一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有立柱，所述立柱上开设有安装槽，所述安装槽内穿插有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端转动连接有连接座，所述第二支撑杆的另一端与连接座转动连接，所述第一支撑杆的侧壁上固定连接有推杆，所述第二支撑杆的下方设有驱动气缸，所述驱动气缸的缸体转动连接在立杆的侧壁上，所述驱动气缸的活塞杆端与推杆的下端转动连接；所述连接座上开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔中转动连接有转动轴。本实用新型专利技术提高结构使用稳定性；减小了驱动阻力，方便操作。方便操作。方便操作。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构

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[0001]本技术涉及悬浮机械手
，尤其涉及一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构。

技术介绍
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[0002]随着工业自动化的发展，越来越多的人工操作由机械给取代，在需要搬运的行业，通过采用搬运助力机械手进行搬运。助力机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机、悬浮机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位；重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力；无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
[0003]现有的搬运助力机械手通过气缸支撑悬臂，并通过调节气缸压力使得工件悬浮；现有的阻力机械手的悬臂结构稳定性差，使用中容易晃动，给使用带来不便。

技术实现思路
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[0004]本技术目的是解决上述技术问题，提供一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，包括顶板，所述顶板的底部固定连接有立柱，所述立柱上开设有安装槽，所述安装槽内穿插有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆平行布置，所述第一支撑杆的一端位于安装槽中并与立柱转动连接，所述第二支撑杆的一端位于安装槽中并与立杆转动连接，所述第一支撑杆的另一端转动连接有连接座，所述第二支撑杆的另一端与连接座转动连接，所述第一支撑杆、第二支撑杆、立柱、连接座之间转动的轴心连线组成平行四边形；所述第一支撑杆位于第二支撑杆的上方，所述第二支撑杆上开设有避让槽，所述第一支撑杆的侧壁上固定连接有推杆，所述推杆的下端穿过避让槽且延伸至第二支撑杆的下方，所述第二支撑杆的下方设有驱动气缸，所述驱动气缸的缸体转动连接在立杆的侧壁上，所述驱动气缸的活塞杆端与推杆的下端转动连接；所述连接座上开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔中转动连接有转动轴。所述转动轴用于连接机械手臂。
[0007]进一步的，所述转动轴的上端固定连接有支撑盘，所述支撑盘的底部固定连接有垫圈，所述连接座上安装有多个弹性支撑机构，所述弹性支撑机构位于垫圈的下方且沿转动轴的轴线圆周阵列布置。
[0008]进一步的，所述弹性支撑机构包括固定筒，所述固定筒上开设有上端敞口的容纳孔，所述容纳孔中活动连接有活动块，所述活动块的上端固定连接有万向球，所述万向球的主球上端与垫圈抵接并对垫圈进行支撑；所述容纳孔中设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵接在容纳孔的底部，所述压缩弹簧的上端抵接在活动块的底部。
[0009]进一步的，所述容纳孔的两侧开设有上下布置的导向槽，所述活动块的两侧设有向外凸出的凸起块，所述凸起块位于导向槽中并与导向槽上下滑动连接，所述固定筒的上端固定连接有盖板，所述盖板覆盖在导向槽的上端并对凸起块进行限位。
[0010]进一步的，所述转动轴的下端固定连接有用于连接机械手臂的法兰盘。
[0011]本技术提供的一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，具有以下有益效果：本技术中第一支撑杆、第二支撑杆、立柱、连接座之间组成平行四边形，并通过驱动气缸驱动第一支撑杆旋转，从而对连接座进行提升或者下降，保持连接座平行移动，从而提高搬运物料的稳定；转动轴上端设置支撑盘，并通过弹性支撑机构对支撑盘进行支撑，从而对转动轴进行弹性支撑，使得在搬运工件的过程中，减少冲击力对驱动气缸的影响，从而进一步提高结构使用稳定性；弹性支撑机构上设有万向球及压缩弹簧，对转动轴进行弹性支撑的同时，减少了摩擦力，即减小了驱动阻力，方便操作；活动块两侧的凸起块卡嵌在导向槽中上下滑动，从而对活动块进行限位。
