一种双工位机械手制造技术

技术编号:32247948 阅读:40 留言:0更新日期:2022-02-09 17:51
本实用新型专利技术涉及机械手及其配件领域,具体而言,涉及一种双工位机械手;其中一种双工位机械手,包括安装板、设置在安装板上部的调节部、设置在安装板两侧的定位板和固定在定位板上的机械手;定位板挂设在安装板上;调节部包括设置在定位板下方的梯形块和若干调节螺栓;安装板的上部开设有滑动盲槽,梯形块可滑动地设置在滑动盲槽内;定位板上开设有若干连接孔,连接孔与调节螺栓一一对应,调螺栓穿过连接孔后与梯形块螺纹连接;其中当定位板移动至设定位置时,转动调节螺栓,使梯形块的侧面与滑动盲槽的侧面相抵,以改变机械手的位置;通过定位板在安装板上滑动,以改变定位板在安装板上的位置,从而实现调节机械手的技术效果。从而实现调节机械手的技术效果。从而实现调节机械手的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位机械手


[0001]本技术涉及机械手及其配件领域,具体而言,涉及一种双工位机械手。

技术介绍

[0002]在中国专利CN209533434U的专利中提供了一种双工位机械手,包括座体、第一拾取组件、第二拾取组件及直线运动模组,所述第一拾取组件设于所述座体,所述直线运动模组设于所述座体,用于带动所述第二拾取组件朝靠近或远离所述第一拾取组件的方向运动。上述双工位机械手,通过直线运动模组调节第一拾取组件和第二拾取组件之间的距离,能够同时抓取具有不同间距(中心距)的两个工件,有效提高生产效率,且增加了双工位机械手的兼容性。
[0003]但是上述专利中,双工位机械手之间的距离是固定的,不便于调节第一拾取组件和第二拾取组件距离,适用范围小。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种双工位机械手,以调节机械手的位置。
[0005]为了实现上述目的,本技术实施例提供了一种双工位机械手,包括安装板、设置在所述安装板上部的调节部、设置在所述安装板两侧的定位板和固定在所述定位板上的机械手;所述定位板的侧面具有一挂设槽,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位机械手,其特征在于,包括安装板、设置在所述安装板上部的调节部、设置在所述安装板两侧的定位板和固定在所述定位板上的机械手;所述定位板的侧面具有一挂设槽,所述定位板挂设在所述安装板上;所述调节部包括设置在所述定位板下方的梯形块和若干调节螺栓;所述安装板的上部开设有滑动盲槽,所述滑动盲槽的横截面为梯形,所述梯形块可滑动地设置在所述滑动盲槽内;所述定位板上开设有若干连接孔,所述连接孔与所述调节螺栓一一对应,所述调节螺栓穿过所述连接孔后与所述梯形块螺纹连接;其中当所述定位板移动至设定位置时,转动所述调节螺栓,使所述梯形块的侧面与所述滑动盲槽的侧面相抵,以锁紧当前定位板的位置,即改变所述机械手的位置。2.根据权利要求1所述的双工位机械手,其特征在于,所述双工位机械手还包括水平移动部和设置在所述水平移动部上的纵向移动部;所述定位板设置在所述纵向移动部上。3.根据权利要求2所述的双工位机械手,其特征在于,所述水平移动部包括水平架、设置在所述水平架上的水平轨道和水平驱动气缸;所述水平驱动气缸的活塞杆与所述水平架固定连接,所述水平驱动气缸的活塞杆与所述纵向移动部固定连接;所述纵向移动部可滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:席飞卓晓冬张华军
申请(专利权)人:南京高等职业技术学校江苏联合职业技术学院南京分院
类型:新型
国别省市:

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