分离式盒饭自动售卖设备制造技术

本发明专利技术涉及自动售货技术领域，具体提供一种分离式盒饭自动售卖设备，旨在解决现有盒饭售卖方式无法满足用户的高质量要求以及安全性和便捷性都有待提高的问题。为此，本发明专利技术的分离式盒饭自动售卖设备包括：具有用于容纳多个盒饭并形成有取货口的容纳腔室的柜体，多个盒饭被构造成首尾依次相连且每相邻的两个盒饭通过钩连结构连接，钩连结构被构造成在拉拽力达到设定阈值时能够相互分离；将待取出的目标盒饭传送至取货口的传送机构；设置在容纳腔室上的锁紧机构，其设置为能够对盒饭选择性地进行锁紧。本发明专利技术能够满足用户的高质量要求，提高用户的便捷性以及盒饭的安全性，避免用户多拿和误拿，无障碍适配无人驾驶、自动驾驶和无人车技术。无人车技术。无人车技术。

【技术实现步骤摘要】
分离式盒饭自动售卖设备


[0001]本专利技术涉及自动售货
，具体提供一种分离式盒饭自动售卖设备。

技术介绍

[0002]自动售货设备是能够实现无人智能售卖的机器，是实现智能化、自动化和商业化的常用设备，其不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，例如投币交易、刷卡交易或者扫码交易等，是一种全新的商业零售形式，能够实现24小时不间断的售卖服务。
[0003]随着生产技术水平的不断提高以及用户需求的不断增长，人们对于自动售卖设备的需求也在不断提升，其需求不限于饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机和化妆品自动售卖机，还更加具体化，例如对于快节奏生活的城市，人们在工作之余用餐的时间较少，盒饭就成为了一种具有高需求代表的物品，传统的盒饭售卖方式均为人们主动去便利店、商场或者公共食堂购买，其受到时间和地点的限制，还有的人会点外卖等送餐服务，然而，其受到交通物流以及人力的影响，时间仍然不可控，且例如盒饭等送餐服务其还具有投毒、破损、降温等影响，因此，传统的盒饭售卖方式无法满足用户的高质量要求。
[0004]鉴于此，本领域需要一种新的盒饭自动售卖设备及其出货方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有盒饭售卖方式无法满足用户的高质量要求以及安全性和便捷性都有待提高的问题。
[0006]本专利技术提供一种分离式盒饭自动售卖设备，所述分离式盒饭自动售卖设备包括：
[0007]柜体，其具有用于容纳多个盒饭并形成有取货口的容纳腔室，其中，所述多个盒饭被构造成首尾依次相连且每相邻的两个盒饭通过钩连结构连接，所述钩连结构被构造成在拉拽力达到设定阈值时能够相互分离；
[0008]传送机构，其设置在所述容纳腔室中并用于对所述多个盒饭传送以及将待取出的目标盒饭传送至所述取货口；
[0009]锁紧机构，其设置在所述容纳腔室上并设置为在所述目标盒饭被取出时将除所述目标盒饭之外的所有盒饭锁紧以及在盒饭被传送机构传送时解除对所有盒饭的锁紧。
[0010]在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述容纳腔室中具有靠近所述取货口的取货位置以及位于所述取货位置内部且沿出货方向依次设置的多个存放位置，每个所述存放位置能够存放一个盒饭，所述锁紧机构包括与所述存放位置一一对应的夹持构件，所述夹持构件被构造成能够从上下两侧和/或左右两侧选择性地将对应的所述存放位置上的盒饭夹持。
[0011]在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述夹持构件包括设置在所述容纳腔室上的驱动件和与所述驱动件相连的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板位于对应的所述存放位置的左右两侧或上下两侧，所述驱动件能够驱动所述第一夹板和所述第二夹板相向移动以将对应的所述存放位置上的盒饭夹持。
[0012]在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述第一夹板与盒饭的左侧壁相互垂直设置且与盒饭的左侧壁上形成的第一插槽相适配，所述第二夹板与盒饭的右侧壁相互垂直设置且与盒饭的右侧壁上形成的第二插槽相适配。
[0013]在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述钩连结构包括具有钩连凸台的第一钩连体以及具有钩连孔的第二钩连体，所述第一钩连体和所述第二钩连体中的一个设置在相邻的两个盒饭中的一个上，所述第一钩连体和所述第二钩连体中的另一个设置在相邻的两个盒饭中的另一个上，所述钩连凸台与所述钩连孔插接配合。
[0014]在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述第一钩连体、所述第二钩连体和所述钩连凸台均由塑料材质制成。
[0015]在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述钩连孔为盲孔。
[0016]在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述传送机构为带传送机构，所述多个盒饭均设置在带传送机构的传送带上。
