一种行车防晃起重装置，属于起重设备技术领域；通过设置横向监测机构，当吊钩发生横向晃动时，套于钢索上的旋转套会随钢索发生横向晃动，从而带动旋转板沿转动轴进行旋转，从而带动弧形齿条沿转动轴旋转，弧形齿条的旋转带动相互啮合的旋转齿轮旋转，从而带动角度编码器对晃动角度进行监测，配合横移电机的驱动带动移动机构做整体的移动，减缓晃动；通过设置纵向监测机构，当吊钩发生纵向晃动时，套于钢索上的旋转套会随钢索发生纵向晃动，带动滑动块在抵触板上进行滑动，滑动板的移动带动连接板在光栅尺上移动，监测钢索的纵向滑动，从而调整移动横梁的前后位置，减缓晃动。减缓晃动。减缓晃动。
【技术实现步骤摘要】
一种行车防晃装置
[0001]本专利技术属于起重设备
，具体是涉及一种行车防晃起重装置。
技术介绍
[0002]无论是冶金行业，造船行业还是集装箱码头等，起重机吊运重物过程中，除了采用特殊的机械设计方案来防止起吊物晃动外，目前采用的电气方面防晃措施大多是由人工进行手动追钩来稳钩防止晃动。人工操作的缺陷是：操作的效果好坏程度因操作工的熟练程度而异；有时操作不当还会造成人员或者设备的不安全事件发生。本专利技术起重机起吊物防晃电气控制系统就能保证在电气系统的自动检测和控制下达到稳钩防晃的目的。
技术实现思路
[0003]本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种行车防晃起重装置。
[0004]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种行车防晃起重装置，包括移动横梁，所述移动横梁上设有移动机构，所述移动机构包括一个主安装箱，所述主安装箱中设有一条转轴，所述转轴转动连接于主安装箱中，所述转轴上卷制有两组钢索，所述主安装箱的左侧设有一个主驱动电机，所述主驱动电机的驱动轴与转轴的左端固定连接，所述主安装箱的上端设有两组移动轮组，两组所述移动轮组前后相对设置，所述移动轮组包括一块与主安装箱连接的长安装板，所述长安装板两端各设有一组轮组。
[0005]作为优选，每组轮组包括一块设于长安装板内侧面上的短安装板，每块所述短安装板上均设有两个滚轮，两个所述滚轮均与短安装板转动连接，每组所述轮组中的两个滚轮均转动连接于移动横梁上，靠后侧的所述移动轮组中设有一个横移电机，所述横移电机的驱动轴固定连接于左侧轮组的其中一个滚轮上。
[0006]作为优选，两组所述钢索上均套设有一个滑轮，两个所述滑轮之间连接有一条连接轴，所述连接轴的两端均转动连接于两侧的滑轮上，所述连接轴的中间位置设有一个吊钩。
[0007]作为优选，所述主安装箱的外部套设有一个连接筒，所述连接筒与主安装箱固定连接，所述连接筒的下端设有一个开口槽，两组所述钢索从开口槽中穿出，所述开口槽两侧的连接筒上设有一组横向监测机构，两组所述横向监测机构相对设置，每组所述监测机构包括一个与连接筒连接的支座与连接杆，所述支座中穿有一条转动轴，所述转动轴转动连接于支座中。
[0008]作为优选，所述支座的下方设有旋转架，所述旋转架的两端固定连接与转动轴的两端，所述旋转架的下端设有一块安装板，所述安装板于旋转架固定连接，所述安装板的内端设有一块抵触板，所述安装板的外端设有一条弧形齿条，所述弧形齿条的圆心与转动轴的轴心重合。
[0009]作为优选，所述连接杆设于支座外侧的连接筒上，所述连接杆的下端设有一个角
度编码器，所述角度编码器中包括一个旋转齿轮，所述旋转齿轮与弧形齿条啮合连接。
[0010]作为优选，所述抵触板上设有两组纵向监测机构，每组所述纵向监测机构包括一块滑动块与一块光栅尺，所述滑动块滑动连接与抵触板的内端面上，所述滑动块的内端转动连接有一个旋转套，所述旋转套套于钢索上，所述滑动块的下端连接有一块连接板，所述连接板滑动连接于光栅尺上。
[0011]本专利技术具有的有益效果：通过设置横向监测机构，当吊钩发生横向晃动时，套于钢索上的旋转套会随钢索发生横向晃动，从而带动旋转板沿转动轴进行旋转，从而带动弧形齿条沿转动轴旋转，弧形齿条的旋转带动相互啮合的旋转齿轮旋转，从而带动角度编码器对晃动角度进行监测，配合横移电机的驱动带动移动机构做整体的移动，减缓晃动；通过设置纵向监测机构，当吊钩发生纵向晃动时，套于钢索上的旋转套会随钢索发生纵向晃动，带动滑动块在抵触板上进行滑动，滑动板的移动带动连接板在光栅尺上移动，监测钢索的纵向滑动，从而调整移动横梁的前后位置，减缓晃动。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的一种结构示意图；
[0013]图2是本专利技术的一种前视结构示意图；
[0014]图3是本专利技术的一种右视结构示意图；
[0015]图4是图1中A部的放大示意图。
[0016]图中：1、移动横梁；2、主安装箱；3、转轴；4、钢索；5、主驱动电机；6、长安装板；7、短安装板；8、滚轮；9、横移电机；10、滑轮；11、连接轴；12、吊钩；13、连接筒；14、开口槽；15、支座；16、连接杆；17、转动轴；18、旋转架；19、安装板；20、抵触板；21、弧形齿条；22、角度编码器；23、旋转齿轮；24、滑动块；25、光栅尺；26、旋转套；27、连接板。
