一种自动化饮料零售机制造技术

本发明专利技术提供一种自动化饮料零售机，属于自动化零售技术领域，该自动化饮料零售机，包括零售机机体，零售机机体的前端固定连接有钢化玻璃，零售机机体的前端开设有取出口，取出口的侧壁开设有连通滑槽，零售机机体内固定连接有多组货架，多个货架的顶端均设有多组传送机构；零售机机体内设有取料盒，零售机机体设有坐标传动机构，所坐标传动机构用以驱动取料盒到达制定坐标轴位置，取料盒内设有倾料板，倾料板用以将饮料倾斜倒出取料盒外，取料盒内设有一组倾料机构，倾料机构用以调整取料盒的角度将饮料倾斜至取出口内，通过取料盒可以将非常平稳的运送至取出口处，过程中不会破坏饮料的包装和风味，可以在零售机内投放更多不同种类的饮料。类的饮料。类的饮料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化饮料零售机


[0001]本专利技术属于自动化零售
，具体涉及一种自动化饮料零售机。

技术介绍

[0002]通过购买者投币或刷IC卡，机器自动销售饮料、食品等商品的智能化设备。自动售货机具有出货，找零，IC卡感应、LED显示等功能，真正实现人机对话。
[0003]现有技术中的饮料零售机大多数都是利用机械推手将饮料推出，使饮料跌入下侧的出料口，这种方法局限性太高，而且容易破坏易拉罐装或是玻璃装饮料的包装，影响消费者的消费体验，即使是塑料瓶的饮料，也肯能会因为从较高处摔落造成饮料口感的下降，由于重力的作用，饮料下降的过程中可能还会对零售机本体造成损伤，不利于装置的长久使用，位于下侧的出料口设计对于取料来说非常不便捷，不符合人体工程学，以上均需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化饮料零售机，旨在解决现有技术中的饮料零售机大多数都是利用机械推手将饮料推出，使饮料跌入下侧的出料口，这种方法局限性太高，而且容易破坏易拉罐装或是玻璃装饮料的包装，影响消费者的消费体验，即使是塑料瓶的饮料，也肯能会因为从较高处摔落造成饮料口感的下降，由于重力的作用，饮料下降的过程中可能还会对零售机本体造成损伤，不利于装置的长久使用，位于下侧的出料口设计对于取料来说非常不便捷，不符合人体工程学的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动化饮料零售机，包括零售机机体，所述零售机机体的前端固定连接有钢化玻璃，所述零售机机体的前端开设有取出口，所述取出口的侧壁开设有连通滑槽，所述零售机机体内固定连接有多组货架，多个所述货架的顶端均设有多组传送机构；
[0007]所述零售机机体内设有取料盒，所述零售机机体设有坐标传动机构，所坐标传动机构用以驱动取料盒到达制定坐标轴位置；
[0008]所述取料盒内设有倾料板，所述倾料板用以将饮料倾斜倒出取料盒外，所述取料盒内设有一组倾料机构，所述倾料机构用以调整取料盒的角度将饮料倾斜至取出口内，所述取料盒的侧端滑动连接有第一挡板，所述取料盒内设有一组驱动机构，所述驱动机构用以驱动取料盒进行开关，所述零售机机体内设有一组卡接限位组价，所述卡接限位组件用以驱动倾料机构和驱动机构进行运动。
[0009]作为本专利技术一种优选的方案，多组所述传送机构均包括固定连接于货架顶端的两个第二挡板，两个所述第二挡板的底端均转动连接有多个运料辊，所述货架内开设有第六凹槽，多个所述运料辊均活动贯穿至第六凹槽内，多个所述运料辊的底端均固定连接有驱动齿轮，位于两侧多个所述驱动齿轮之间均设有多个连接齿轮，多个所述连接齿轮均转动连接于第六凹槽的上内壁，所述第六凹槽的下内壁固定连接有第三伺服电机，所述第三伺
服电机的输出轴通过联轴器和其中一个驱动齿轮相连接。
[0010]作为本专利技术一种优选的方案，多个所述运料辊的圆周表面均刻有防滑纹。
[0011]作为本专利技术一种优选的方案，所述坐标传动机构包括转动连接于零售机机体侧壁的横置丝杆，所述横置丝杆的圆周表面转动连接有移动连板，所述零售机机体内固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器和横置丝杆相连接，所述移动连板的侧端开设有第三凹槽,所述第三凹槽的下内壁转动连接有纵置丝杆，所述第三凹槽的上内壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底端通过联轴器和纵置丝杆相连接，所述纵置丝杆的圆周表面螺纹连接有螺纹块，所述取料盒固定连接于螺纹块的侧端。
[0012]作为本专利技术一种优选的方案，所述零售机机体的内壁之间固定连接有第二限位杆，所述移动连板滑动连接于第二限位杆的圆周表面。
[0013]作为本专利技术一种优选的方案，所述驱动机构包括开设于取料盒内的两个第二凹槽，两个所述第二凹槽的内壁之间均固定连接有第一限位杆，两个所述第一限位杆的圆周表面均滑动连接有第一连接杆，所述第一挡板固定连接于两个第一连接杆的侧端，两个所述第一连接杆的顶端均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的侧端分别固定连接于两个第二凹槽的上内壁，两个所述第一弹簧分别套设于两个第一限位杆的圆周表面。