[0017]在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述分离式盒饭自动售卖设备为无人车分离式盒饭自动售卖设备，所述无人车分离式盒饭自动售卖设备还包括设置在所述柜体下部的移动机构和位置定位模块，所述移动机构设置为能够根据所述位置定位模块定位的目标位置将所述柜体移动至所述目标位置。
[0018]在上述分离式盒饭自动售卖设备的优选技术方案中，所述无人车分离式盒饭自动售卖设备还包括行人避让模块，所述行人避让模块能够识别行人位置以便所述移动机构在移动时调整移动轨迹。
[0019]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术能够在用户具有盒饭购买需求时利用传送机构将盒饭传送至取货口，所有盒饭彼此相连，用户在将取货口处的盒饭取走时，只需要稍稍用力就能够将取货口处的盒饭拉扯下来，且在用户拉拽时除了用户要取走的盒饭其他盒饭都被锁紧机构锁紧，从而保证其他盒饭不会被用户拽出，通过这样的设置，不仅能够实现盒饭的自动售卖，而且能够避免外界人员对盒饭进行投毒，也不会使盒饭由于运输而破损或者过度降温，满足用户的高质量要求，且能够避免用户出现多拿和误拿的情况，提高用户的便捷性以及盒饭的安全性。
[0020]进一步地，通过夹持构件能够保证除了要取走的盒饭其他每个盒饭都能够被夹持，避免用户将其他盒饭也拉拽出，也避免外界人员对里面的盒饭进行投毒，进一步提高盒饭的安全性，进一步提升用户体验。
[0021]进一步地，盒饭上被构造成左右侧壁上分别具有插槽，通过夹板与插槽的配合能够提高对盒饭夹持的稳定性和牢固性，避免用户在取走位于取货口处的盒饭时连带将其他的盒饭也一定拽出，更进一步提高盒饭的安全性。
[0022]进一步地，钩连结构采用钩连凸台和钩连孔的方式能够实现两者的快速拉扯，在用户用力时便于将钩连结构扯断使得第一钩连体和第二钩连体分离而取消钩连。
[0023]进一步地，采用带传送机构能够提高盒饭传送的稳定性，避免盒饭传送出现位置偏差。
[0024]进一步地，采用无人车分离式盒饭自动售卖设备能够便于商家将盒饭存放到设备中后设备能够自动移动至目标位置，从而便于用户就近取餐，且无需人员主动驾驶，降低物流、人力成本。
[0025]进一步地，无人车分离式盒饭自动售卖设备在移动过程中能够主动地对行人进行避让，避免在运输盒饭的过程中造成行人的撞伤，保证无人车分离式盒饭自动售卖设备的安全性。
附图说明
[0026]下面结合附图来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：
[0027]图1是本专利技术的分离式盒饭自动售卖设备实施例的整体结构示意图；
[0028]图2是本专利技术的分离式盒饭自动售卖设备实施例的局部结构示意图一；
[0029]图3是本专利技术的分离式盒饭自动售卖设备实施例的局部结构示意图二；
[0030]图4是本专利技术的分离式盒饭自动售卖设备实施例的钩连结构的截面图；
[0031]附图标记列表：
[0032]1、柜体；10、容纳腔室；10a、取货口；
[0033]2、钩连结构；21、第一钩连体；211、钩连凸台；22、第二钩连体；221、钩连孔；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分离式盒饭自动售卖设备，其特征在于，所述分离式盒饭自动售卖设备包括：柜体(1)，其具有用于容纳多个盒饭并形成有取货口(10a)的容纳腔室(10)，其中，所述多个盒饭被构造成首尾依次相连且每相邻的两个盒饭通过钩连结构(2)连接，所述钩连结构(2)被构造成在拉拽力达到设定阈值时能够相互分离；传送机构(3)，其设置在所述容纳腔室(10)中并用于对所述多个盒饭传送以及将待取出的目标盒饭传送至所述取货口(10a)；锁紧机构(4)，其设置在所述容纳腔室(10)上并设置为在所述目标盒饭被取出时将除所述目标盒饭之外的所有盒饭锁紧以及在盒饭被传送机构(3)传送时解除对所有盒饭的锁紧。2.根据权利要求1所述的分离式盒饭自动售卖设备，其特征在于，所述容纳腔室(10)中具有靠近所述取货口(10a)的取货位置以及位于所述取货位置内部且沿出货方向依次设置的多个存放位置，每个所述存放位置能够存放一个盒饭，所述锁紧机构(4)包括与所述存放位置一一对应的夹持构件(41)，所述夹持构件(41)被构造成能够从上下两侧和/或左右两侧选择性地将对应的所述存放位置上的盒饭夹持。3.根据权利要求2所述的分离式盒饭自动售卖设备，其特征在于，所述夹持构件(41)包括设置在所述容纳腔室(10)上的驱动件(411)和与所述驱动件(411)相连的第一夹板(412)和第二夹板(413)，所述第一夹板(412)和所述第二夹板(413)位于对应的所述存放位置的左右两侧或上下两侧，所述驱动件(411)能够驱动所述第一夹板(412)和所述第二夹板(413)相向移动以将对应的所述存放位置上的盒饭夹持。4.根据权利要求3所述的分离式盒饭自动售卖设备，其特征在于，所述第一夹板(412)与盒饭的左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣然，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：