一种识别投影位置的方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种识别投影位置的方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：获取待处理图像，其中，待处理图像包括屏幕区域以及投影区域；从投影区域中选取一点作为射线起点；基于射线起点沿着多个预设方向进行搜索，得到屏幕区域的边界点与投影区域的边界点，其中，相邻的两个预设方向间隔第一预设角度；对边界点进行筛选得到近角点；利用近角点得到屏幕区域的角点与投影区域的角点，将屏幕区域的角点坐标作为投影屏幕的位置，将投影区域的角点坐标作为投影区域的位置。通过上述方式，本申请能够提升识别速度，且抗干扰性较强，识别准确率较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种识别投影位置的方法、装置、系统和存储介质


[0001]本申请涉及投影
，具体涉及一种识别投影位置的方法、装置、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]随着激光电视在市场上的推广与普及，存在激光电视安装困难、调节投影画面使其与屏幕完全匹配难度非常高的问题；即使专业安装人员也要花费大量时间调节投影机位置，工作效率不高，且生活中意外磕碰导致投影机位置发生变化后需重新调节，极大影响了用户体验。
[0003]为解决上述的问题，常见的解决方案包括：第一、使用软件四点矫正投影画面，以适配屏幕；第二、投影出特定类型的测试图，由专业人员测量数据，人工将数据输入投影机位置调节设备后矫正投影机位置；第三、在屏幕四角布置感光器阵列，感光器件阵列感应投影画面的形状，将其与预设的各种需调整情形进行匹配，得到匹配结果，然后驱动投影机位置调节设备；四点矫正方案会影响投影画面质量，导致一定程度的画面失真，影响长期观影效果；由人工测量数据输入投影机位置调节设备的方案，缺点为测量不准、测量精度不高、操作不便以及易用性较差等；在屏幕四角布置感光器阵列则增加了成本，降低了美观度；此外，现有常用的角点识别算法SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus，最小单值分割相似核)不适合处理大尺寸图像，对局部噪声不敏感，但对图像内其它物体非常敏感，后期筛选难度极大。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种识别投影位置的方法、装置、系统和存储介质，能够提升识别速度，且抗干扰性较强，识别准确率较高。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是提供一种识别投影位置的方法，该方法包括：获取待处理图像，其中，待处理图像包括屏幕区域以及投影区域；从投影区域中选取一点作为射线起点；基于射线起点沿着多个预设方向进行搜索，得到屏幕区域的边界点与投影区域的边界点，其中，相邻的两个预设方向间隔第一预设角度；对边界点进行筛选得到近角点；利用近角点得到屏幕区域的角点与投影区域的角点，将屏幕区域的角点坐标作为投影屏幕的位置，将投影区域的角点坐标作为投影区域的位置。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供一种投影位置识别装置，该投影位置识别装置包括互相连接的存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的识别投影位置的方法。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供一种投影机位置调节系统，该投影机位置调节系统包括投影位置识别装置，投影位置识别装置为上述的投影位置识别装置。
[0008]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供计算机可读存储介质，
该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的识别投影位置的方法。
[0009]通过上述方案，本申请的有益效果是：先获取待处理图像，然后选取投影区域中的一点作为射线起点，再从射线起点开始沿着多个预设方向进行搜索得到屏幕区域的边界点与投影区域的边界点；通过对获取到的边界点进行筛选可以得到相应的近角点，利用这些近角点可以得到屏幕区域的角点与投影区域的角点，从而实现自动识别出投影屏幕的位置与投影区域的位置，解决了投影机位置调节系统中投影图形位置测量不便的问题，可以识别图像内投影屏幕与投影区域的准确位置，能够应用于投影机位置调节系统与设备中，无需人工测量与手动定位，识别速度较快，可简化用户的操作，且由于射线起点位于投影屏幕内部，投影屏幕外部的其它物体不会对识别过程造成干扰，因而抗干扰性强，可提升识别准确率。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0011]图1是本申请提供的识别投影位置的方法一实施例的流程示意图；