[0014]作为本专利技术一种优选的方案，所述倾料机构包括开设于两个第二凹槽之间的第四凹槽，所述第四凹槽的内壁之间固定连接有两个第三限位杆，两个所述第三限位杆的圆周表面滑动连接有第一滑板，所述第一滑板向两侧延伸至两个第二凹槽内，两个所述第一连接杆相靠近的端部均固定连接有拨片,所述第一滑板的顶端固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧的顶端均固定连接于第四凹槽的上内壁，两个所述第二弹簧分别套设于两个第三限位杆的圆周表面，所述第一滑板的底端固定连接有第二连接杆，所述取料盒内开设有第五凹槽，所述第二连接杆活动贯穿至第五凹槽内并向下延伸，所述第五凹槽内滑动连接有第二滑板，所述第二连接杆的侧端固定连接于第二滑板的顶端，所述取料盒的两侧内壁均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽内滑动连接有转轴，所述转轴的圆周表面转动连接有倾料板，所述倾料板的侧端通过铰轴和第二滑板相铰接。
[0015]作为本专利技术一种优选的方案，所述卡接限位组件包括固定连接于第一挡板侧端的第一卡板，所述零售机机体的侧壁固定连接有第二卡板。
[0016]作为本专利技术一种优选的方案，所述零售机机体的顶端固定连接有遮阳顶棚。
[0017]作为本专利技术一种优选的方案，所述零售机机体的底端固定连接有刹车万向轮。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本装置中：通过利用纵置丝杆和横置丝杆配合形成X
‑
Y轴的坐标系，不同位置的饮料均对应不同位置的唯一坐标轴，根据消费者在系统上选择的饮料，系统进行坐标轴定位，到达制定位置后，通过利用两侧的多个运料辊将需要的饮料运送至取料盒内，随即取料盒的位置向右侧取出口处靠拢，紧贴右侧后向，纵置丝杆驱动取料盒向下进行运动，第一卡板和第二卡板相互卡接，打开第一挡板将饮料倾倒至取出口内，消费者可进行取货，此过程中饮料本体没有大幅度的悬空运动，通过取料盒可以将非常平稳的运送至取出口处，过程中不会破坏饮料的包装和风味，可以在零售机内投放更多不同种类的饮料，同时人性化的服务，会吸引消费者前来购买。
[0020]2、本装置中：本装置的取出口区别于市场上绝大部分同类产品设于机体的一侧，
并与地面保持约80cm的距离，避免了需要蹲下取出饮料这种不符合人体工程学的设计，距离取人均身高，手可以在选择完商品后，待商品运送到取出口时，能够直接用手拿出，更加贴合实际的使用需求，便于推广。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0022]图1为本专利技术提出的一种自动化饮料零售机的主视图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种自动化饮料零售机的剖视图；
[0024]图3为本专利技术提出的一种自动化饮料零售机的第一局部立体图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化饮料零售机，包括零售机机体(1)，其特征在于：所述零售机机体(1)的前端固定连接有钢化玻璃(2)，所述零售机机体(1)的前端开设有取出口(5)，所述取出口(5)的侧壁开设有连通滑槽(501)，所述零售机机体(1)内固定连接有多组货架(11)，多个所述货架(11)的顶端均设有多组传送机构；所述零售机机体(1)内设有取料盒(6)，所述零售机机体(1)设有坐标传动机构，所坐标传动机构用以驱动取料盒(6)到达制定坐标轴位置；所述取料盒(6)内设有倾料板(607)，所述倾料板(607)用以将饮料倾斜倒出取料盒(6)外，所述取料盒(6)内设有一组倾料机构，所述倾料机构用以调整取料盒(6)的角度将饮料倾斜至取出口(5)内，所述取料盒(6)的侧端滑动连接有第一挡板(601)，所述取料盒(6)内设有一组驱动机构，所述驱动机构用以驱动取料盒(6)进行开关，所述零售机机体(1)内设有一组卡接限位组价，所述卡接限位组件用以驱动倾料机构和驱动机构进行运动。2.根据权利要求1所述的一种自动化饮料零售机，其特征在于：多组所述传送机构均包括固定连接于货架(11)顶端的两个第二挡板(14)，两个所述第二挡板(14)的底端均转动连接有多个运料辊(15)，所述货架(11)内开设有第六凹槽(12)，多个所述运料辊(15)均活动贯穿至第六凹槽(12)内，多个所述运料辊(15)的底端均固定连接有驱动齿轮(16)，位于两侧多个所述驱动齿轮(16)之间均设有多个连接齿轮(17)，多个所述连接齿轮(17)均转动连接于第六凹槽(12)的上内壁，所述第六凹槽(12)的下内壁固定连接有第三伺服电机(13)，所述第三伺服电机(13)的输出轴通过联轴器和其中一个驱动齿轮(16)相连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化饮料零售机，其特征在于：多个所述运料辊(15)的圆周表面均刻有防滑纹。4.根据权利要求3所述的一种自动化饮料零售机，其特征在于：所述坐标传动机构包括转动连接于零售机机体(1)侧壁的横置丝杆(701)，所述横置丝杆(701)的圆周表面转动连接有移动连板(702)，所述零售机机体(1)内固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出端通过联轴器和横置丝杆(701)相连接，所述移动连板(702)的侧端开设有第三凹槽(704),所述第三凹槽(704)的下内壁转动连接有纵置丝杆(707)，所述第三凹槽(704)的上内壁固定连接有第二伺服电机(705)，所述第二伺服电机(705)的底端通过联轴器和纵置丝杆(707)相连接，所述纵置丝杆(707)的圆周表面螺纹连接有螺纹块(706)，所述取料盒(6)固定连接于螺纹块(706)的侧端。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高光照，章凡华，
申请(专利权)人：温州科技职业学院，
类型：发明
国别省市：