具体实施方式
[0017]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0018]实施例：一种行车防晃起重装置，如图1
‑
图4所示，包括移动横梁1，所述移动横梁 1上设有移动机构，所述移动机构包括一个主安装箱2，所述主安装箱2中设有一条转轴3，所述转轴3转动连接于主安装箱2中，所述转轴3上卷制有两组钢索4，所述主安装箱2 的左侧设有一个主驱动电机5，所述主驱动电机5的驱动轴与转轴3的左端固定连接，所述主安装箱2的上端设有两组移动轮组，两组所述移动轮组前后相对设置，所述移动轮组包括一块与主安装箱2连接的长安装板6，所述长安装板6两端各设有一组轮组；每组轮组包括一块设于长安装板6内侧面上的短安装板7，每块所述短安装板7上均设有两个滚轮8，两个所述滚轮8均与短安装板7转动连接，每组所述轮组中的两个滚轮8均转动连接于移动横梁1上，靠后侧的所述移动轮组中设有一个横移电机9，所述横移电机9的驱动轴固定连接于左侧轮组的其中一个滚轮8上；两组所述钢索4上均套设有一个滑轮10，两个所述滑轮10之间连接有一条连接轴11，所述连接轴11的两端均转动连接于两侧的滑轮10上，所述连接轴11的中间位置设有一个吊钩12。
[0019]所述主安装箱2的外部套设有一个连接筒13，所述连接筒13与主安装箱2固定连接，所述连接筒13的下端设有一个开口槽14，两组所述钢索4从开口槽14中穿出，所述开口
槽14两侧的连接筒13上设有一组横向监测机构，两组所述横向监测机构相对设置，每组所述监测机构包括一个与连接筒13连接的支座15与连接杆16，所述支座15中穿有一条转动轴17，所述转动轴17转动连接于支座15中；所述支座15的下方设有旋转架18，所述旋转架18的两端固定连接与转动轴17的两端，所述旋转架18的下端设有一块安装板 19，所述安装板19于旋转架18固定连接，所述安装板19的内端设有一块抵触板20，所述安装板19的外端设有一条弧形齿条21，所述弧形齿条21的圆心与转动轴17的轴心重合；所述连接杆16设于支座15外侧的连接筒13上，所述连接杆16的下端设有一个角度编码器22，所述角度编码器22中包括一个旋转齿轮23，所述旋转齿轮23与弧形齿条21 啮合连接；所述抵触板20上设有两组纵向监测机构，每组所述纵向监测机构包括一块滑动块24与一块光栅尺25，所述滑动块24滑动连接与抵触板20的内端面上，所述滑动块 24的内端转动连接有一个旋转套26，所述旋转套26套于钢索4上，所述滑动块24的下端连接有一块连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行车防晃起重装置，包括移动横梁(1)，其特征在于：所述移动横梁(1)上设有移动机构，所述移动机构包括一个主安装箱(2)，所述主安装箱(2)中设有一条转轴(3)，所述转轴(3)转动连接于主安装箱(2)中，所述转轴(3)上卷制有两组钢索(4)，所述主安装箱(2)的左侧设有一个主驱动电机(5)，所述主驱动电机(5)的驱动轴与转轴(3)的左端固定连接，所述主安装箱(2)的上端设有两组移动轮组，两组所述移动轮组前后相对设置，所述移动轮组包括一块与主安装箱(2)连接的长安装板(6)，所述长安装板(6)两端各设有一组轮组。2.根据权利要求1所述的一种行车防晃起重装置，其特征在于：每组轮组包括一块设于长安装板(6)内侧面上的短安装板(7)，每块所述短安装板(7)上均设有两个滚轮(8)，两个所述滚轮(8)均与短安装板(7)转动连接，每组所述轮组中的两个滚轮(8)均转动连接于移动横梁(1)上，靠后侧的所述移动轮组中设有一个横移电机(9)，所述横移电机(9)的驱动轴固定连接于左侧轮组的其中一个滚轮(8)上。3.根据权利要求2所述的一种行车防晃起重装置，其特征在于：两组所述钢索(4)上均套设有一个滑轮(10)，两个所述滑轮(10)之间连接有一条连接轴(11)，所述连接轴(11)的两端均转动连接于两侧的滑轮(10)上，所述连接轴(11)的中间位置设有一个吊钩(12)。4.根据权利要求3所述的一种行车防晃起重装置，其特征在于：所述主安装箱(2)的外部套设有一个连接筒(13)，所述连接筒(13)与主安装箱(2)固定连接，所述连接筒(13)的下端设有一个开口槽(14)，两组所...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮素丽，孙煌杰，朱广超，严可，罗叙华，郑方敢，
申请(专利权)人：绍兴南特起重设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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