一种建图方法、装置、电子设备、机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种建图方法、装置、电子设备、机器人及存储介质。其中，该方法包括：通过安装于机器人身上的图像采集设备，获取机器人工作场景中的标签图像；其中，所述标签图像中包括至少一个标签；根据所述标签图像确定机器人建图信息；其中，所述机器人建图信息包括当前标签位置和目标移动位置；根据所述当前标签位置，将对应的当前标签添加至目标地图上，并根据所述目标移动位置，控制所述机器人移动。实现了机器人不依赖人力，自动前往下一个标签位置并添加标签，提高建图效率。提高建图效率。提高建图效率。

【技术实现步骤摘要】
一种建图方法、装置、电子设备、机器人及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机建图技术，尤其涉及一种建图方法、装置、电子设备、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]机器人在生活的应用越来越广泛，如配送机器人和消毒机器人等。为了使机器人在规定的区域范围内安全行驶，在机器人使用前需要进行建图，使机器人根据建好的地图自动行驶。
[0003]目前常用的建图方法有标签建图。标签建图的方法是，机器人扫描到环境中的标签，将标签添加到地图中。但是，目前标签扫描建图的方式，需要工作人员推动机器人，对环境中的标签进行扫描，整个扫描标签的过程严重依赖人力操作，建图效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种建图方法、装置、电子设备、机器人及存储介质，以提高建图的精度和效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种建图方法，该方法包括：
[0006]通过安装于机器人身上的图像采集设备，获取机器人工作场景中的标签图像；其中，所述标签图像中包括至少一个标签；
[0007]根据所述标签图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建图方法，其特征在于，包括：通过安装于机器人身上的图像采集设备，获取机器人工作场景中的标签图像；其中，所述标签图像中包括至少一个标签；根据所述标签图像确定机器人建图信息；其中，所述机器人建图信息包括当前标签位置和目标移动位置；根据所述当前标签位置，将对应的当前标签添加至目标地图上，并根据所述目标移动位置，控制所述机器人移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过安装于机器人身上的图像采集设备，获取机器人工作场景中的标签图像之前，还包括：在将标签设置于机器人工作环境之前，通过标签扫描设备，获取标签的预存标签信息；其中，所述预存标签信息包括标签编码，和/或，标签点排列方式；将所述预存标签信息和标签扫描顺序进行关联存储。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述标签图像确定机器人建图信息，包括：识别所述标签图像，获取当前标签位置和当前标签信息；其中，所述当前标签信息包括当前标签编码，和/或，当前标签点排列方式；确定当前标签的识别顺序。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前标签位置，将对应的当前标签添加至目标地图上，包括：判断所述当前标签信息是否存在于所述预存标签信息中；若是，则根据所述预存标签信息，确定所述当前标签的标签扫描顺序；判断所述当前标签的识别顺序和所述标签扫描顺序是否一致；若是，则根据所述当前标签位置，将所述当前标签以预设的第一图标添加至目标地图上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断所述当前标签的识别顺序和所述标签扫描顺序是否一致之后，还包括：若否，则根据所述当前标签位置，将所述当前标签以预设的第二图标添加至目标地图上；记录第二图标的标签数量，判断所述第二图标的标签数量是否满足预设的提醒条件；若是，则发出提醒信息。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，万永辉，李通，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：