一种用于精准打捞水中物品的打捞方法、打捞装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于精准打捞水中物品的打捞方法、装置及电子设备，其中的打捞方法包括：接收待打捞的目标物品的特征信息；基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息对目标物品进行搜索以获取所述目标物品的位置信息；基于获取到的所述目标物品的位置信息实施对所述目标物品的打捞。本发明专利技术基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息实施对待打捞的目标物品的自动定位，然后通过定位信息实施对待打捞的目标物品的打捞。与现有技术相比，本发明专利技术实现了对待打捞的目标物品的精准打捞。实现了对待打捞的目标物品的精准打捞。实现了对待打捞的目标物品的精准打捞。

【技术实现步骤摘要】
一种用于精准打捞水中物品的打捞方法、打捞装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及内河湖泊打捞领域，具体涉及一种用于精准打捞水中物品的打捞方法、打捞装置及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，在对内河湖泊的水面垃圾、水底垃圾、遗失物等目标物品进行打捞时，往往只能通过不同的打捞船对不同种类的目标物进行分别打捞，或者是将同一水域内的所有目标物品一起打捞，很少有能够实现对特定种类的目标物品进行自动、精确打捞的策略。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题中的至少一个，本专利技术一方面提供了一种用于精准打捞水中物品的打捞方法，其具体技术方案如下：
[0004]接收待打捞的目标物品的特征信息；
[0005]基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息对目标物品进行搜索以获取所述目标物品的位置信息；
[0006]基于获取到的所述目标物品的位置信息实施对所述目标物品的打捞。
[0007]在一些实施例中，在所述接收待打捞的目标物品的特征信息之前，还包括：
[0008]采集所述待打捞的目标物品的若干图像样本；
[0009]构建机器学习模型，并采用所述若干图像样本对所述机器学习模型进行训练以提取出所述目标物品的特征信息。
[0010]在一些实施例中，所述接收待打捞的目标物品的特征信息包括：通过无线信号接收用户终端发送的待打捞的目标物品的特征信息；或者，通过人机交互接收用户直接输入的待打捞的目标物品的特征信息。
[0011]在一些实施例中，基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息对目标物品进行搜索以获取所述目标物品的位置信息包括：
[0012]通过拍照获取目标水域的图像；
[0013]基于所述目标物品的特征信息从所述图像中获取到所述待打捞的目标物品的影像轮廓；
[0014]基于所述待打捞的目标物品的影像轮廓计算出所述目标物品的位置信息。
[0015]本专利技术第二方面提供了一种用于精准打捞水中物品的打捞装置，其包括：
[0016]接收组件，用于接收待打捞的目标物品的特征信息；
[0017]定位组件，用于基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息对目标物品进行搜索以获取所述目标物品的位置信息；
[0018]打捞组件，用于基于获取到的所述目标物品的位置信息实施对所述目标物品的打捞。
[0019]在一些实施例中，所述打捞装置被安装在船体上，所述打捞装置用于打捞漂浮在水面上的所述目标物品。
[0020]在一些实施例中，所述打捞装置被安装在水下机器人上，所述打捞装置用于打捞沉在水底的所述目标物品。
[0021]在一些实施例中，所述打捞装置还包括无线充电模块，所述无线充电模块用于实现对所述打捞装置的充电。
[0022]本专利技术第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器内并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现本专利技术第一方面任一项所述的打捞方法。
[0023]本专利技术基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息实施对待打捞的目标物品的自动定位，然后通过定位信息实施对待打捞的目标物品的打捞。与现有技术相比，本专利技术实现了对待打捞的目标物品的精准打捞。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例提供的用于精准打捞水中物品的打捞方法的执行过程流程图；
