一种双工位机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手及其配件领域，具体而言，涉及一种双工位机械手；其中一种双工位机械手，包括安装板、设置在安装板上部的调节部、设置在安装板两侧的定位板和固定在定位板上的机械手；定位板挂设在安装板上；调节部包括设置在定位板下方的梯形块和若干调节螺栓；安装板的上部开设有滑动盲槽，梯形块可滑动地设置在滑动盲槽内；定位板上开设有若干连接孔，连接孔与调节螺栓一一对应，调螺栓穿过连接孔后与梯形块螺纹连接；其中当定位板移动至设定位置时，转动调节螺栓，使梯形块的侧面与滑动盲槽的侧面相抵，以改变机械手的位置；通过定位板在安装板上滑动，以改变定位板在安装板上的位置，从而实现调节机械手的技术效果。从而实现调节机械手的技术效果。从而实现调节机械手的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位机械手


[0001]本技术涉及机械手及其配件领域，具体而言，涉及一种双工位机械手。

技术介绍

[0002]在中国专利CN209533434U的专利中提供了一种双工位机械手,包括座体、第一拾取组件、第二拾取组件及直线运动模组,所述第一拾取组件设于所述座体,所述直线运动模组设于所述座体,用于带动所述第二拾取组件朝靠近或远离所述第一拾取组件的方向运动。上述双工位机械手,通过直线运动模组调节第一拾取组件和第二拾取组件之间的距离,能够同时抓取具有不同间距(中心距)的两个工件,有效提高生产效率,且增加了双工位机械手的兼容性。
[0003]但是上述专利中，双工位机械手之间的距离是固定的，不便于调节第一拾取组件和第二拾取组件距离，适用范围小。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种双工位机械手，以调节机械手的位置。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种双工位机械手，包括安装板、设置在所述安装板上部的调节部、设置在所述安装板两侧的定位板和固定在所述定位板上的机械手；所述定位板的侧面具有一挂设槽，所述定位板挂设在所述安装板上；所述调节部包括设置在所述定位板下方的梯形块和若干调节螺栓；所述安装板的上部开设有滑动盲槽，所述滑动盲槽的横截面为梯形，所述梯形块可滑动地设置在所述滑动盲槽内；所述定位板上开设有若干连接孔，所述连接孔与所述调节螺栓一一对应，所述调螺栓穿过所述连接孔后与所述梯形块螺纹连接；其中当所述定位板移动至设定位置时，转动所述调节螺栓，使所述梯形块的侧面与所述滑动盲槽的侧面相抵，以锁紧当前定位板的位置，即改变所述机械手的位置。
[0006]进一步，所述双工位机械手还包括水平移动部和设置在所述水平移动部上的纵向移动部；所述定位板设置在所述纵向移动部上。
[0007]进一步，所述水平移动部包括水平架、设置在所述水平架上的水平轨道和水平驱动气缸；所述水平驱气缸的活塞杆与所述水平架固定连接，所述水平驱动气缸的活塞杆与所述纵向移动部固定连接；所述纵向移动部可滑动地设置在所述水平轨道上。
[0008]进一步，所述纵向移动部包括可滑动地套设在所述水平轨道上的纵向架、设置在所述纵向架上的纵向驱动气缸和设置在所述纵向架两侧的纵向轨道；所述纵向驱动气缸的壳体固定在所述纵向架上，所述纵向气缸的活塞杆与所述安装板的侧面固定连接；所述双工位机械手还包括设置在所述安装板背面的两个所述滑槽棱，所述滑动棱上开设有滑动槽，所述纵向轨道可滑动地设置在所述滑动槽内。
[0009]进一步，所述纵向架包括纵向安装板和设置在所述纵向安装板上的滑动板；所述滑动板上开设有一纵向滑槽，所述滑动板可滑动地设置在所述水平轨道上。
[0010]进一步，所述双工位机械手还包括设置在所述纵向安装板侧面的连接架和设置在所述水平驱动气缸的活塞杆上的凹槽板；所述稳定架上开设有一安装槽，所述凹槽板卡设在所述安装槽内。
[0011]进一步，所述双工位机械手还包括设置在所述定位板上的连接器；所述连接器的一端与所述纵向驱动气缸的活塞杆螺纹连接，另一端与所述定位板的侧面固定连接。
[0012]相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：通过所述定位板在所述安装板上滑动，以改变所述定位板在所述安装板上的位置，从而实现调节所述机械手的技术效果。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1示出了本技术双工位机械手的第一视角结构示意图；
[0015]图2示出了本技术双工位机械手的第二视角结构示意图；