[0012]图2是图1所示的实施例中投影区域、屏幕区域以及射线的示意图；
[0013]图3是图1所示的实施例中矫正位置后投影区域与屏幕区域的示意图；
[0014]图4是本申请提供的识别投影位置的方法另一实施例的流程示意图；
[0015]图5是图4所示的实施例中投影区域、屏幕区域以及射线的示意图；
[0016]图6是图4所示的实施例中边界线与像素点的示意图；
[0017]图7是图4所示的实施例中投影区域上的边界点的示意图；
[0018]图8是图4所示的实施例中投影区域上的近角点的示意图；
[0019]图9是图4所示的实施例中投影区域对应的四条边线与角点的示意图；
[0020]图10是本申请提供的投影位置识别装置一实施例的结构示意图；
[0021]图11是本申请提供的投影机位置调节系统一实施例的结构示意图；
[0022]图12是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]请参阅图1，图1是本申请提供的识别投影位置的方法一实施例的流程示意图，该方法包括：
[0025]步骤11：获取待处理图像。
[0026]可以利用摄像装置(例如手机)对投影屏幕进行拍摄，从而得到相应的待处理图
像，该待处理图像包括屏幕区域以及投影区域，屏幕区域为投影屏幕所在的区域，投影区域为投影屏幕上显示的图像所在的区域；本实施例的方法可应用于投影显示系统中，该投影显示系统包括投影机与投影屏幕，该投影屏幕可以为激光电视，激光电视使用的屏幕为抗光幕，在没有投影画面时激光电视显示黑色，对应的灰度值较小。
[0027]进一步地，投影区域可以为白场测试图，在投影后激光电视显示白色，对应的灰度值较大；激光电视可挂设于墙体或支架上，激光电视的背景墙通常情况下不会比抗光幕更黑，也不会比白场更白，其对应的灰度值在抗光幕与白场之间。
[0028]可以理解地，由于背景墙的情况无法预知，如果将图像投射到投影屏幕之外则难以进行分析，因而投影区域位于投影屏幕内，可以设置一提醒界面，提醒用户将投影区域的四条边均投影在投影屏幕上。
[0029]步骤12：从投影区域中选取一点作为射线起点。
[0030]在获取到待处理图像后，可从投影区域对应的区域内选取一个像素点作为射线起点，即该射线起点落在投影区域所在的区域内；例如，如图2所示，屏幕区域记作I1，其左上角的像素点的坐标可记作(0，0)，投影区域记作I2，可选择屏幕区域I1的中心作为射线起点P，P点的坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别投影位置的方法，其特征在于，包括：获取待处理图像，其中，所述待处理图像包括屏幕区域以及投影区域；从所述投影区域中选取一点作为射线起点；基于所述射线起点沿着多个预设方向进行搜索，得到边界点，其中，相邻的两个所述预设方向间隔第一预设角度；对所述边界点进行筛选得到近角点；利用所述近角点得到所述屏幕区域的角点与所述投影区域的角点，将所述屏幕区域的角点坐标作为所述投影屏幕的位置，将所述投影区域的角点坐标作为所述投影区域的位置。2.根据权利要求1所述的识别投影位置的方法，其特征在于，所述基于所述射线起点沿着多个预设方向进行搜索，得到边界点的步骤，包括：从所述射线起点开始沿着每个所述预设方向进行搜索，计算在所述预设方向上距离预设步长的相邻两个像素点之间的像素差值，记作第一像素差值；判断所述第一像素差值是否大于第一预设值；若是，则将在所述预设方向上相邻的两个所述像素点之间的区域记作过渡区；对所述过渡区的像素点进行筛选，得到所述边界点。3.根据权利要求2所述的识别投影位置的方法，其特征在于，所述对所述过渡区的像素点进行筛选，得到所述边界点的步骤，包括：统计所述过渡区中的每个所述像素点的像素值与预设像素值之间的绝对差，记作第二像素差值；将所有所述第二像素差值中值最小的第二像素差值对应的像素点记作所述边界点。4.根据权利要求2所述的识别投影位置的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断在所述预设方向上相邻的两个所述像素点中距离所述射线起点较近的像素点的像素值是否大于另一个像素点的像素值；若是，则所述过渡区为所述投影区域对应的过渡区；若否，则所述过渡区为所述屏幕区域对应的过渡区。5.根据权利要求1所述的识别投影位置的方法，其特征在于，所述对所述边界点进行筛选得到近角点的步骤，包括：计算每三个相邻的所述投影区域的边界点形成的角度，以对所有所述投影区域的边界点进行分类，将每个所述投影区域的边界点分为所述近角点或普通点；其中，所述普通点与所述投影区域中相邻的两个边界点形成的夹角为第二预设角度，所述近角点与所述投影区域中相邻的两个边界点形成的夹角小于所述第二预设角度。6.根据权利要求1所述的识别投影位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾坤，王霖，唐泽达，赵振宇，李屹，
申请(专利权)人：深圳光峰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：