[0025]图2为本专利技术实施例提供的用于精准打捞水中物品的打捞方法的执行过程流程图；
[0026]图3为本专利技术实施例提供的用于精准打捞水中物品的打捞装置的结构框图；
[0027]图4为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0029]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]申请概述
[0031]如
技术介绍
部门所描述的，目前，在对内河湖泊的水面垃圾、水底垃圾、遗失物等目标物品进行打捞时，往往只能通过不同的打捞船对不同种类的目标物进行分别打捞，或者是将同一水域内的所有目标物品一起打捞，很少有能够实现对特定种类的目标物品进行自动、精确打捞的策略。
[0032]随着卷积神经网络等机器学习算法的不但完善，以及图像识别、自动定位技术的发展成熟，目前，通过图像识别技术实施对特定的目标对象的识别以及定位已经不存在任何技术障碍。因此，本申请的专利技术人尝试将该类技术引入至内河湖泊打捞领域，并最终获得
了本专利技术的技术方案。
[0033]下文将通过三个实施例，从不同的角度对本专利技术的技术方案实行示例性描描述。
[0034]方法实施例
[0035]如图1所示，本专利技术提供的用于精准打捞水中物品的打捞方法，包括如下步骤：
[0036]S100、接收待打捞的目标物品的特征信息。
[0037]特征信息是图像识别中经常使用的概念，其能实现对待识别的目标物品的表征。识别过程中，如果当前被识别的对象的各项特征均与目标物品的特征信息相符，则即可确定当前被识别的对象为目标物品。
[0038]因此，在图像识别领域，最重要的工作之一即是提取出待识别的目标物品的特征信息。目前，最为流行、有效的算法模型为卷积神经网络模型。
[0039]S200、基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息对目标物品进行搜索以获取所述目标物品的位置信息。
[0040]可选的，如图2所示，步骤S200包括如下子步骤：
[0041]S201、通过拍照获取目标水域的图像。
[0042]如在对掉落水中的手机进行打捞时，则需要通过水下相机对河床的目标区域进行拍照，从而获得目标区域的图像。
[0043]S202、基于所述目标物品的特征信息从所述图像中获取到所述待打捞的目标物品的影像轮廓。
[0044]即，采用图像识别算法及目标物品的特征信息从目标区域的图像中提取出待打捞的目标物品的影像轮廓。
[0045]S203、基于所述待打捞的目标物品的影像轮廓计算出所述目标物品的位置信息，从而实施度目标物品的定位。
[0046]执行完步骤203后，即已获得待打捞的目标物品的位置信息。
[0047]需要进行说明的是，目前，已经存在大量的成熟的图像识别算法能够从图像中提取出目标物品的影像轮廓并基于目标物品的影像轮廓实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于精准打捞水中物品的打捞方法，其特征在于，所述打捞方法包括：接收待打捞的目标物品的特征信息；基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息对目标物品进行搜索以获取所述目标物品的位置信息；基于获取到的所述目标物品的位置信息实施对所述目标物品的打捞。2.如权利要求1所述的用于精准打捞水中物品的打捞方法，其特征在于，在所述接收待打捞的目标物品的特征信息之前，还包括：采集所述待打捞的目标物品的若干图像样本；构建机器学习模型，并采用所述若干图像样本对所述机器学习模型进行训练以提取出所述目标物品的特征信息。3.如权利要求1所述的用于精准打捞水中物品的打捞方法，所述接收待打捞的目标物品的特征信息包括：通过无线信号接收用户终端发送的待打捞的目标物品的特征信息；或者通过人机交互接收用户直接输入的待打捞的目标物品的特征信息。4.如权利要求1所述的用于精准打捞水中物品的打捞方法，基于获取到的待打捞的目标物品的特征信息对目标物品进行搜索以获取所述目标物品的位置信息包括：通过拍照获取目标水域的图像；基于所述目标物品的特征信息从所述图像中获取到所述待打捞...

【专利技术属性】
技术研发人员：马军，崔日鑫，杜海梅，蒯琳萍，陈春虹，田畅，李婧，李新辰，
申请(专利权)人：义源上海节能环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：