号、设备编号、目标速度、目标经度、目标纬度、目标方向角、目标长度。6.根据权利要求3所述的道路交通参与目标微观可视化方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：田斌，
申请(专利权)人：重庆紫光华山智安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：