附图说明：
[0012]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述：
[0013]图1为本技术提供的一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构的结构示意图；
[0014]图2为图1中A部位局部结构示意图。
[0015]图中标号说明：1、顶板；2、立柱；3、第一支撑杆；31、推杆；4、第二支撑杆；41、避让槽；5、连接座；6、转动轴；61、支撑盘；62、垫圈；63、法兰盘；7、弹性支撑机构；71、固定筒；711、容纳孔；712、导向槽；72、活动块；721、凸起块；73、万向球；74、压缩弹簧；75、盖板；8、驱动气缸。
具体实施方式：
[0016]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚
‑
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]需要说明，本技术的实施例中所有方向性指示(诸如上
‑
下
‑
左
‑
右
‑
前
ꢀ‑
后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系
‑
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
[0019]如图1
‑
2所示，一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，包括顶板1，所述顶板1的底部固定连接有立柱2，所述立柱2上开设有安装槽，所述安装槽内穿插有第一支撑杆3和第二支撑杆4，所述第一支撑杆3与第二支撑杆4平行布置，所述第一支撑杆3的一端位于安装槽中并与立柱2转动连接，所述第二支撑杆4的一端位于安装槽中并与立杆转动连接，所述第一支撑杆3的另一端转动连接有连接座5，所述第二支撑杆4的另一端与连接座5转动
连接，所述第一支撑杆3、第二支撑杆4、立柱2、连接座5之间转动的轴心连线组成平行四边形；所述第一支撑杆3位于第二支撑杆4的上方，所述第二支撑杆4上开设有避让槽41，所述第一支撑杆3的侧壁上固定连接有推杆31，所述推杆31的下端穿过避让槽41且延伸至第二支撑杆4的下方，所述第二支撑杆4的下方设有驱动气缸8，所述驱动气缸8的缸体转动连接在立杆的侧壁上，所述驱动气缸 8的活塞杆端与推杆31的下端转动连接；所述连接座5上开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔中转动连接有转动轴6。所述转动轴6用于连接机械手臂。
[0020]具体的，所述转动轴6的上端固定连接有支撑盘61，所述支撑盘61的底部固定连接有垫圈62，所述连接座5上安装有多个弹性支撑机构7，所述弹性支撑机构7位于垫圈62的下方且沿转动轴6的轴线圆周阵列布置。
[0021]具体的，所述弹性支撑机构7包括固定筒71，所述固定筒71上开设有上端敞口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，其特征在于：包括顶板(1)，所述顶板(1)的底部固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)上开设有安装槽，所述安装槽内穿插有第一支撑杆(3)和第二支撑杆(4)，所述第一支撑杆(3)与第二支撑杆(4)平行布置，所述第一支撑杆(3)的一端位于安装槽中并与立柱(2)转动连接，所述第二支撑杆(4)的一端位于安装槽中并与立杆转动连接，所述第一支撑杆(3)的另一端转动连接有连接座(5)，所述第二支撑杆(4)的另一端与连接座(5)转动连接，所述第一支撑杆(3)、第二支撑杆(4)、立柱(2)、连接座(5)之间转动的轴心连线组成平行四边形；所述第一支撑杆(3)位于第二支撑杆(4)的上方，所述第二支撑杆(4)上开设有避让槽(41)，所述第一支撑杆(3)的侧壁上固定连接有推杆(31)，所述推杆(31)的下端穿过避让槽(41)且延伸至第二支撑杆(4)的下方，所述第二支撑杆(4)的下方设有驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的缸体转动连接在立杆的侧壁上，所述驱动气缸(8)的活塞杆端与推杆(31)的下端转动连接；所述连接座(5)上开设有上下贯通的第一通孔，所述第一通孔中转动连接有转动轴(6)。2.根据权利要求1所述的一种辅助搬运机械手的气缸卧式驱动悬臂结构，其特征在于：所述转动轴(6)的上端固定连接有支撑盘(61)，所述支撑盘(61)的底部固定连接有垫圈(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：合肥中力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：