[0016]图3示出了本技术双工位机械手的安装板处的剖视图；
[0017]图4示出了本技术双工位机械手的纵向驱动气缸与所述连接架处的结构示意图；
[0018]图中：
[0019]100、安装板；1001、滑动盲槽；
[0020]101、调节部；1011、梯形块；1012、调节螺栓；1013、调节盲槽；
[0021]103、定位板；1031、挂设槽；1032、连接孔；
[0022]104、机械手；
[0023]105、水平移动部；1051、水平架；1052、水平轨道；1053水平驱动气缸；1054、水平阻挡板；
[0024]106、纵向移动部；1061、纵向架；1061a、纵向安装板；1061b、滑动板；1062、纵向驱动气缸；1063、纵向轨道；
[0025]107、滑动棱；
[0026]108、连接架；
[0027]109、凹槽板；
[0028]110、锁紧螺栓。
具体实施方式
[0029]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0030]实施例
[0031]如图1至图4所示，本技术实施例提供了一种双工位机械手104，包括水平移动部105、设置在所述水平移动部105上的纵向移动部106、设置在所述纵向移动部106上的安装板100和固定在所述安装板100上的机械手104；
[0032]在一些实施例中，通过所述水平移动部105和所述纵向移动部106控制所述定位板103移动，进而控制所述机械手104移动，便于机械手104根据生产需求调整位置。
[0033]在一些实施例中，所述水平移动部105包括水平架1051、设置在所述水平架1051上的水平轨道1052和水平驱动气缸；所述水平驱气缸的活塞杆与所述水平架1051固定连接，所述水平驱动气缸的活塞杆与所述纵向移动部106固定连接；所述纵向移动部106可滑动地设置在所述水平轨道1052上。
[0034]在一些实施例中，所述水平架1051的两侧设置有水平阻挡板1053水平驱动气缸；1054，通过所述水平阻挡板1053水平驱动气缸；1054限制所述纵向移动部106的移动行程，防止所述纵向移动部106脱离所述水平轨道1052。
[0035]在一些实施例中，通过所述水平移动部105改变所述纵向移动部106的位置，进而改变位于所述纵向移动部106上的所述定位板103的位置。
[0036]在一些实施例中，所述纵向移动部106包括可滑动地套设在所述水平轨道1052上的纵向架1061、设置在所述纵向架1061上的纵向驱动气缸1062和设置在所述纵向架1061两侧的纵向轨道1063；所述纵向驱动气缸1062的壳体固定在所述纵向架1061上，所述纵向气缸的活塞杆与所述安装板100的侧面固定连接；所述双工位机械手104还包括设置在所述安装板100背面的两个所述滑槽棱，所述滑动棱107上开设有滑动槽，所述纵向轨道1063可滑动地设置在所述滑动槽内。
[0037]在一些实施例中，所述纵向轨道1063的长度大于所述纵向驱动气缸1062所能伸展的极限长度，进而防止所述滑动棱107从所述纵向轨道1063上脱离。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位机械手，其特征在于，包括安装板、设置在所述安装板上部的调节部、设置在所述安装板两侧的定位板和固定在所述定位板上的机械手；所述定位板的侧面具有一挂设槽，所述定位板挂设在所述安装板上；所述调节部包括设置在所述定位板下方的梯形块和若干调节螺栓；所述安装板的上部开设有滑动盲槽，所述滑动盲槽的横截面为梯形，所述梯形块可滑动地设置在所述滑动盲槽内；所述定位板上开设有若干连接孔，所述连接孔与所述调节螺栓一一对应，所述调节螺栓穿过所述连接孔后与所述梯形块螺纹连接；其中当所述定位板移动至设定位置时，转动所述调节螺栓，使所述梯形块的侧面与所述滑动盲槽的侧面相抵，以锁紧当前定位板的位置，即改变所述机械手的位置。2.根据权利要求1所述的双工位机械手，其特征在于，所述双工位机械手还包括水平移动部和设置在所述水平移动部上的纵向移动部；所述定位板设置在所述纵向移动部上。3.根据权利要求2所述的双工位机械手，其特征在于，所述水平移动部包括水平架、设置在所述水平架上的水平轨道和水平驱动气缸；所述水平驱动气缸的活塞杆与所述水平架固定连接，所述水平驱动气缸的活塞杆与所述纵向移动部固定连接；所述纵向移动部可滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：席飞，卓晓冬，张华军，
申请(专利权)人：南京高等职业技术学校江苏联合职业技术学院南京分院，
类型：新型
国别省市：